機器人文章進(jìn)入機器人技術(shù)社區(qū)

使用Arduino的手勢控制機器人

在這個項目中，我們使用Arduino設(shè)計了一個簡單的手勢控制的機器人。這個手勢控制機器人是基于Arduino Nano、MPU6050、射頻發(fā)射器-接收器對和L293D電機驅(qū)動器。盡管標(biāo)題說是手勢控制機器人，但從技術(shù)上講，這個機器人是由手的傾斜度控制的。前言機器人是一個由計算機程序操作的電子機械系統(tǒng)。機器人可以是自主的或半自主的。自主的機器人不受人類的控制，通過對環(huán)境的感知來決定自己的行為。大多數(shù)工業(yè)機器人是自主的，因為它們需要以高速和高精確度進(jìn)行操作。但有些應(yīng)用需要半自主或人類控制的機器人。一些最常用的
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DIY Arduino和藍(lán)牙控制機器人手臂項目

在這個項目中，我將向你展示如何使用Android手機建立一個Arduino和藍(lán)牙控制的機器人手臂。這個機械臂既可以在手動模式下操作，也可以在全自動模式下編程操作。你們已經(jīng)在Electronics Hub看到了一個機械臂項目，我們從廢品中獲得了一切（除了電機和Arduino）。我們從你們那里得到了非常好的反應(yīng)，在此基礎(chǔ)上，我們決定做一個更好的版本，如果我必須說，是2.0版。這個DIY Arduino和藍(lán)牙機器人手臂項目是通過藍(lán)牙通信的安卓手機操作的。我們已經(jīng)為安卓手機開發(fā)了一個應(yīng)用程序，你可以用它來控制機械
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MathWorks 加入 Universal Robots 生態(tài)系統(tǒng)

中國北京，2023 年 4 月 4 日 —— 全球領(lǐng)先的數(shù)學(xué)計算軟件開發(fā)商 MathWorks 宣布加入 UR+ 計劃。該計劃為與 Universal Robots（UR）協(xié)作機器人無縫集成的認(rèn)證產(chǎn)品量身定做，是業(yè)內(nèi)最大、最全面的生態(tài)系統(tǒng)。MathWorks 的編程和數(shù)學(xué)計算平臺 MATLAB 已獲得 UR+ 認(rèn)證。MATLAB 提供了用于設(shè)計、仿真、測試和部署包括 Universal Robots 協(xié)作機器人在內(nèi)的機器人應(yīng)用的軟件工具和算法。機器人工程師將 MATLAB 用于專門或復(fù)雜的協(xié)
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微破壞下水道整修

與其他任何類型基礎(chǔ)設(shè)施一樣，下水道也需要定期維護(hù)。但是狹窄的地下管道通常很難進(jìn)入。非開挖整修的用戶使用專門的機器人在管道內(nèi)部開展工作，而不用花費巨大的費用來開挖。在下水道機器人的開發(fā)和制造方面，Pipetronics是市場和技術(shù)的領(lǐng)先者。管理委員會成員Markus L?mmerhirt談到了這個高度專業(yè)化的行業(yè)。您是如何開始下水道行業(yè)的職業(yè)生涯的？我學(xué)的是精密工程——現(xiàn)在稱為機械電子學(xué)——1990年，我在D.T.I.實習(xí)了一個學(xué)期，這是一家專門從事特殊機械制造的工程公司。當(dāng)時，該公司正在開發(fā)一種機器，能夠
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GPT 機器人將至？OpenAI 領(lǐng)投挪威人形機器人公司

3 月 28 日消息，近日，挪威人形機器人公司 1X Technologies（以前稱為 Halodi Robotics）近日宣布完成了 2350 萬美元的 A2 輪融資，由 OpenAI 創(chuàng)業(yè)基金領(lǐng)投，Tiger Global 和一些挪威的投資者跟投。圖源：1X Technologies據(jù)悉，1X 打算利用這筆資金來加大其即將推出的雙足機器人模型 NEO 的研發(fā)力度，以及在挪威和北美大規(guī)模生產(chǎn)其首款商用機器人 EVE。消息一出，便引發(fā)了外界對于 GPT 模型和機器人結(jié)合的無限遐想。1X 稱其宗旨是創(chuàng)造具
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貿(mào)澤開售能為工廠自動化和機器人提供高電流容量的 TE Connectivity Dynamic D8000可插拔連接器

2023年3月20日 – 提供超豐富半導(dǎo)體和電子元器件?的業(yè)界知名新品引入 (NPI) 分銷商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) ?即日起開售TE Connectivity的Dynamic D8000可插拔連接器。Dynamic D8000可插拔連接器具有高電流容量，包括1000 VDC額定電壓、3000 VAC耐電壓和每引腳100 A的電流。這些可靠的高性能連接器支持一系列應(yīng)用，包括電池管理系統(tǒng)、電池測試設(shè)備、工廠自動化和機器人。TE Connectivity Dynamic
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高通推出開創(chuàng)性物聯(lián)網(wǎng)和機器人產(chǎn)品,擴(kuò)展智能網(wǎng)聯(lián)邊緣生態(tài)系統(tǒng)

要點：●? ?推出全球首款可支持四個不同操作系統(tǒng)的集成式5G物聯(lián)網(wǎng)處理器，為合作伙伴創(chuàng)造全新商業(yè)機會。●? ?發(fā)布全新機器人和物聯(lián)網(wǎng)平臺，通過更高的經(jīng)濟(jì)性、先進(jìn)特性和易配置性創(chuàng)造業(yè)務(wù)增長途徑?！? ?推出物聯(lián)網(wǎng)加速器計劃，配合強大技術(shù)和廣大生態(tài)系統(tǒng)的技術(shù)專長與解決方案，推動創(chuàng)新并加速帶來價值的實現(xiàn)。高通技術(shù)公司今日宣布推出全球首款為支持四大主要操作系統(tǒng)而設(shè)計的集成式5G物聯(lián)網(wǎng)處理器、兩個全新機器人平臺，以及面向物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴的加速器計劃。
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當(dāng)自主機器人化身小跟班一樣的行李箱，讓你省心省力

談及“自主移動機器人（AMR）”時，許多人想到的是在訂單履行中心、倉庫或各種工業(yè)應(yīng)用中工作的相對較大的機器人系統(tǒng)。過去，鮮有人會想到盡職盡責(zé)跟隨主人全球奔波的、由人工智能/機器學(xué)習(xí)（AI/ML）驅(qū)動的拉桿箱。更鮮有人會料想到這項技術(shù)能夠在今天實現(xiàn)商用。家用AI/ML系統(tǒng)和機器人技術(shù)的曙光已經(jīng)出現(xiàn)。為了進(jìn)一步推動這場革命，工程師必須克服一些硬件和軟件障礙，才能通過TSA認(rèn)證，并在緊湊空間內(nèi)安裝所有必要的電子系統(tǒng)，既不會顯著增加重量，同時還保持成本競爭力。圖源：scharfsinn86/Stock.Adobe
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淺談當(dāng)下工業(yè)機器人使用安全問題

隨著近年來工業(yè)4.0的推進(jìn)，產(chǎn)業(yè)機器人得到迅猛發(fā)展，使用量逐步提升，運用過程中，產(chǎn)生了很多職業(yè)健康和安全問題，一直被廣泛關(guān)注。近年來，制造業(yè)開始大量引入使用協(xié)作機器人，并積極研究各種應(yīng)用場合下推廣使用的可能。目前處于協(xié)作機器人行業(yè)高速發(fā)展的階段，協(xié)作機器人已有多種不同的技術(shù)路線已經(jīng)證明的可行的模式，且仍在不斷創(chuàng)新引用，在帶來極大便利、減員增效的同時，在實際生產(chǎn)應(yīng)用過程中也帶來了很多與之相關(guān)的職業(yè)健康和安全問題。
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采用GaN電機系統(tǒng)提高機器人應(yīng)用的效率和功率密度

機器人在各個市場都有著廣泛應(yīng)用，它們也呈現(xiàn)出多種形式，包括服務(wù)機器人、協(xié)作機器人（cobot）、工業(yè)機器人、自動駕駛無人機和自動引導(dǎo)車輛等。對于成功的機器人應(yīng)用，一個關(guān)鍵考慮因素是確保最佳電機驅(qū)動設(shè)計。就硅基（Si）電機驅(qū)動器而言，在效率和尺寸之間必須做出某種權(quán)衡。例如，較高的開關(guān)頻率允許使用較小的無源元件，但會導(dǎo)致較高的功耗。業(yè)內(nèi)一些人士提出，可以使用氮化鎵（GaN）高電子遷移率晶體管（HEMT）來代替硅器件以減輕這種權(quán)衡。本文將探討基于GaN技術(shù)的電機驅(qū)動原型這一提議。GaN基電機驅(qū)動架構(gòu)圖1所示，為
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研華邊緣AI系統(tǒng)AIR-030面市,賦能機器人和視頻分析技術(shù)

2023年，研華推出基于NVIDIA Jetson AGX Orin平臺的?AIR-030邊緣AI系統(tǒng)系列工控機。?NVIDIA Jetson AGX Orin模塊可提供高達(dá)275個TOPS和8倍于上一代產(chǎn)品的性能，因此?AIR-030可為AI開發(fā)人員提供易于部署、配置的解決方案，以加速AI機器人和AI視覺應(yīng)用落地。AIR-030邊緣AI解決方案搭載面向邊緣AI的DeviceOn軟件，從AI容器部署、AI模型OTA更新、訓(xùn)練到性能優(yōu)化，推動了AI開發(fā)生命周期管理。Device
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自主機器人的分布式傳感器

一代又一代，科幻類小說總以各種方式讓機器人融入社會，比如從讓我們的生活變得更輕松、更美好的“幫手型”善良仆人，到試圖消滅我們的殘酷、沒有靈魂的霸主。不論哪種情況，故事一開始都是機器人取代人類完成重復(fù)性的危險而又粗重的任務(wù)，而隨著AI的興起，它們甚至能超越訓(xùn)練有素的人類。從小型掃地機器人到送貨機器人和無人機，機器人的使用已是司空見慣。尤其是當(dāng)機器人變得自主、親近甚至有自我意識時，社會也接納機器人融入我們的生活。幾十年來，汽車制造廠、化工廠和工廠中的苦力機器人已經(jīng)取代了許多人力，成本效益凸顯，生產(chǎn)效率和精度得
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基于西門子PLC S7-1200與ABB IBR120柔性控制系統(tǒng)的設(shè)計

介紹了S7-1200(CPU1214C)和ABB IBR120工業(yè)機器人的組態(tài)和通訊配置，重點介紹了PLC和ABB機器人之間的Profinet的通訊配置，包括GSD文件的導(dǎo)入，項目中的具體配置，都做詳細(xì)的的說明。
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保持冷靜,與機器人共同前行

看一看我們周圍，機器人無處不在。特別是目前面對全球新冠流行和保持社交距離的這些日子。有些機器人在雜貨店幫助擦拭灑出來的東西，并回答問題。有些和員工一起工作，在更智能的工廠車間幫助完成重復(fù)性任務(wù)，這些稱之為協(xié)作機器人。也有一些機器人修剪草坪，用吸塵器清掃地板。還有些機器人甚至在醫(yī)院參與救死扶傷工作，幫助消毒醫(yī)院房間，協(xié)助護(hù)士抬起病人，保護(hù)看護(hù)者免受傷害。這些機器人正在重新定義我們的工作、娛樂和互動方式，它們的存在無疑將永遠(yuǎn)成為我們生活中不可或缺的一部分。機器人幫助實現(xiàn)供需平衡機器人還對整個制造業(yè)產(chǎn)生重大影響
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Kodiak機器人公司開創(chuàng)自動駕駛長途運輸新時代

商業(yè)卡車運輸是美國經(jīng)濟(jì)的支柱，這一點在過去幾年里表現(xiàn)得最為明顯，因為新冠疫情導(dǎo)致的供應(yīng)鏈中斷席卷了整個美國。與此同時，找到愿意開卡車的人越來越難。美國卡車運輸協(xié)會 (American Trucking Association) 數(shù)據(jù)顯示，美國卡車司機的平均年齡約為 48 歲，長途卡車司機的平均年齡甚至更高，這可能就是為什么去年美國卡車司機短缺 8 萬名的原因所在。Kodiak機器人公司的長途卡車運輸自動駕駛技術(shù) kodiakDriver?包含一個名為 SensorPods? 的模塊化硬件系統(tǒng)，該
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機器人介紹

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