機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

雪犁機器人的設(shè)計與實施

就在幾周前，我們在這個博客中展示了電動掃雪機的制造商版本，類似于許多小商店里的那種。事實上，我們的機器人是一種特殊的履帶，是傳統(tǒng)掃雪機的縮小版，但可以通過索尼PS2控制器輕松進行無線電控制。在第一篇文章中，我們描述了該項目的硬件，即機械和電子控制器，并解釋說它完全基于Arduino Uno。在這篇文章中，我們將描述要加載到Arduino上的固件，以執(zhí)行所有所需的功能，操作驅(qū)動電機，控制刀片，并根據(jù)通過無線電接收的命令打開/關(guān)閉前投影儀。簡要概述掃雪機的電氣和電子部分基于Arduino Uno Rev.3，
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基于Jetson TX2視覺識別的取放一體平衡機器人

為了解決在復(fù)雜環(huán)境下人工操作難以實現(xiàn)自動化、智能化和精確性的問題，設(shè)計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人，并開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進行圖像處理，從而能夠識別其周圍的環(huán)境，并根據(jù)目標(biāo)參數(shù)實現(xiàn)自動控制平衡機器人的運動。機器人的底盤采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機等數(shù)據(jù)，并進行實時的PID控制等處理。
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GPT-4將徹底顛覆內(nèi)容審核行業(yè)：一天完成6個月工作量

8月16日消息，當(dāng)?shù)貢r間周二人工智能初創(chuàng)企業(yè)OpenAI表示，其最新的GPT-4人工智能模型可以幫助企業(yè)在一天左右的時間內(nèi)完成六個月的內(nèi)容審核工作。作為人工智能聊天機器人ChatGPT的開發(fā)者，OpenAI表示，最新的人工智能工具可以加速處理內(nèi)容審核等繁重任務(wù)，提高社交媒體公司的工作效率。盡管人們對生成式人工智能大肆宣傳，但微軟和谷歌母公司Alphabet等大企業(yè)尚未將這項技術(shù)變現(xiàn)。他們已經(jīng)在人工智能技術(shù)上投入了幾十億美元，希望能在各個行業(yè)產(chǎn)生重大影響。微軟支持的OpenAI表示，公司基于GPT-4開發(fā)出
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安森美的電源方案和電機控制方案如何應(yīng)用于自主移動機器人

自主移動機器人 (AMR) 為不同領(lǐng)域和行業(yè)帶來了諸多優(yōu)勢，包括提高了安全性和效率。然而，為了能夠安全、獨立地工作，這些復(fù)雜的系統(tǒng)需要精心集成多項技術(shù)。在開發(fā) AMR 時，設(shè)計階段在很大程度上決定了 AMR 成功與否，因此至關(guān)重要。本博客詳細(xì)討論了 AMR 的兩個重要組件——電源和運動控制的設(shè)計注意事項，以及安森美(onsemi)提供的相應(yīng)解決方案。圖 1：安森美自主移動機器人演示為 AMR 供電自主移動機器人中使用的電源系統(tǒng)和電源組件會對其總電池壽命和工作時長產(chǎn)生重大影響。為 AMR 設(shè)計電源系統(tǒng)時要考
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研華3.5”單板電腦MIO-5377，基于12/13代Intel Core，機器人應(yīng)用理想之選

研華推出搭載第12代和第13代Intel Core 處理器的3.5”單板電腦MIO-5377。該款創(chuàng)新單板電腦采用Intel最新的異構(gòu)計算設(shè)計，高達14核/20線程，TDP為28W。該設(shè)計帶來出色處理器性能，支持AI擴展，并兼顧能效，支持機器人及機器視覺領(lǐng)域眾多應(yīng)用。P/E混合架構(gòu)設(shè)計提供更高能效新款第12代和第13代Intel Core 處理器（代號：Alder Lake-P和Raptor Lake-P），因系Intel首次采用集成性能核心（Goldencove; P-core）和效率核心（Gracem
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搶灘機器人領(lǐng)域，地平線不再只盯著汽車芯片

車企熱衷布局背后，究其底層邏輯，或許就是智能汽車≈自動駕駛+輪式。其中，人機交互、環(huán)境感知相關(guān)技術(shù)等都可以復(fù)用。馬斯克也曾在AI Day上表示，“可以說是世界上最大的公司。因為我們的車就像是帶著輪子的半智能。”這也就是為什么國內(nèi)小米、集度汽車、等也在布局領(lǐng)域，未來汽車競爭的終極不只是自動駕駛，還有。與車企親自下場造的路線不同，地平線則是從自己擅長的芯片切入，圍繞開發(fā)展開。繼去年發(fā)布了開發(fā)平臺之后，7月25日，地平線又更新及發(fā)布了三款產(chǎn)品：RDK系列開發(fā)者套件、操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot 2.0版
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地平線舉辦“2023機器人開發(fā)者創(chuàng)享日”

7月25日，“地平線2023機器人開發(fā)者創(chuàng)享日”在深圳成功舉辦?；顒蝇F(xiàn)場，地平線官宣了一系列重要發(fā)布：全新地平線RDK系列機器人開發(fā)者套件正式上線，機器人操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot?2.0版發(fā)布，應(yīng)用中心NodeHub首發(fā)亮相，地平線開發(fā)者社區(qū)改版上線。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱、地平線機器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢、地平線機器人事業(yè)部生態(tài)負(fù)責(zé)人胡春旭，以及地平線合作伙伴、高校專家、開發(fā)者代表、相關(guān)媒體共300余人出席了本次活動。地平線2023機器人開發(fā)者創(chuàng)享日于深圳舉辦地平線機器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示：
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基于Robei EDA工具的多功能可重構(gòu)機器人設(shè)計*

通過分析智能家居行業(yè)發(fā)現(xiàn)，機器人可分為家務(wù)功能型、娛樂家用型和助理管家型等，種類繁多但功能較為單一。市面上基于單片機的智能搬運機器人不具有可重構(gòu)性和良好的實時性，不能夠滿足靈活多變的機器人需求。本團隊研究一款采用Robei EDA設(shè)計的基于FPGA的多功能可重構(gòu)機器人，具有人為遙控控制與語音控制、自動搬運物體、感測周圍環(huán)境、發(fā)射電磁炮等功能，可以實現(xiàn)環(huán)境檢測及火災(zāi)預(yù)警、智能搬運及安保防御等作用，在提供便利服務(wù)的同時，有效保障居家安全。
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提供機器人動力的無刷電機驅(qū)動器

機器人必需裝配多個電機，才能夠用于移動機器人主體或是機器人的手臂、四肢，其中又以使用無刷直流電機（BLDC）為主流，為了高效的驅(qū)動無刷電機，便得選擇合適的無刷電機驅(qū)動器。本文將為您介紹無刷電機與驅(qū)動器的特性與選擇要點，以及由安森美（onsemi）推出的無刷電機驅(qū)動器的產(chǎn)品特性。比有刷電機更加高效的無刷電機無刷電機和有刷電機是兩種不同的電機類型，它們的主要區(qū)別在于其內(nèi)部的電刷結(jié)構(gòu)是否存在。有刷電機內(nèi)部有一對電刷與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子接觸，通過電刷將電能傳遞給轉(zhuǎn)子，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。而無刷電機則不需要電刷，通過內(nèi)部的電子控
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結(jié)合機器人感知和人工智能創(chuàng)造新時代

賦予機器人對于環(huán)境的感知與移動能力，使得機器人能夠更安全、更具機動性，若再結(jié)合人工智能（Artificial Intelligence, AI）技術(shù)，將能使機器人更聰明、更具實用性，使得機器人的未來發(fā)展極具想象空間。本文將為您探討機器人感知與AI技術(shù)的發(fā)展，以及眾多廠商所推出的相關(guān)解決方案。通過傳感器使機器人能夠感知世界機器人感知技術(shù)使機器人能夠“看到”、“聽到”這個世界，通過AI技術(shù)，則可使機器人對于所感知的環(huán)境，做出相對應(yīng)的舉動，機器人感知對于機器人在現(xiàn)實環(huán)境中做出決策、計劃和操作至關(guān)重要，其中的相關(guān)
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使用ATMega8微控制器的線路機器人電路

你有沒有做過自己的機器人？這里有一個非常簡單和容易的機器人。在這個項目中，我將解釋如何使用單片機設(shè)計和建造一個跟線機器人。跟線機器人是一個基本的機器人，它沿著一條有特定寬度的線（通常是淺色表面上的一條黑線）指示的特定路徑前進。跟線機器人的電路原理該電路主要由8051單片機、兩個紅外傳感器、電機和電機驅(qū)動IC（嵌入在一個模塊中）組成。線路跟隨者機器人需要機械地安排底盤。我使用了一個四輪驅(qū)動的丙烯酸底盤。兩個紅外傳感器被安裝在機器人的前部，二極管朝向地球。當(dāng)機器人被放置在固定的路徑上時，它通過檢測線來跟蹤路徑
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傳感器在自主機器人中的作用

本文探討傳感器在工業(yè)機器人中的作用，以及它們?nèi)绾螏椭占头治鰯?shù)據(jù)以實現(xiàn)智能決策；并且重點介紹與傳感器相關(guān)的一些準(zhǔn)確性、功耗和成本挑戰(zhàn)。多年來，機器人一直是科幻小說的主題。從早期無聲電影的開創(chuàng)性電影到美國作家艾薩克·阿西莫夫（Isaac Asimov）的思考機器人，機器人一直被描繪成人類形式的機器。這些虛構(gòu)的機器人擁有遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過我們自己的智慧，考慮到它們最初是在微電子、半導(dǎo)體甚至晶體管時代之前被想象出來的，這是一個了不起的想法。制造業(yè)是最早了解機器人在現(xiàn)實世界中的用途的行業(yè)之一。然而，當(dāng)機器人最終開始進入我
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使用微控制器GSM控制的機器人

GSM控制的機器人或SMS控制的機器人是一種無線機器人，它通過接收一組短信息服務(wù)（SMS）形式的指令來執(zhí)行必要的行動。在這個項目中，我們可以通過從手機上發(fā)送短信來控制機器人的方向，如前進、后退、左邊和右邊。早些時候，我們已經(jīng)看到了一個不使用微控制器的DTMF控制機器人的工作。這個項目主要由兩個部分組成，一個是移動單元，另一個是機器人單元。固定在機器人上的GSM調(diào)制解調(diào)器接收手機發(fā)送的信息，并向微控制器發(fā)出指令，控制機器人的方向。在這個項目中，我們將8051微控制器與GSM SIM 300連接。控制器和GS
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基于ARM的車間環(huán)境監(jiān)測機器人設(shè)計

為滿足工業(yè)生產(chǎn)過程車間中的環(huán)境監(jiān)測需求，提出了一種基于ARM核心單片機，氣體傳感器，溫濕度傳感器，攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊，姿態(tài)傳感器模塊的車間環(huán)境監(jiān)測機器人，并設(shè)計了其軟硬件方案。機器人通過滑模控制器進行平衡底盤角度的鎮(zhèn)定，PID控制器進行平衡底盤速度的鎮(zhèn)定，保證了機器人底盤的通過性能。在實驗室環(huán)境中進行實驗。
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使用Arduino的避障機器人（智能車）

這里設(shè)計了一個關(guān)于避障機器人的簡單項目。機器人學(xué)是一個有趣且快速發(fā)展的領(lǐng)域。作為工程的一個分支，機器人技術(shù)的應(yīng)用隨著技術(shù)的進步而不斷增加。移動機器人的概念正在快速發(fā)展，移動機器人的數(shù)量和其復(fù)雜性隨著不同的應(yīng)用而增加。有許多類型的移動機器人導(dǎo)航技術(shù)，如路徑規(guī)劃、自我定位和地圖解釋。避障機器人是一種自主移動機器人，它可以避免與意外的障礙物發(fā)生碰撞。在這個項目中，我們設(shè)計了一個避障機器人。它是一個基于Arduino的機器人，使用超聲波測距儀傳感器來避免碰撞。電路圖需要的硬件Arduino Uno超聲波測距儀傳感
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