模糊控制 文章 進(jìn)入模糊控制技術(shù)社區(qū)
基于DSP和模糊控制的尋線行走機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 在最近的機(jī)器人比賽和電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中，較多參賽題目要求機(jī)器人沿場(chǎng)地內(nèi)白色或黑色指引線行進(jìn)。一些研究人員提出了基于尋線的機(jī)器人設(shè)計(jì)策略，主要是關(guān)注指引線的檢測(cè)，但對(duì)于機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)未做說明。本文在總結(jié)此類賽事的基礎(chǔ)上，提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器，采用模糊控制策略處理來自檢測(cè)指引線傳感器信號(hào)的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的通用性設(shè)計(jì)方法。 1 車體機(jī)械設(shè)計(jì) 由于機(jī)器人比賽
- 關(guān)鍵字： DSP 模糊控制 機(jī)器人 傳感器 單片機(jī)
模糊控制在汽車離合器中的應(yīng)用
- 模糊控制和專家系統(tǒng)控制都屬于智能控制的范圍。智能控制是控制理論發(fā)展的第三個(gè)階段。前兩個(gè)階段，經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論統(tǒng)稱為傳統(tǒng)(或常規(guī))的控制理論。它們的共同特點(diǎn)是：各種理論和方法都是建立在對(duì)象的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上。但隨著認(rèn)識(shí)的深化，認(rèn)識(shí)對(duì)象范圍的擴(kuò)大，人們發(fā)現(xiàn)越來越多的控制對(duì)象具有高度的復(fù)雜性，高度的不確定性，很難用精確的數(shù)學(xué)模型來加以描述，而且人們還對(duì)其控制提出越來越高的性能要求。對(duì)于這些系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制理論就顯得有些力不從心，需要尋找一種新的理論，新的方法。通過研究和模仿人的智能行為，將人工智能引
- 關(guān)鍵字： 模糊控制 離合器
基于模糊控制的水溫自動(dòng)調(diào)節(jié)器
- 摘要：溫度傳感器及有關(guān)電路將溫度轉(zhuǎn)化為電脈沖的脈寬，單片機(jī)將測(cè)得的脈沖寬度的值轉(zhuǎn)化為與之對(duì)應(yīng)的溫度值。與設(shè)定的溫度相比較后，以溫度偏差及其變化量為輸入、加熱量為輸出，通過模糊控制算法，就可達(dá)到水溫自動(dòng)調(diào)節(jié)的目的。對(duì)任意溫度對(duì)應(yīng)的脈寬還可進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量，并加以顯示。 ??? 關(guān)鍵詞：AT89C2051 單片機(jī) 模糊控制 溫度 電熱水器 模糊控制比傳統(tǒng)的PID等控制方法，在強(qiáng)時(shí)變、大時(shí)滯、非線性系統(tǒng)中的控制效果有著明顯的優(yōu)勢(shì)。將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于家電產(chǎn)品在國(guó)外已是很普
- 關(guān)鍵字： AT89C2051 單片機(jī) 模糊控制 溫度 電熱水器 MCU和嵌入式微處理器 消費(fèi)電子
實(shí)時(shí)T-S型模糊控制器設(shè)計(jì)及其在CAN總線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 摘 要： 本文提出了一種實(shí)時(shí)模糊控制算法，并應(yīng)用到基于CAN總線的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，且給出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場(chǎng)控制單元的設(shè)計(jì)方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、響應(yīng)速度快、精度高的特點(diǎn)，在現(xiàn)場(chǎng)控制中有效可行。關(guān)鍵詞： 模糊控制; Takagi-Sugeno模型; CAN總線; 數(shù)字信號(hào)處理器引言隨著模糊控制理論的發(fā)展，Takagi-Sugeno模型(簡(jiǎn)稱T-S模型)的出現(xiàn)將模糊控制的研究推向了一個(gè)高潮。實(shí)踐證明，具有線性后件的T-S模糊模型以模糊IF~THEN規(guī)則的形式充分利用系統(tǒng)局部信息和專
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模糊控制介紹
模糊控制
利用模糊數(shù)學(xué)的基本思想和理論的控制方法。在傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域里，控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模式的精確與否是影響控制優(yōu)劣的最主要關(guān)鍵，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的信息越詳細(xì)，則越能達(dá)到精確控制的目的。然而，對(duì)于復(fù)雜的系統(tǒng)，由于變量太多，往往難以正確的描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)，于是工程師便利用各種方法來簡(jiǎn)化系統(tǒng)動(dòng)態(tài)，以達(dá)成控制的目的，但卻不盡理想。換言之，傳統(tǒng)的控制理論對(duì)于明確系統(tǒng)有強(qiáng)而有力的控制能力，但對(duì)于過于復(fù)雜或難以精確 [ 查看詳細(xì) ]
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