電機(jī)驅(qū)動 文章 進(jìn)入電機(jī)驅(qū)動技術(shù)社區(qū)
電機(jī)驅(qū)動創(chuàng)新,如何解決機(jī)器人運(yùn)動控制中的設(shè)計挑戰(zhàn)?
- 電機(jī)是機(jī)器人執(zhí)行器系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,負(fù)責(zé)機(jī)器人的移動和控制。根據(jù)電磁原理,電機(jī)可將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,從而為機(jī)器人的物理運(yùn)動提供動力?,F(xiàn)在,機(jī)器人可以完成從簡單的輪子旋轉(zhuǎn)到非常復(fù)雜的醫(yī)療手術(shù)等操作,這一過程通常由機(jī)器人控制器來掌控,它們通過向電機(jī)發(fā)送控制信號以達(dá)到執(zhí)行這些動作的目的。因此,機(jī)器人中選定的電機(jī)及其驅(qū)動方案在很大程度上決定了機(jī)器人的精度、速度、扭矩以及其他重要的性能屬性。機(jī)器人中使用的電機(jī)類型機(jī)器人中使用的電機(jī)有多種類型,包括直流電機(jī)、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等,每種電機(jī)都具有獨(dú)特的功能,適用于各種應(yīng)用
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高效控制:類比半導(dǎo)體DR7808在新能源汽車中的應(yīng)用
- 在當(dāng)前新能源汽車產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展的大潮中,中國汽車芯片的國產(chǎn)化進(jìn)程顯得尤為迫切和重要。隨著國家對自主可控技術(shù)的高度重視和支持,電機(jī)預(yù)驅(qū)技術(shù)正經(jīng)歷著一場深刻的變革。從早期依賴分立元件和繼電器的控制方式,到現(xiàn)在向高度集成化的IC解決方案轉(zhuǎn)型,這一轉(zhuǎn)變不僅響應(yīng)了市場對更高性能、更低成本、更小尺寸、更高安全性和更多元化功能的需求,同時也符合國家推動產(chǎn)業(yè)鏈自主可控、提升關(guān)鍵核心技術(shù)的政策導(dǎo)向。
- 關(guān)鍵字: 新能源汽車 電機(jī)預(yù)驅(qū) 電機(jī)驅(qū)動 集成IC 多電機(jī)控制 技術(shù)創(chuàng)新
媒體報道 | 99%效率,還能簡化電機(jī)驅(qū)動逆變器設(shè)計,PI是怎樣做到的?
- 前,Power Integrations(PI)舉辦新品媒體溝通會,資深技術(shù)培訓(xùn)經(jīng)理閻金光分享了電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用趨勢,重點(diǎn)介紹了新推出的第二代產(chǎn)品BridgeSwtich-2在設(shè)計高效、安靜的電機(jī)、減少宕機(jī)時間等方面的一些優(yōu)勢。他表示,三相電機(jī)要用3個半橋驅(qū)動電路來驅(qū)動,BridgeSwitch是一個集成了半橋電路的芯片,而常見的IPM(智能功率模塊)是把6個開關(guān)集成在一個模塊中,溫升效果不盡如人意。BridgeSwtich-2在第一代產(chǎn)品基礎(chǔ)上進(jìn)行了一些改進(jìn),更適合無刷直流電機(jī)應(yīng)用。01無刷直流
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PI引領(lǐng)電機(jī)驅(qū)動創(chuàng)新的完美解決方案
- 在電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的快速發(fā)展中,對于高效、可靠且易于集成的解決方案的需求日益增長。特別是在全球節(jié)能減排的大趨勢下,如何提升電機(jī)效率、降低能耗,成為了行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。歐盟計劃到2035年實現(xiàn)高達(dá)2000億美元的能耗節(jié)省,其中家電領(lǐng)域率先響應(yīng),要求洗碗機(jī)效率提升30%,并自2025年起,所有設(shè)備的待機(jī)能耗必須低于300mW。與此同時,印度也在吊扇應(yīng)用中致力于實現(xiàn)50%的節(jié)能目標(biāo),盡管目前印度家庭中約有8億個吊扇在運(yùn)行,但大多使用的是低效的單相感應(yīng)電機(jī)。面對這一趨勢,消費(fèi)者期望能夠獲得更加高效節(jié)能、使用體驗更佳的家
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納芯微推出NSI22C1x系列隔離式比較器,助力打造更可靠的工業(yè)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)
- 納芯微宣布推出基于電容隔離技術(shù)的隔離式比較器NSI22C1x系列,該系列包括用于過壓和過溫保護(hù)的隔離式單端比較器NSI22C11和用于過流保護(hù)的隔離式窗口比較器NSI22C12。NSI22C1x系列可用于工業(yè)電機(jī)驅(qū)動、光伏逆變器、不間斷電源、車載充電機(jī)的過壓、過溫和過流保護(hù),在提升系統(tǒng)可靠性的前提下,支持更高功率密度的系統(tǒng)設(shè)計,同時簡化外圍電路,相比傳統(tǒng)分立方案,可將系統(tǒng)保護(hù)電路尺寸縮小60%。以工業(yè)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)為例,其正朝著更高效率、更高功率密度和更高可靠性的方向發(fā)展,同時伴隨著以 SiC和GaN 為代
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完善核心競爭力,助力新能源汽車實現(xiàn)更好的智能化——MPS電機(jī)驅(qū)動媒體發(fā)布會
- 2023年10月27日,MPS(芯源系統(tǒng)有限公司)于上海召開了全電機(jī)驅(qū)動系列產(chǎn)品的媒體發(fā)布會,此次發(fā)布會的主講人是MPS模擬產(chǎn)品線總監(jiān)瞿松先生,此次發(fā)布會主要介紹了MPS電機(jī)驅(qū)動新品及智能汽車技術(shù)的未來規(guī)劃。圖:MPS模擬產(chǎn)品線總監(jiān)瞿松先生在工業(yè)市場中,MPS在電機(jī)驅(qū)動領(lǐng)域可謂是“巨頭”,其有深厚的技術(shù)積累,在電機(jī)智能化方向不斷努力,對控制算法和封裝技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化升級并擁有一套健全的功能安全體系和完善的系統(tǒng)布局,不斷產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)的高功率密度功率級產(chǎn)品。MPS電機(jī)驅(qū)動系列產(chǎn)品分為步進(jìn)、無刷及H橋三大類型,其電機(jī)產(chǎn)
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拓爾微TMI8123全能芯片,滿足你對電機(jī)驅(qū)動的所有要求
- 拓爾微TMI8123是一顆高耐壓,高集成度的全能型直流有刷馬達(dá)驅(qū)動,峰值電流高達(dá)10A,有著更強(qiáng)的電流能力,適用于按摩椅、掃地機(jī)、吸塵器等大電流智能市場應(yīng)用。內(nèi)部集成電流感應(yīng)和反饋功能,0.2ohm@1A超低內(nèi)阻,功耗更小,滿足大部分電機(jī)驅(qū)動的所有要求。按摩椅作為新一代智能家居必備產(chǎn)品之一,一直備受上班族和長輩的青睞,一款好用的按摩椅離不開優(yōu)秀的核心部件。按摩椅的核心部件主要分為主板、導(dǎo)軌、機(jī)芯、電機(jī)、氣囊,而我們關(guān)心的按摩效果(揉捏、敲打、振動、行走、滾輪)這些功能,都是由電機(jī)(即馬達(dá))這一部件所實施的
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MPS全系列電機(jī)驅(qū)動產(chǎn)品助力新能源汽車實現(xiàn)更好的智能化
- 近年來,電機(jī)驅(qū)動市場有著廣泛而快速的增長,無論是在工業(yè)領(lǐng)域、消費(fèi)領(lǐng)域亦或是新興的新能源汽車領(lǐng)域,電機(jī)驅(qū)動正在得到更多的應(yīng)用??焖僭鲩L的電機(jī)驅(qū)動市場也對電子設(shè)計與芯片性能提出了更高的要求,例如高可靠性、更加全面的保護(hù)與診斷功能、智能化、靈活性等方面。近年來,電機(jī)驅(qū)動市場有著廣泛而快速的增長,無論是在工業(yè)領(lǐng)域、消費(fèi)領(lǐng)域亦或是新興的新能源汽車領(lǐng)域,電機(jī)驅(qū)動正在得到更多的應(yīng)用??焖僭鲩L的電機(jī)驅(qū)動市場也對電子設(shè)計與芯片性能提出了更高的要求,例如高可靠性、更加全面的保護(hù)與診斷功能、智能化、靈活性等方面。MPS在電機(jī)驅(qū)
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應(yīng)用于機(jī)器人3D感知的高精度LiDAR與電機(jī)驅(qū)動解決方案
- 機(jī)器人想要進(jìn)行自主移動,便需要擁有3D感知(3D perception)功能,必須利用各種的傳感器來實時掌握機(jī)器人在空間中的位置,其中以LiDAR(激光雷達(dá))能夠提供高精度的位置傳感,最受到業(yè)界的重視。此外,機(jī)器人也需要通過電機(jī)驅(qū)動,來執(zhí)行自身或四肢的精準(zhǔn)移動。本文將為您介紹LiDAR技術(shù)的發(fā)展,以及由ROHM推出的LiDAR與電機(jī)驅(qū)動解決方案。激光雷達(dá)帶動新服務(wù)的創(chuàng)新近未來的AI機(jī)器人是指通過給自主移動機(jī)器人(AMR)增加3D感知功能,使機(jī)器人能夠在三維空間中判斷自己的位置并識別自身的動作,從而實現(xiàn)高級
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Transphorm氮化鎵器件率先達(dá)到對電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用至關(guān)重要的抗短路穩(wěn)健性里程碑
- 新世代電力系統(tǒng)的未來,氮化鎵(GaN)功率半導(dǎo)體產(chǎn)品的全球領(lǐng)先供應(yīng)商Transphorm, Inc.近日宣布,利用該公司的一項專利技術(shù),在氮化鎵功率晶體管上實現(xiàn)了長達(dá)5微秒的短路耐受時間(SCWT)。這是同類產(chǎn)品有記錄以來首次達(dá)到的成就,也是整個行業(yè)的一個重要里程碑,證明?Transphorm 的氮化鎵器件能夠滿足伺服電機(jī)、工業(yè)電機(jī)和汽車動力傳動系統(tǒng)等傳統(tǒng)上由硅?IGBT 或碳化硅(SiC)MOSFET 提供支持的堅固型功率逆變器所需的抗短路能力 --- 氮化鎵在這類應(yīng)用領(lǐng)域未來五年的
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使用電機(jī)驅(qū)動 IC 的內(nèi)置系統(tǒng)故障診斷來減少磁場回波
- 大多數(shù)逆變器設(shè)計中的微控制器 (MCU) 用于監(jiān)控故障情況并做出反應(yīng),以及控制電機(jī)驅(qū)動。使用標(biāo)準(zhǔn)軟件包實現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動控制非常簡單且相對快速。故障診斷和保護(hù)更具挑戰(zhàn)性,并且從一種應(yīng)用到另一種應(yīng)用可能存在很大差異,因為它們依賴于各種不同的傳感器來監(jiān)測相電流、系統(tǒng)過熱狀況、振動和其他系統(tǒng)參數(shù)。BridgeSwitch 結(jié)合了高效率、設(shè)計靈活性、增強(qiáng)的安全性、IEC 60335-1 和 IEC 60730-1 合規(guī)性以及故障診斷功能。設(shè)計人員面臨著不斷提高消費(fèi)電器電機(jī)驅(qū)動效率和可靠性的要求所帶來的越來越大的挑戰(zhàn)。從
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小功率電機(jī)驅(qū)動方案中如何選擇驅(qū)動IC
- 電機(jī)驅(qū)動作為工業(yè)4.0中工廠自動化整個閉環(huán)中的執(zhí)行器環(huán)節(jié),其性能好壞直接影響到整個閉環(huán)的性能。因此,工業(yè)4.0對電機(jī)驅(qū)動提出了更高的性能和功能要求,例如更快的響應(yīng)速度、更高的帶寬、更高精度的位置和速度控制、以及更豐富的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)功能等。針對不同應(yīng)用場合的電機(jī),我們應(yīng)該選擇與之相對應(yīng)的驅(qū)動方案。簡單地來說,功率大的電機(jī)應(yīng)該選用內(nèi)阻小、電流容許大的驅(qū)動,功率小的電機(jī)就可以選用較低功率的驅(qū)動。小功率電機(jī)驅(qū)動方案及驅(qū)動IC的選擇電機(jī)驅(qū)動作為工業(yè)4.0中工廠自動化整個閉環(huán)中的執(zhí)行器環(huán)節(jié),其性能好壞直接影響到整個閉環(huán)的
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TI 利用兩種控制方案降低 BLDC 電機(jī)驅(qū)動器的噪音
- 無刷直流電機(jī)(BLDC) 取代了交流感應(yīng)電機(jī),在風(fēng)扇、空氣凈化器、洗衣機(jī)和烘干機(jī)泵以及醫(yī)用 CPAP 鼓風(fēng)機(jī)等通用電器的應(yīng)用中變得越來越普遍。無刷直流電機(jī)(BLDC) 取代了交流感應(yīng)電機(jī),在風(fēng)扇、空氣凈化器、洗衣機(jī)和烘干機(jī)泵以及醫(yī)用 CPAP 鼓風(fēng)機(jī)等通用電器的應(yīng)用中變得越來越普遍。然而,BLDC 電機(jī)的調(diào)制會產(chǎn)生噪音,這會導(dǎo)致環(huán)境背景噪音,尤其是在開放式概念平面規(guī)劃在辦公室和家庭環(huán)境中非常流行的情況下。為了幫助解決這些與噪聲相關(guān)的問題,德州儀器 (TI)今天宣布推出 兩款全新 70 W 無傳感
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智能電機(jī)驅(qū)動給汽車帶來的提升
- 隨著汽車系統(tǒng)中傳統(tǒng)的機(jī)械化設(shè)計被電子化設(shè)計逐漸取代,電機(jī)在汽車電子化系統(tǒng)中扮演的角色越來越重要。例如在汽車的動力系統(tǒng)中,由傳統(tǒng)的燃油發(fā)動機(jī)逐步發(fā)展為現(xiàn)在的有刷同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī),真正的實現(xiàn)了新能源車的動力革命;傳統(tǒng)的機(jī)械式汽車底盤也逐步發(fā)展成智能電子底盤,用來配合自動駕駛功能的實現(xiàn)。隨著汽車系統(tǒng)中傳統(tǒng)的機(jī)械化設(shè)計被電子化設(shè)計逐漸取代,電機(jī)在汽車電子化系統(tǒng)中扮演的角色越來越重要。例如在汽車的動力系統(tǒng)中,由傳統(tǒng)的燃油發(fā)動機(jī)逐步發(fā)展為現(xiàn)在的有刷同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī),真正的實現(xiàn)了新能源車的動力革命;傳統(tǒng)的機(jī)械式汽車
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使用Arduino的手勢控制機(jī)器人
- 在這個項目中,我們使用Arduino設(shè)計了一個簡單的手勢控制的機(jī)器人。這個手勢控制機(jī)器人是基于Arduino Nano、MPU6050、射頻發(fā)射器-接收器對和L293D電機(jī)驅(qū)動器。盡管標(biāo)題說是手勢控制機(jī)器人,但從技術(shù)上講,這個機(jī)器人是由手的傾斜度控制的。前言機(jī)器人是一個由計算機(jī)程序操作的電子機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)器人可以是自主的或半自主的。自主的機(jī)器人不受人類的控制,通過對環(huán)境的感知來決定自己的行為。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人是自主的,因為它們需要以高速和高精確度進(jìn)行操作。但有些應(yīng)用需要半自主或人類控制的機(jī)器人。一些最常用的
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電機(jī)驅(qū)動介紹
膠片式照相機(jī)的電機(jī)驅(qū)動Motor drive是組裝在膠片式照相機(jī)內(nèi)的微型電機(jī)或彈簧及其附件的總稱,借助微型電機(jī)自動地卷取膠片,大多是指35毫米單鏡頭反光相機(jī)所用的。拍一片格和連拍可以交替,連拍時一般一秒鐘拍3—5片格。視照相機(jī)的種類,將背部蓋子換為長膠卷用片盒,即可拍250片格。除供利用軟線的遙控攝影外,亦可借連接到定時器上的間隔控拍器自動地拍攝,或靠控制快門等,應(yīng)用面較廣。倘不需連拍時,使用 [ 查看詳細(xì) ]
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