電機 文章 進入電機技術(shù)社區(qū)
【算法研究】如何對電機進行精確控制?
- 電機作為各種電器和機械的動力源,無論在工業(yè)應用還是個人項目上,幾乎每位工程師和電子愛好者都會接觸,可謂小電機大作用,今天我們就一起聊聊電機運動控制算法?! ∫弧SP與TI 為什么提到電機控制很多人首先會聯(lián)想到DSP?而談到DSP控制總繞不過TI,首先DSP芯片是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。該芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu),具有專門的硬件乘法器,提供特殊的指令,可以用來快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法?;贒SP芯片構(gòu)成的控制系統(tǒng)事實上是一個單片系統(tǒng),因此整個控制所需的各種功能都可由DSP芯片
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如何讓電機說停就停?
- 電機作為一個把電能往機械能轉(zhuǎn)換的設備,一般都是工作在高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的。然而如何讓這匹脫韁的野馬懸崖勒馬讓浪子回頭,關(guān)鍵時刻說停就停的學問可不是想象中那么簡單的。電機運行的知識看的多了,這里讓我們來研究一下讓電機停下來的門道。 文武之道,一張一弛。君子處事,能放能收。電機的控制同樣如此,既要能讓電機說走就走進入工作狀態(tài),也要能讓電機當停則停聽人指揮。如果電動汽車不能隨時剎車、電梯不能隨心所欲的停在指定樓層、起重機不能把吊起的貨物穩(wěn)定的懸掛在半空中,這將是怎樣一副荒唐而混亂的景象? 如何
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從F1說到電機的饋能
- 今天在這里講一下電機的一個特性:勤儉持家! 還有不到一個月,世界一級方程式錦標賽2017賽季就要開賽了,作為資深車迷來說是非常興奮的,那我們今天要討論的話題就從F1開始。如今的F1賽場已經(jīng)發(fā)生了翻天覆地的變化,曾經(jīng)雄霸天下的邁凱倫法拉利時代已經(jīng)過去,隨著2016年三叉星銀箭車隊再次拿下總冠軍,三連冠的實現(xiàn)宣告著梅賽德斯統(tǒng)治時代的來臨。而奔馳車隊之所以能取得成功,與2014年F1規(guī)則大改中引擎動力的改革是分不開的?! D1 F1剎車時ERS系統(tǒng)啟動回收能量 2014年的F1規(guī)則改革中引入了
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車載電機驅(qū)動的技術(shù)趨勢
- 1 前言 ? ? ?近年來,環(huán)境問題日趨嚴峻。在這種背景下,汽車的 油耗法規(guī)要求越來越嚴苛,以怠速停止車輛為首,混合動力 汽車、電動汽車的開發(fā)進程加速,并開始普及。與此同時, 傳統(tǒng)的油壓控制(引擎動力)機構(gòu)開始被電機控制機構(gòu)取 代。同時,由于車輛的輕量化、零部件的小型化要求日益高 漲,對于電機的需求也發(fā)生了變化,從以往的DC電機轉(zhuǎn)變 為壽命長、可高效驅(qū)動的無刷電機。不僅如此,隨著這些新 型車輛的靜音性能提高,對行駛時以及停車時的車內(nèi)空間的 靜音性、舒適性的要求也越來越高。為了
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機器人電機選擇注意事項
- 機 器 人 執(zhí) 行 預 先 規(guī) 劃 好 的 具 體 任 務 , 比 如 組 裝 線 工作、手術(shù)援助、倉庫提貨/檢索,甚至是排除地雷等危險任 務。如今的機器人不僅能夠處理高重復性的工作,還能完成 在方向和動作上需要靈活性的復雜功能(圖1)。隨著技術(shù) 的進步、速度與靈活性的提升、成本的降低,機器人將被逐 漸廣泛采用。低于人工的成本優(yōu)勢也讓我們看到了機器人產(chǎn) 業(yè)的曙光。此外,機器視覺、計算能力以及網(wǎng)絡的進步也將 推動機器人應用的普及。這 些 高 性 能 機 器 人 的 實 現(xiàn) 得 益 于 以 下 幾 個 方 面
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一文看懂電機所有大學問,從原理、分類到應用
- 電動車電機根據(jù)其使用環(huán)境與使用頻率的不同,形式也不同。不同形式的電機其特點也不一樣。電動車電機普遍采用永磁直流電機。所謂永磁電機,是指電機線圈采用永磁體激磁,不采用線圈激磁的方式。這樣就省去了激磁線圈工作時消耗的電能,提高了電機機電轉(zhuǎn)換效率,這對使用車載有限能源的電動車來講,可以降低行駛電流,延長續(xù)行里程。電動車電機按照電機的通電形式來分,可分為有刷電機和無刷電機兩大類;按照電機總成的機械結(jié)構(gòu)來分,一般分為“有齒”(電機轉(zhuǎn)速高,需要經(jīng)過齒輪減速)和“無齒”(電機扭矩輸出不經(jīng)過任何減速)兩大類。電動機是
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齒槽轉(zhuǎn)矩測試的必要性和方法
- 近年來隨著永磁材料的發(fā)展,永磁電機成了電機行業(yè)的新寵。然而在永磁電機中,齒槽轉(zhuǎn)矩的存在給電機的控制性能造成了很大的影響,那齒槽轉(zhuǎn)矩到底是怎么產(chǎn)生的?我們又該怎么去測呢? 玩過永磁電機的朋友都有過類似的經(jīng)歷:我們在電機掉電的情況下去轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子,發(fā)現(xiàn)會有一種卡頓的感覺,而不像傳統(tǒng)直流電機那么順暢的就能把轉(zhuǎn)子徒手轉(zhuǎn)起來。這種卡頓其實就是因為永磁電機存在齒槽轉(zhuǎn)矩。永磁電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖1所示,齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機的固有的特征之一,它是在電樞繞組不通電的狀態(tài)下,由永
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ADI:電機驅(qū)動與控制發(fā)展迎新趨勢
- 隨著工業(yè)4.0、無人機、智能機器人、汽車電子等市場的興起,電機驅(qū)動與控制領域市場潛力將會逐漸釋放,電機控制器市場規(guī)模也將逐漸提升,電機的重要性再次引起了人們的關(guān)注。 ADI公司亞太區(qū)電機與電源控制行業(yè)市場部經(jīng)理 于常濤 ADI公司亞太區(qū)電機與電源控制行業(yè)市場部經(jīng)理于常濤認為,電機一直都非常重要。他以全球40%的能源都是被電機消耗的數(shù)據(jù)為例,說明了電機的重要性。他認為:“在不同應用領域,電機的類型也是各有不同。如果以工業(yè)自動化為例,PMSM(永磁同步馬達)的應用越來越廣泛,原因很簡單,節(jié)能
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電機介紹
電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機也稱電機(俗稱馬達),在電路中用字母“M”(舊標準用“D”)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機械的動力源。
目錄
1 種類區(qū)分
2 直流電機
3 永磁式
4 無刷直流
5 交流異步
6 單相異步
7 三相異步
8 罩極式
9 單相串勵
10 交流電機
11 相關(guān)詞 [ 查看詳細 ]
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