算法 文章 進(jìn)入算法技術(shù)社區(qū)
單片機(jī)模糊PID自整定控制算法的實(shí)現(xiàn)及仿真
- 引言 由于液壓伺服系統(tǒng)的固有特性(如死區(qū)、泄漏、阻尼系數(shù)的時(shí)變性以及負(fù)載干擾的存在)，系統(tǒng)往往會(huì)呈現(xiàn)典型的不確定性和非線性特性。這類系統(tǒng)一般很難精確描述控制對(duì)象的傳遞函數(shù)或狀態(tài)方程，而常規(guī)的PID控制又難以取得良好的控制效果。另外，單一的模糊控制雖不需要精確的數(shù)學(xué)模型，但是卻極易在平衡點(diǎn)附近產(chǎn)生小振幅振蕩，從而使整個(gè)控制系統(tǒng)不能擁有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。 本文針對(duì)這兩種控制的優(yōu)缺點(diǎn)并結(jié)合模糊控制技術(shù)，探討了液壓伺服系統(tǒng)的模糊自整定PID控制方法，同時(shí)利用MAT
- 關(guān)鍵字： 工業(yè)控制 嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) PID 算法 工業(yè)控制
一種改進(jìn)的嵌入式存儲(chǔ)器測(cè)試算法
- 基于一種適合于測(cè)試靜態(tài)簡(jiǎn)化故障的March SS算法，提出了一種改進(jìn)的嵌入式隨機(jī)存取存儲(chǔ)器測(cè)試算法－March SSE算法。
- 關(guān)鍵字： 嵌入式存儲(chǔ)器 測(cè)試 算法
定點(diǎn)DSP芯片TMS320F2812實(shí)現(xiàn)快速算法應(yīng)用
- 論述了以DSP芯片TMS320F2812為核心的一種測(cè)量?jī)x器的組成原理、設(shè)計(jì)思想以及快速定點(diǎn)算法的實(shí)現(xiàn)方法，同時(shí)對(duì)定點(diǎn)和浮點(diǎn)算法結(jié)果進(jìn)行了比較。
- 關(guān)鍵字： 快速 算法 應(yīng)用 實(shí)現(xiàn) TMS320F2812 DSP 芯片 定點(diǎn)
算法介紹
算法（Algorithm）是一系列解決問題的清晰指令，也就是說，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時(shí)間內(nèi)獲得所要求的輸出。如果一個(gè)算法有缺陷，或不適合于某個(gè)問題，執(zhí)行這個(gè)算法將不會(huì)解決這個(gè)問題。不同的算法可能用不同的時(shí)間、空間或效率來完成同樣的任務(wù)。一個(gè)算法的優(yōu)劣可以用空間復(fù)雜度與時(shí)間復(fù)雜度來衡量。
算法可以理解為有基本運(yùn)算及規(guī)定的運(yùn)算順序所構(gòu)成的完整的解題步驟?；蛘呖闯砂凑找笤O(shè)計(jì)好的有限的確切 [ 查看詳細(xì) ]
算法電路
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