通信協(xié)議：控制系統(tǒng) 文章進(jìn)入通信協(xié)議：控制系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)

固定翼飛機(jī)豎直飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

引言　　固定翼飛機(jī)水平飛行是最常見(jiàn)的飛行狀態(tài)，讓其做大仰角飛行則動(dòng)作不能一直保持，如讓其垂直于地面飛行能保持的時(shí)間則更短。本項(xiàng)目要實(shí)現(xiàn)的是一個(gè)可以讓飛機(jī)垂直于地面飛行并可以穩(wěn)定在固定高度的控制系統(tǒng)。利用在機(jī)身加入的三軸向加速度傳感器來(lái)檢測(cè)垂直于地面飛行的飛機(jī)的姿態(tài)。當(dāng)檢測(cè)到飛機(jī)前后搖擺時(shí)，控制水平尾翼使飛機(jī)保持前后方向的穩(wěn)定性；當(dāng)檢測(cè)到飛機(jī)左右搖擺時(shí)，控制垂直尾翼使飛機(jī)保持左右方向的穩(wěn)定性；當(dāng)檢測(cè)到飛機(jī)上下竄動(dòng)時(shí)，控制油門的大?。绰菪龢霓D(zhuǎn)速）來(lái)保持飛機(jī)飛行高度的穩(wěn)定性。當(dāng)這些控制都很精準(zhǔn)到位時(shí)，固
關(guān)鍵字： MCU 控制系統(tǒng) I/O口固定翼飛機(jī)

Modbus RTU協(xié)議在MCF51QE128上的實(shí)現(xiàn)

工業(yè)控制已從單機(jī)控制走向集中監(jiān)控、集散控制，如今已進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)集約制造時(shí)代。在計(jì)算CRC碼時(shí)，8位數(shù)據(jù)與寄存器的...
關(guān)鍵字： Modbus 功能碼字節(jié) RTU CRC 通信規(guī)約通信協(xié)議模擬比較器緩沖隊(duì)列串口設(shè)備

一種智能型衛(wèi)星電源V-T曲線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　衛(wèi)星電源分系統(tǒng)為整個(gè)衛(wèi)星正常運(yùn)行提供了穩(wěn)定的電源，它是衛(wèi)星電能產(chǎn)生、儲(chǔ)存、變換、調(diào)節(jié)、傳輸分配和管理的重要分系統(tǒng)。其通過(guò)物理和化學(xué)過(guò)程，將太陽(yáng)的光能、核能或化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能，并根據(jù)需要對(duì)電能進(jìn)行存儲(chǔ)、調(diào)節(jié)和變換，然后向衛(wèi)星其他各分系統(tǒng)不間斷供電。我國(guó)的衛(wèi)星大都采用太陽(yáng)能/蓄電池供電系統(tǒng)。蓄電池充電終壓控制采用電壓-溫度補(bǔ)償法，即V-T曲線控制。目前，常用的方法是利用熱電耦或鉑電阻作為蓄電池溫度傳感器，這種溫度補(bǔ)償?shù)挠布刂齐娐肥悄M電路，已經(jīng)在我國(guó)各種型號(hào)的衛(wèi)星上獲得成功應(yīng)用。　　為加快我國(guó)衛(wèi)星電
關(guān)鍵字：傳感器衛(wèi)星電源控制系統(tǒng) 智能型

基于TMS320VC5509A的語(yǔ)音識(shí)別與控制系統(tǒng)

設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的語(yǔ)音識(shí)別與控制系統(tǒng)。由音頻編解碼芯片（TLV320AIC23）負(fù)責(zé)采集語(yǔ)音信號(hào)；以定點(diǎn)DSP（TMS320VC5509A）作為運(yùn)算處理單元；通過(guò)定點(diǎn)運(yùn)算與浮點(diǎn)運(yùn)算的有機(jī)結(jié)合，解決了處理速度與處理精度之間的矛盾；在保證處理速度的前提下，提高了運(yùn)算精度和識(shí)別率。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 識(shí)別語(yǔ)音 TMS320VC5509A 基于

基于TMS320C6713的磁懸浮動(dòng)量輪控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與應(yīng)用

本文構(gòu)建了基于TMS320C6713的磁懸浮動(dòng)量輪控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，并借助該平臺(tái)進(jìn)行了控制軟件的開(kāi)發(fā)，通過(guò)硬件系統(tǒng)優(yōu)良的性能很好地實(shí)現(xiàn)了外轉(zhuǎn)子動(dòng)量輪原理樣機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)下的穩(wěn)定懸浮，基本滿足了各種性能指標(biāo)，為下一步集中精力進(jìn)行控制算法的研究改進(jìn)和提高系統(tǒng)的性能提供了有力保證。
關(guān)鍵字：硬件設(shè)計(jì) 應(yīng)用控制系統(tǒng) 動(dòng)量 TMS320C6713 磁懸浮基于

基于DSP的高低速CAN總線汽車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　隨著現(xiàn)代汽車性能的不斷提升，新的控制功能不斷增加，如中央門鎖、燈光控制、玻璃升降、后視鏡調(diào)節(jié)、天窗控制、座椅調(diào)節(jié)和點(diǎn)火延時(shí)控制等。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)多采用繼電器和獨(dú)立模式控制，使得車內(nèi)線束過(guò)多且布線復(fù)雜，從而造成了嚴(yán)重的電磁干擾，導(dǎo)致系統(tǒng)的可靠性下降。目前，很多汽車采用CAN總線將整個(gè)汽車控制系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)統(tǒng)一管理，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和相互之間協(xié)同工作，使車內(nèi)線束布線方便可靠，提高了汽車整體的安全性和性價(jià)比，增強(qiáng)了自身的競(jìng)爭(zhēng)力。而各個(gè)控制單元對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間要求不一樣，如防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（A
關(guān)鍵字： CAN總線 DSP 控制系統(tǒng) ECU

基于嵌入式Linux的多磁控管電源控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)，應(yīng)用QT設(shè)計(jì)友好操作界面，并采用ATmega16L單片機(jī)作為從芯片設(shè)計(jì)功率輸出模塊。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 電源控管嵌入式 Linux 基于

基于工控機(jī)及PLC的蠶種孵化過(guò)程實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)

1 引言　　修水縣是江西省的蠶桑大縣，蠶絲產(chǎn)量是該縣的經(jīng)濟(jì)支柱，且關(guān)系到千家萬(wàn)戶農(nóng)民的切身利益，為了提高蠶種的產(chǎn)量和質(zhì)量，促進(jìn)蠶桑經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，該縣蠶桑局委托我們開(kāi)發(fā)蠶種孵化過(guò)程的溫濕度實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。 2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制流程　　修水縣蠶桑局蠶種孵化樓共三層，每層有6個(gè)孵化室，根據(jù)技術(shù)要求和孵化室的地理位置，我們采用了按層控制的方案，即每一層的6個(gè)孵化室為一個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)，使用一個(gè)PLC對(duì)其溫度和濕度進(jìn)行控制，各P
關(guān)鍵字：工控機(jī) PLC 控制系統(tǒng) 串行接口

基于μC/OSⅡ的分布式應(yīng)急電源控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)傳統(tǒng)應(yīng)急電源控制系統(tǒng)的局限性，結(jié)合DSP的資源優(yōu)勢(shì)以及源代碼公開(kāi)的μC/OSII實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的強(qiáng)健性，設(shè)計(jì)了基于DSP+μC/OS-Ⅱ的應(yīng)急電源控制系統(tǒng)。來(lái)進(jìn)一步滿足應(yīng)急電源高性能、高可靠性的要求。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 應(yīng)急電源分布式 C/OS 基于

信號(hào)調(diào)理器——專為基于PC的控制

在使用基于PC的控制器時(shí)，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師有必要特別關(guān)注信號(hào)調(diào)理方面的問(wèn)題。　　西門子負(fù)責(zé)輸入/輸出控制器以及軟件產(chǎn)品的商業(yè)主管Bob Nelson說(shuō)：“如果你采用的是一套標(biāo)準(zhǔn)的控制解決方案，例如一個(gè)可編程自動(dòng)控制器（PAC），那么你就不必關(guān)心控制器的內(nèi)部操作了，因?yàn)榭刂破魃a(chǎn)商會(huì)為你解決這些問(wèn)題。如果你采用的是一套基于PC的開(kāi)放式控制環(huán)境——毫無(wú)疑問(wèn)，這種開(kāi)放性會(huì)為你帶來(lái)巨大的靈活性——但是，這也同時(shí)意味著用戶需要擔(dān)負(fù)起更大的責(zé)任，以保證
關(guān)鍵字： PAC 控制系統(tǒng) 信號(hào)調(diào)理

嵌入式網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)的研究

文中嵌入式網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)將嵌入式操作系統(tǒng)與Internet網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，首先給出了基于Web服務(wù)器的嵌入式網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
關(guān)鍵字：研究控制系統(tǒng) 智能網(wǎng)絡(luò) 嵌入式

浮點(diǎn)DSC使控制系統(tǒng)如虎添翼

　　DSC（Digital signal controller，數(shù)字信號(hào)控制器）是一種面向高端嵌入式系統(tǒng)的最先進(jìn)的單片控制處理器?；诟↑c(diǎn)架構(gòu)的DSC具有更快的處理速度，所需的程序儲(chǔ)存容量更少，支持更高級(jí)的有助于節(jié)省功耗的計(jì)算算法，同時(shí)進(jìn)一步擴(kuò)展了系統(tǒng)的性能。浮點(diǎn)編程比定點(diǎn)編程的速度更快，SoC（system-on-a-chip，片上系統(tǒng)）的集成方式能夠有效控制板級(jí)空間、元件數(shù)量和整體系統(tǒng)開(kāi)銷。　　隨著嵌入式系統(tǒng)承擔(dān)的任務(wù)越來(lái)越復(fù)雜，不論是降低功耗還是實(shí)現(xiàn)諸如汽車導(dǎo)航之類的新功能，它們都需要具有更高性
關(guān)鍵字： DSC 數(shù)字信號(hào)控制器浮點(diǎn) SoC 控制系統(tǒng)

高性能交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)現(xiàn)狀

1　　.概述　　在中小容量高精度傳動(dòng)領(lǐng)域，廣泛采用永磁式同步電機(jī)，可用在轉(zhuǎn)子上加永磁體的方法來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)。由于永磁材料的固有特性，它經(jīng)過(guò)預(yù)先磁化（充磁）以后，不再需要外加能量就能在其周圍空間建立磁場(chǎng)。這既可簡(jiǎn)化電機(jī)結(jié)構(gòu)，又可節(jié)約能量。　　由于永磁同步電機(jī)閉環(huán)控制當(dāng)中需要電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，因此需要在電機(jī)軸上安裝機(jī)械位置傳感器。由于機(jī)械傳感器的存在，增加了系統(tǒng)復(fù)雜程度和成本，降低了系統(tǒng)魯棒性。永磁同步電機(jī)的無(wú)速度傳感器控制成為現(xiàn)今研究的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。　　2.永磁式同步電機(jī)的特點(diǎn)及其分類　　永磁式同步
關(guān)鍵字：同步電機(jī) 永磁式控制系統(tǒng) PMSM

工程設(shè)備CAN總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1 引言　　工程設(shè)備的數(shù)字化、信息化及施工管理一體化是當(dāng)前工程設(shè)備的發(fā)展熱潮，自20世紀(jì)90年代始，發(fā)達(dá)國(guó)家的制造業(yè)就已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的探索，高新技術(shù)大量應(yīng)用于先進(jìn)的工程設(shè)備設(shè)計(jì)中。同時(shí),以微計(jì)算機(jī)為代表的智能控制器被大量采用，智能節(jié)點(diǎn)間的信息流量空前增加。將車載電子設(shè)備按照一定的協(xié)議聯(lián)網(wǎng)，并加以有效地信息綜合，使之達(dá)到資源和功能的共享已成為發(fā)展趨勢(shì)。　　現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是指把單個(gè)分散的測(cè)量控制設(shè)備變成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，以現(xiàn)場(chǎng)總線為紐帶，把它們連接成可以相互溝通訊息、共同完成自控任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)
關(guān)鍵字： CAN 工程設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) 智能控制通信協(xié)議 PLC

基于DSP的新型彈載控制計(jì)算機(jī)

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
關(guān)鍵字： DSP 彈載控制計(jì)算機(jī) 控制系統(tǒng)