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	速度控制
          

          
	
          
    	
          
    	  	
          
              	
          
                	
          速度控制 文章
                  進入速度控制技術社區  
                  
          
                
          
                                
          
                  

                                
          
                    
          基于STM32F303 ARM Cortex M4 及L63982 的無人機電子速度控制器方案
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 無人機技術非常有趣，因為它涉及最先進的設計原則: 平衡飛行時間，尺寸和重量，穩定性，系統復雜性，邏輯，特殊功能和關鍵安全著陸等演習。無人機制造商通常需要開發以下不同的子系統來生產可行的最終產品：?飛行控制器單元（FCU），用于管理不同條件下的飛行，依賴其慣性測量單元（IMU）用于穩定無人機懸停。在專業無人機中，FCU嵌入了GPS（全球定位系統）形成自動駕駛系統。?幾乎四個電子速度控制器（ESC）用于控制電動機的復雜性算法，允許高轉速，同時延長電池壽命。?攝像機穩定器，通過伺服電機旋轉和穩定攝像機
            • 
                    	                        
          • 關鍵字：
                        STM32F303  L63982  無人機  速度控制                          
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          智能車混合控制系統的設計與實現 
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　梁家泰，程麗平　?。ㄉ綎|科技大學,山東?泰安?271019）　　摘?要：以全國大學生“恩智浦杯”智能車競賽為研究背景，為解決單一傳感器的智能車系統可靠性低和準確性不足的問題，提出了一種采用多種傳感器混合控制系統，該控制系統將電磁引導技術、圖像識別技術、超聲波檢測技術與PID算法相結合的方式實現對智能車方向的實時控制。同時該控制系統采用分段的模糊PID控制算法控制車速，根據賽道的情況實現速度的實時控制。在保證穩定性的前提下提高了平均速度，實現了對智能車的精確控制。本文從智能車的整體方案、硬件電路、控制策
            • 
                    	                        
          • 關鍵字：
                        201908  智能車  自動檢測  尋跡  混合控制  速度控制                          
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          基于單片機的智能車速度控制系統
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 本文重點介紹了基于光電自動尋線智能車的速度控制系統的設計，包含直流電機的驅動模塊、速度檢測模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來驅動電機運行，用反射式紅外對管檢測電機速度，實現對電機的閉環控制，通過大量的試驗，最終速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相結合的方法，并創新性地使用兩個中斷相結合的方法使得速度控制周期為等時的，從而對智能車過彎速度達到良好的控制。
            • 
                    	                        
          • 關鍵字：
                        速度控制  增量式 PID 控制  BangBang 控制  控制周期  201709                          
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          并繞電機的轉向和速度控制電路圖
          
                                                            
                    
          
                
          
                                
          
                    
          打賺矩電機的速度控制電路圖
          
                                                            
                    
          
                
          
                                
          
                    
          電機速度控制電路圖1
          
                                                            
                    
          
                
          
                                
          
                    
          電機速度控制電路圖2
          
                                                            
                    
          
                
          
                                
          
                    
          模型火車或汽車的速度控制電路圖
          
                                                            
                    
          
                
          
                                
          
                    
          模型火車速度控制電路圖
          
                                                            
                    
          
                
          
                                
          
                    
          通用電機速度控制電路圖
          
                                                            
                    
          
                
          
                                
          
                    
          直流電機速度控制電路圖
          
                                                            
                    
          
                
          
                                
          
                    
          基于線性CCD的兩輪自平衡智能小車控制系統設計
          
                                                            
            
                    	
          •  近年來，隨著技術的不斷進步，兩輪自平衡小車以其結構簡單、輕盈小巧、運動靈活、高效節能等特點，在許多個領域得到了較大的發展。本文設計并制作了一臺兩輪小車，用飛思卡爾公司生產的MK60DN512ZVLQ10單片機作為核
            • 
                    	                        
          • 關鍵字：
                        自平衡  速度控制  方向控制  線性CCD                          
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          基于線性CCD的尋線智能車設計
          
                                                            
            
                    	
          •  摘要：本設計以第八屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能車競賽為背景，提出了一種根據線性CCD采集圖像引導直立小車循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據的物理原理，并重點介紹在雙速度控制
            • 
                    	                        
          • 關鍵字：
                        智能車  直立  速度控制  Kinetis K10  TSL1401CL                          
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          基于TMS320F28035的永磁同步電機矢量控制系統研究
          
                                                            
                                        
            
                    	
          •  永磁同步電動機(PMSM)具有體積小、重量輕、結構多樣、可靠性高等優點。在數控機床、工業機器人等自動化領域得到了廣泛的應用。數字化交流伺服調速系統采用的是目前非常流行的矢量控制算法，即電壓空間矢量脈寬調制(
            • 
                    	                        
          • 關鍵字：
                        永磁同步電機  TMS320F28035  矢量控制系統  速度控制  PMSM                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          電動機速度控制中變頻器的作用
          
                                                            
            
                    	
          • 在極小功率的直流伺服電動機上加直流電壓源時，通過改變三極管的集-射間
            • 
                    	                        
          • 關鍵字：
                        電動機  速度控制  變頻器                          
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	共26條
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          速度控制介紹
          
      			
          
		      	
          
		      			      			      	您好，目前還沒有人創建詞條速度控制!
           
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