速度控制文章進(jìn)入速度控制技術(shù)社區(qū)

攝像頭識(shí)別的智能車(chē)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

智能車(chē)在探測(cè)、救生等方面具有廣闊的應(yīng)用前景，針對(duì)圖像識(shí)別智能車(chē)缺乏穩(wěn)定的運(yùn)行狀況，提出一套完整的硬件設(shè)計(jì)思路。該系統(tǒng)以飛思卡爾公司的MC9S12XSl28單片機(jī)為核心控制器，設(shè)計(jì)智能車(chē)整體硬件系統(tǒng)框架，并詳細(xì)給出了智能車(chē)電源單元電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、舵機(jī)控制的電路圖。通過(guò)分析路徑信息采集、速度信息采集、以及對(duì)輸入／輸出模塊與單片機(jī)連接，說(shuō)明如何構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)反饋系統(tǒng)。以上硬件系統(tǒng)應(yīng)用在智能車(chē)中得到了穩(wěn)定的運(yùn)行。
關(guān)鍵字： NC9S12XC128 攝像頭智能車(chē) 速度控制

Diodes公司(DiodesIncorporated)推出單相無(wú)刷直流電機(jī)前置驅(qū)動(dòng)器ZXBM1021，為多種消費(fèi)性及工業(yè)產(chǎn)品內(nèi)的散...
關(guān)鍵字： Diodes 電機(jī)前置驅(qū)動(dòng)器 ZXBM1021 速度控制

1前言：近十多年來(lái)，隨著電力技術(shù)，微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)發(fā)展，變頻器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于交流電動(dòng)機(jī)的速度控制...
關(guān)鍵字：變頻器平衡機(jī) 速度控制

在侍服電機(jī)系統(tǒng)中，需要系統(tǒng)提供精確的位置控制和速度控制，同時(shí)要求響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定等。對(duì)于越來(lái)...
關(guān)鍵字：位置控制速度控制光學(xué)編碼器

　　引言　　在智能車(chē)競(jìng)賽中，速度控制不能采用單純的PID，而要采用能夠在全加速、緊急制動(dòng)和閉環(huán)控制等多種模式中平穩(wěn)切換的“多模式”速度控制算法，才能根據(jù)不同的道路狀況迅速準(zhǔn)確地改變車(chē)速，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定過(guò)彎。　　系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 　　按照競(jìng)賽要求，本文設(shè)計(jì)的智能車(chē)速度控制系統(tǒng)，以飛思卡爾MC9S12DG128 單片機(jī)為核心，與車(chē)速檢測(cè)模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊等一起構(gòu)成了智能車(chē)速度閉環(huán)控制系統(tǒng)。單片機(jī)根據(jù)賽道信息采用合理的控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)速的控制，車(chē)速檢測(cè)采用安裝于車(chē)模后軸上的
關(guān)鍵字：智能車(chē) 速度控制 PWM

　　摘　要：介紹了可編程模擬器件在模擬調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用，結(jié)合一個(gè)具體實(shí)例，給出了如何用ispPAC10實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的速度調(diào)節(jié)器。
關(guān)鍵詞：可編程模擬器件；ispPAC10；PI調(diào)節(jié)器；直流伺服電機(jī)
1　引　言
關(guān)鍵字：可編程模擬器件電機(jī) 直流伺服速度控制

針對(duì)傳統(tǒng)電梯速度控制方式中存在的爬行速度低、運(yùn)行穩(wěn)定性差等問(wèn)題，本文介紹了基于絕對(duì)剩余距離原則的電梯速度控制方式，討論了其基本原理和實(shí)現(xiàn)，并對(duì)基于A(yíng)DCM的電梯直接平層控制過(guò)程進(jìn)行了說(shuō)明。最后，進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)仿真，驗(yàn)證了其可行性。
關(guān)鍵字：絕對(duì)剩余距離速度控制電梯運(yùn)行速度曲線(xiàn)

步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制用途電機(jī)的最大特點(diǎn)是，它可接受數(shù)字控制信號(hào)（電脈沖信號(hào)）并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線(xiàn)位移，因而本身就是一個(gè)完成數(shù)字模擬轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它能進(jìn)行開(kāi)環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量。這樣的增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流伺服系統(tǒng)相比，其成本明顯降低，幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。因此，步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)
關(guān)鍵字：步進(jìn)電機(jī) 速度控制工控工業(yè)控制