速度控制 文章 進入速度控制技術(shù)社區(qū)
攝像頭識別的智能車硬件系統(tǒng)設(shè)計
- 智能車在探測、救生等方面具有廣闊的應(yīng)用前景，針對圖像識別智能車缺乏穩(wěn)定的運行狀況，提出一套完整的硬件設(shè)計思路。該系統(tǒng)以飛思卡爾公司的MC9S12XSl28單片機為核心控制器，設(shè)計智能車整體硬件系統(tǒng)框架，并詳細給出了智能車電源單元電路、電機驅(qū)動模塊、舵機控制的電路圖。通過分析路徑信息采集、速度信息采集、以及對輸入／輸出模塊與單片機連接，說明如何構(gòu)成一個閉環(huán)反饋系統(tǒng)。以上硬件系統(tǒng)應(yīng)用在智能車中得到了穩(wěn)定的運行。
- 關(guān)鍵字： NC9S12XC128 攝像頭 智能車 速度控制
Diodes電機前置驅(qū)動器ZXBM1021簡化速度控制
- Diodes公司(DiodesIncorporated)推出單相無刷直流電機前置驅(qū)動器ZXBM1021，為多種消費性及工業(yè)產(chǎn)品內(nèi)的散...
- 關(guān)鍵字： Diodes 電機前置驅(qū)動器 ZXBM1021 速度控制
六通道換向光學(xué)編碼器在伺服電機系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 在侍服電機系統(tǒng)中，需要系統(tǒng)提供精確的位置控制和速度控制，同時要求響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定等。對于越來...
- 關(guān)鍵字： 位置控制 速度控制 光學(xué)編碼器
智能車速度控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
- 引言 在智能車競賽中，速度控制不能采用單純的PID，而要采用能夠在全加速、緊急制動和閉環(huán)控制等多種模式中平穩(wěn)切換的“多模式”速度控制算法，才能根據(jù)不同的道路狀況迅速準確地改變車速，實現(xiàn)穩(wěn)定過彎。 系統(tǒng)硬件設(shè)計 按照競賽要求，本文設(shè)計的智能車速度控制系統(tǒng)，以飛思卡爾MC9S12DG128 單片機為核心，與車速檢測模塊、直流電機驅(qū)動模塊、電源模塊等一起構(gòu)成了智能車速度閉環(huán)控制系統(tǒng)。單片機根據(jù)賽道信息采用合理的控制算法實現(xiàn)對車速的控制，車速檢測采用安裝于車模后軸上的
- 關(guān)鍵字： 智能車 速度控制 PWM
步進電機的速度控制及運動規(guī)劃
- 步進電機區(qū)別于其他控制用途電機的最大特點是，它可接受數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移，因而本身就是一個完成數(shù)字模擬轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。 而且它能進行開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量。這樣的增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流伺服系統(tǒng)相比，其成本明顯降低，幾乎不必進行系統(tǒng)調(diào)整。因此，步進電機廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、機
- 關(guān)鍵字： 步進電機 速度控制 工控 工業(yè)控制
速度控制介紹
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