速度控制 文章 進入速度控制技術(shù)社區(qū)
基于STM32F303 ARM Cortex M4 及L63982 的無人機電子速度控制器方案
- 無人機技術(shù)非常有趣，因為它涉及最先進的設(shè)計原則: 平衡飛行時間，尺寸和重量，穩(wěn)定性，系統(tǒng)復(fù)雜性，邏輯，特殊功能和關(guān)鍵安全著陸等演習(xí)。無人機制造商通常需要開發(fā)以下不同的子系統(tǒng)來生產(chǎn)可行的最終產(chǎn)品：?飛行控制器單元（FCU），用于管理不同條件下的飛行，依賴其慣性測量單元（IMU）用于穩(wěn)定無人機懸停。在專業(yè)無人機中，F(xiàn)CU嵌入了GPS（全球定位系統(tǒng)）形成自動駕駛系統(tǒng)。?幾乎四個電子速度控制器（ESC）用于控制電動機的復(fù)雜性算法，允許高轉(zhuǎn)速，同時延長電池壽命。?攝像機穩(wěn)定器，通過伺服電機旋轉(zhuǎn)和穩(wěn)定攝像機
- 關(guān)鍵字： STM32F303 L63982 無人機 速度控制
智能車混合控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 梁家泰，程麗平 ?。ㄉ綎|科技大學(xué),山東?泰安?271019） 摘?要：以全國大學(xué)生“恩智浦杯”智能車競賽為研究背景，為解決單一傳感器的智能車系統(tǒng)可靠性低和準(zhǔn)確性不足的問題，提出了一種采用多種傳感器混合控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)將電磁引導(dǎo)技術(shù)、圖像識別技術(shù)、超聲波檢測技術(shù)與PID算法相結(jié)合的方式實現(xiàn)對智能車方向的實時控制。同時該控制系統(tǒng)采用分段的模糊PID控制算法控制車速，根據(jù)賽道的情況實現(xiàn)速度的實時控制。在保證穩(wěn)定性的前提下提高了平均速度，實現(xiàn)了對智能車的精確控制。本文從智能車的整體方案、硬件電路、控制策
- 關(guān)鍵字： 201908 智能車 自動檢測 尋跡 混合控制 速度控制
基于單片機的智能車速度控制系統(tǒng)
- 本文重點介紹了基于光電自動尋線智能車的速度控制系統(tǒng)的設(shè)計，包含直流電機的驅(qū)動模塊、速度檢測模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來驅(qū)動電機運行，用反射式紅外對管檢測電機速度，實現(xiàn)對電機的閉環(huán)控制，通過大量的試驗，最終速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相結(jié)合的方法，并創(chuàng)新性地使用兩個中斷相結(jié)合的方法使得速度控制周期為等時的，從而對智能車過彎速度達到良好的控制。
- 關(guān)鍵字： 速度控制 增量式 PID 控制 BangBang 控制 控制周期 201709
基于線性CCD的尋線智能車設(shè)計
- 摘要：本設(shè)計以第八屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車競賽為背景，提出了一種根據(jù)線性CCD采集圖像引導(dǎo)直立小車循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據(jù)的物理原理，并重點介紹在雙速度控制
- 關(guān)鍵字： 智能車 直立 速度控制 Kinetis K10 TSL1401CL
基于TMS320F28035的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)研究
- 永磁同步電動機(PMSM)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)多樣、可靠性高等優(yōu)點。在數(shù)控機床、工業(yè)機器人等自動化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)字化交流伺服調(diào)速系統(tǒng)采用的是目前非常流行的矢量控制算法，即電壓空間矢量脈寬調(diào)制(
- 關(guān)鍵字： 永磁同步電機 TMS320F28035 矢量控制系統(tǒng) 速度控制 PMSM
速度控制介紹
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