速度 文章 進(jìn)入速度技術(shù)社區(qū)
基于ARM 的紅外光汽車速度管理系統(tǒng)研究
- 引 言 車輛在公路上應(yīng)以與路況相符的速度行駛,太快了易出事故, 太慢了將成為后續(xù)車輛的絆腳石。但是,常有個別司機(jī)不按規(guī)定的速度行駛而違章,導(dǎo)致事故頻生。交管部門為了取證糾違, 目前多采用雷達(dá)測速系統(tǒng)(利
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礦山機(jī)車無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)
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- 由于礦山機(jī)車工作環(huán)境的特殊性,在設(shè)計礦山機(jī)車牽引電機(jī)矢量控制系統(tǒng)時必須考慮速度估算環(huán)節(jié)和弱磁控制環(huán)節(jié),基于MRAS方法的轉(zhuǎn)速估算方法可以同時估算電機(jī)的轉(zhuǎn)速和磁鏈信息,簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),較為適合應(yīng)用于牽引電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中。優(yōu)化弱磁控制可以保證電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩輸出,使電機(jī)有更好的帶載能力和更寬的運行范圍,較為適合應(yīng)用在對電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出要求較高的牽引電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中。
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一種新型極低速異步電機(jī)無速度傳感器控制方法
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- 本文提出了一種新型極低速異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制方法。該方法基于低頻信號注入,通過注入低頻定子電流信號,利用產(chǎn)生的角度誤差估計電機(jī)轉(zhuǎn)速。該方法不受負(fù)載變化影響,也不依賴于異步電機(jī)的非理想特性,僅由基波模型就可實現(xiàn)極低速段的轉(zhuǎn)速估計,所以不受異步電機(jī)結(jié)構(gòu)影響,具有普遍的適用性。此外,該方法還具有較強(qiáng)的電機(jī)參數(shù)魯棒性,不必進(jìn)行參數(shù)估計,控制結(jié)構(gòu)簡單。仿真及實驗結(jié)果證明,本文提出的基于低頻信號注入的方法可以很好地實現(xiàn)異步電機(jī)在極低速段的無速度傳感器矢量控制。
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基于光電鼠標(biāo)傳感器的帶速度精密測量及其控制系統(tǒng)
- 摘要:對于普通的帶傳動裝置進(jìn)行較高精度的速度控制,傳統(tǒng)的檢測及控制器件未必能讓人滿意。光電鼠標(biāo)芯片因以其高精度、低現(xiàn)場環(huán)境要求、價格低廉等因素非常適用于位置檢測場合。鑒于此,結(jié)合光電鼠標(biāo)芯片與AT89S51單
- 關(guān)鍵字: 測量 及其 控制系統(tǒng) 精密 速度 光電 鼠標(biāo) 傳感器 基于 PS/2協(xié)議 低速 PID控制 單片機(jī)接口 光學(xué)鼠標(biāo)
智能車速度控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
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- 引言 在智能車競賽中,速度控制不能采用單純的PID,而要采用能夠在全加速、緊急制動和閉環(huán)控制等多種模式中平穩(wěn)切換的“多模式”速度控制算法,才能根據(jù)不同的道路狀況迅速準(zhǔn)確地改變車速,實現(xiàn)穩(wěn)定過彎?! ?/li>
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基于LabVIEW虛擬儀器技術(shù)的分布式速度檢測系統(tǒng)
- 設(shè)計一種分布式的速度檢測監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)以單片機(jī)及外圍電路采集速度數(shù)據(jù),通過RS 485總線把各測試點速度數(shù)據(jù)發(fā)送給PC機(jī),在Pc端利用LabVIEW軟件編程實現(xiàn)各檢測點速度數(shù)據(jù)的存儲、處理、顯示及遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。將單片機(jī)與虛擬儀器技術(shù)結(jié)合應(yīng)用,克服了常規(guī)運動物體速度檢測中普遍存在的技術(shù)復(fù)雜、不易遠(yuǎn)程觀測等缺點。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)成本較低,精度較高,運行穩(wěn)定可靠。
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智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)
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- 摘要:介紹了基于Freescale HCS12系列單片機(jī)的智能巡線小車多模式速度控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。該速度控制系統(tǒng)主要由直流電機(jī)驅(qū)動電路、速度檢測模塊和無線通信模塊構(gòu)成,包含四種速度模式。介紹了速度控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 速度 模式 小車 智能
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