202412 文章進(jìn)入202412技術(shù)社區(qū)

邁向更綠色的未來：GaN技術(shù)的變革性影響

過去幾十年間，人口和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的快速增長(zhǎng)推動(dòng)了全球能源消耗的穩(wěn)步增長(zhǎng)，并且預(yù)計(jì)這一趨勢(shì)還將持續(xù)。這種增長(zhǎng)是線下與線上活動(dòng)共同作用的結(jié)果。因此，數(shù)據(jù)中心的快速擴(kuò)張顯著增加了全球電力需求。據(jù)估計(jì)，2022 年全球數(shù)據(jù)中心耗電量約為240-340 太瓦時(shí)（TWh）。近年來，全球數(shù)據(jù)中心的能源消耗以每年20-40% 的速度持續(xù)增長(zhǎng)[1]。圖1 1910年以來全球二氧化碳排放量（單位：千兆噸）：總量（上）；按行業(yè)劃分（下）隨著能源消耗的增加，相關(guān)的二氧化碳排放量也在2022年達(dá)到創(chuàng)紀(jì)錄的37 千兆噸。為應(yīng)對(duì)這一問題，
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利用解決方案供應(yīng)商的優(yōu)勢(shì)加速自主移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)

自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）是一種復(fù)雜的系統(tǒng)，與自動(dòng)駕駛汽車有許多共同之處-- 它們需要感知、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電源轉(zhuǎn)換、照明和電池管理。也許最大的挑戰(zhàn)是將這些子系統(tǒng)整合到一個(gè)最終產(chǎn)品中-- 由于需要集成來自不同供應(yīng)商的不同子系統(tǒng)，這一挑戰(zhàn)變得更加困難。本文將探討AMR的復(fù)雜世界，并考慮選擇由一家解決方案提供商來負(fù)責(zé)AMR 所有關(guān)鍵方面的設(shè)計(jì)——其優(yōu)勢(shì)包括降低設(shè)計(jì)/ 集成風(fēng)險(xiǎn)和縮短上市時(shí)間。圖1 典型AMR的關(guān)鍵子系統(tǒng)（來源：安森美）自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）主要在室內(nèi)運(yùn)行，并按照預(yù)先確定的路線行駛（通常使用地面上的線條作
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“3D 空間計(jì)算”助力機(jī)器人“慧眼識(shí)界”

3D空間計(jì)算是機(jī)器人的基本要素，是智能識(shí)別、自主決策、精確控制的基礎(chǔ)。3D空間計(jì)算的關(guān)鍵技術(shù)是“3D 視覺+AI”。只有依靠AI 的3D 視覺和強(qiáng)大的算力，才可以支撐開發(fā)更智能、性價(jià)比更高的新一代機(jī)器人應(yīng)用。2024 年4 月，芯明副總裁周凡博士在上?！?024中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)”上，介紹了該公司在3D 空間計(jì)算方面的技術(shù)及解決方案。1 3D空間技術(shù)——人機(jī)交互的新起點(diǎn)隨著各種芯片、AI 技術(shù)的成熟和落地，人機(jī)交互的方式也在發(fā)生變革，從過去PC 時(shí)代到現(xiàn)在的移動(dòng)時(shí)代，操控方式從
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宇樹CEO 對(duì)“具身智能”和“人形機(jī)器人”未來的設(shè)想

2024 年8 月，“2024 世界機(jī)器人大會(huì)”在京舉行，期間舉辦了系列論壇，在8 月24 日下午的技術(shù)論壇上，主要話題是“人形機(jī)器人”，宇樹科技CEO 兼CTO 王興興做了報(bào)告，題目是：“具身智能”指明了實(shí)現(xiàn)AGI的方向。王興興宇樹科技CEO兼CTO王興興首先向來參會(huì)的美國(guó)AI 研究所執(zhí)行主任、波士頓動(dòng)力公司創(chuàng)始人Marc Raibert（馬克·雷伯特）致敬，說在他10 歲讀小學(xué)時(shí)，看到了Marc 在MIT 實(shí)驗(yàn)室做的雙足機(jī)器人和后空翻機(jī)器人，是從在中國(guó)引進(jìn)的科技紀(jì)錄片里，至今已二十幾年。宇樹公司20
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邁向決策式AI：提供反事實(shí)的建議(二)

1? ?復(fù)習(xí)：三階段訓(xùn)練流程在上一期里，藉由< 用戶、食材和食譜> 三位一體的多層次關(guān)聯(lián)來建立知識(shí)圖(KG：Knowledge Graph)。其基于不同食材在各種食譜中的組合方式，構(gòu)建食材與食材之間的關(guān)系圖。并且通過用戶的偏好和歷史選擇，建立用戶與食材的關(guān)聯(lián)。然后整合用戶、食材和食譜的多層次信息，對(duì)用戶分群來更加準(zhǔn)確了解用戶的潛在需求，不僅能提供個(gè)性化的食材推薦，還可以獲得食譜的創(chuàng)新建議。這項(xiàng)創(chuàng)新能力，是透過反事實(shí)GCN 的引入讓模型具備了探索和創(chuàng)新的能力，不僅能推薦用戶熟
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基于MSPM0G3507的智能加密門鎖

1? ?前言在大學(xué)時(shí)期，我的宿舍使用傳統(tǒng)鑰匙開門，但我經(jīng)常因?yàn)榇颐蛘叽中亩泿ц€匙，導(dǎo)致自己被鎖在門外。每次尋找備用鑰匙或者求助同學(xué)，不僅浪費(fèi)時(shí)間，還給生活帶來了諸多不便。雖然市面上有許多智能門鎖，但這些產(chǎn)品大多需要對(duì)原有門鎖結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，而這種改動(dòng)在學(xué)校宿舍內(nèi)是不被允許的，同時(shí)安裝也較為復(fù)雜，難以適應(yīng)臨時(shí)性使用的場(chǎng)景。為了徹底解決這個(gè)問題，我萌生了自制智能門鎖的想法。這款智能門鎖無需改動(dòng)原有結(jié)構(gòu)，安裝方便、操作簡(jiǎn)單，能夠在保留原有門鎖的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)更安全、更便捷的開鎖方式。不僅滿
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超聲波流量檢測(cè)儀

1? ?背景和目標(biāo)背景介紹：本次項(xiàng)目主要描述 LP-MSPM0G3507開發(fā)板在超聲波流量測(cè)速方面的具體實(shí)現(xiàn)和功能應(yīng)用，超聲波流量測(cè)速儀主要應(yīng)用為通過超聲波實(shí)現(xiàn)氣體流量檢測(cè)，通過 MSPM0G3507 單片機(jī)資源的完美契合，實(shí)現(xiàn)基本功能的展示。項(xiàng)目目標(biāo)：明確闡述設(shè)計(jì)的目標(biāo)和預(yù)期成果，重點(diǎn)關(guān)注MSPM0G3507 資源的具體實(shí)現(xiàn)方法。2? ?系統(tǒng)架構(gòu)硬件平臺(tái)亮點(diǎn)：LP-MSPM0G3507開發(fā)板搭載了MSPM0G350x 微控制器（MCU），該系列MCU 源自MSP
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基于TI-MSPM0L1306 芯片的電表測(cè)量

1? ?簡(jiǎn)介電表芯片在現(xiàn)代社會(huì)的用處越來越多，比如智能電表、開關(guān)電源、逆變電源和智能插座等領(lǐng)域，為各種設(shè)備和系統(tǒng)提供精確可靠的電能計(jì)量支持。以上這些電能計(jì)量功能，都離不開電表芯片對(duì)電壓電流的采樣。本項(xiàng)目正是通過MSPM0L1306 芯片對(duì)電表芯片的通信和控制，實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的電表功能，從而實(shí)時(shí)獲得設(shè)備的用電量。本控制的設(shè)計(jì)流程是：LPMSPM0L1306作為主控MCU 芯片，與電能表芯片HT7017 進(jìn)行通信，實(shí)時(shí)讀取HT7017 芯片采集的電壓，電流，并計(jì)算出設(shè)備消耗的功率。最后通過
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基于TI-MSPM0L1306用于對(duì)交流電壓的檢測(cè)項(xiàng)目

1? ?簡(jiǎn)介本交流電壓采樣系統(tǒng)是通過對(duì)交流電壓和電流的采樣，直觀的顯示出來。從而獲得在電力系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，可以快速檢測(cè)到故障信號(hào)，如短路電流、接地電流，例如，通過分析電壓和電流的波形，可以判斷是否存在過電壓、過電流、諧波等問題，從而找出故障的根源。最重要的在實(shí)時(shí)監(jiān)控這些數(shù)據(jù)后可以立即切斷電源，保障人身和設(shè)備的安全，減少安全事故的發(fā)生。設(shè)計(jì)流程是這樣的：高壓交流電壓-> 電流傳感器->AD620 采樣放大-> 整流（AD轉(zhuǎn)換）->Mcu 檢測(cè)運(yùn)算。Bom表（寫明器
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基于MSPM0G3507主控的空調(diào)風(fēng)速自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

1 系統(tǒng)硬件圖圖1 系統(tǒng)硬件圖硬件連接說明：人體感應(yīng)模塊OUT 引腳<->MCU PB2 引腳，供電VCC<->+5 VIR發(fā)射DAT引腳<->MCU PA12 引腳，不用供電IR接收DAT引腳<->MCU PB9 引腳，供電VCC<->+5 V2? ?實(shí)物演示視頻附帶視頻文件《演示視頻.mp4》3? ?項(xiàng)目介紹3.1? ?項(xiàng)目設(shè)計(jì)初衷夏天溫度很高時(shí)，通常將空調(diào)溫度調(diào)較低、風(fēng)速調(diào)較大以滿
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一起玩轉(zhuǎn)TI MSPM0系列MCU

1? ?概述本項(xiàng)目是基于TI-MCU-MSPM0G3507 設(shè)計(jì)制作一個(gè)TEC恒溫裝置，通過半導(dǎo)體制冷片（TEC，Thermoelectric Cooler）不僅可以制冷又可以加熱的特點(diǎn)，因此可以在較寬的溫度范圍內(nèi)進(jìn)行雙向溫度控制，滿足不同的應(yīng)用需求。2? ?設(shè)計(jì)思路通過TI-MCU-MSPM0G3507開發(fā)板PWM外設(shè)驅(qū)動(dòng)TEC芯片實(shí)現(xiàn)升溫降溫，硬件I2C 驅(qū)動(dòng)外置ADC 芯片實(shí)現(xiàn)溫度采集功能，軟件I2C驅(qū)動(dòng)OLED屏幕實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示，IO口輸入輸出實(shí)現(xiàn)按鍵檢測(cè)以及
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大模型如何助力自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)？

生成式AI 大模型進(jìn)入自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的速度越來越快了。7 月初的智駕系統(tǒng)發(fā)布會(huì)上，理想汽車推出了全鏈路一體式端到端+ 視覺語(yǔ)言模型的雙系統(tǒng)方案。7 月23 日的科技創(chuàng)新日上，蔚來汽車推出世界模型NWM，雖然尚未量產(chǎn)，但也宣誓了蔚來汽車要將生成式AI 大模型搬上車端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的決心。7 月30 日的智駕系統(tǒng)發(fā)布會(huì)上，小鵬汽車宣布全量推送搭載大語(yǔ)言模型技術(shù)的XBrain 與XPlanner、XNet 三網(wǎng)合一的端到端大模型。到了10 月下旬，理想汽車全量推送了接棒分段式端到端無圖NOA 方案的雙系統(tǒng)方案。至此
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纖維器件及其陣列電學(xué)測(cè)試方案詳解

_____纖維器件是什么？纖維器件是一種以纖維為基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)形態(tài)的功能性元件。呈現(xiàn)纖維狀，有著細(xì)長(zhǎng)的外觀，直徑通常較為細(xì)小，長(zhǎng)度則根據(jù)具體設(shè)計(jì)和應(yīng)用需求可長(zhǎng)可短。其形狀可以是筆直的，也能被加工成具有一定彎曲度或柔韌性的樣式，以便更好地適配不同的使用環(huán)境和集成要求。常見類型及功能：●? ?纖維傳感器：能夠?qū)χ車h(huán)境中的物理量（如溫度、壓力、應(yīng)變等）或化學(xué)量（如特定氣體、酸堿度等）產(chǎn)生響應(yīng)，將這些外界刺激轉(zhuǎn)化為可測(cè)量的電信號(hào)、光信號(hào)等，從而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和監(jiān)測(cè)功能?！? ?纖維光
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AI驅(qū)動(dòng)，Arm加速實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車的未來

我們正在迎來一個(gè)全新的汽車時(shí)代，即軟件定義汽車?(SDV)?的時(shí)代。根據(jù)分析機(jī)構(gòu)?Counterpoint Research?的預(yù)測(cè)，到?2026?年底，中國(guó)的道路上預(yù)計(jì)將有超過?100?萬輛搭載?L3?級(jí)別?ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）的汽車?？梢灶A(yù)見，隨著對(duì)高性能計(jì)算和更多軟件需求的增長(zhǎng)，汽車中所需的算力也在迅速增加。鑒于未來?AI?所賦能的軟件定義汽車將包含高達(dá)十億行代碼
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揭開“真像”：3D視覺成像的挑戰(zhàn)及ST打出的組合拳

1? ?工程師應(yīng)用的痛點(diǎn)是什么？工程師在選擇和應(yīng)用成像技術(shù)時(shí)面臨多個(gè)挑戰(zhàn)，沒有一種傳感器可以滿足所有需求。因?yàn)閼?yīng)用場(chǎng)景和操作環(huán)境都會(huì)影響最合適的技術(shù)選擇，并且需要考慮諸如分辨率、操作距離、精度、速度、視場(chǎng)、環(huán)境光、眼部安全、計(jì)算能力、功耗等參數(shù)。每種技術(shù)都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。在處理光學(xué)系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)集成和生產(chǎn)對(duì)解決方案的成本具有顯著影響。此類3D傳感系統(tǒng)需要校準(zhǔn)和對(duì)準(zhǔn)以確保最佳性能。這增加了設(shè)計(jì)和工業(yè)化的復(fù)雜性，并且在生產(chǎn)線上可能非常耗時(shí)。2? ?ST的兩大類解決方案ST
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