- 為了解決在復雜環境下人工操作難以實現自動化、智能化和精確性的問題，設計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人，并開發了其軟硬件系統。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進行圖像處理，從而能夠識別其周圍的環境，并根據目標參數實現自動控制平衡機器人的運動。機器人的底盤采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機等數據，并進行實時的PID控制等處理。
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?202308 視覺識別 平衡機器人 機器人 PID控制 OpenCV STM32
- 設計了一種基于手勢識別的小車運動控制系統，該系統采用Arduino Nano作為微控制器，利用姿態角度傳感器采集并處理手勢指令數據，實現手勢信息的識別，通過無線通信模塊將手勢指令發送給小車運動端，目標角度與實際角度等通過顯示屏實時顯示，最終達到手勢控制小車前進、后退、轉彎、停止等動作。本文完成了基于手勢識別的小車運動控制系統的軟硬件設計，將手勢識別技術與移動機器人結合一體，在疫情環境下無接觸運動控制方向研究具有實用意義。
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202302 手勢識別 無線通信 PID控制
- 在專業的網球訓練或者比賽結束后,需要專人對球進行回收,不僅浪費體力、增加了相應的人工成本,且撿球的效率低下,容易遺漏。本項目旨在代替人工,對網球進行全自動化的回收,節約人力、物力和時間成本,提高網球和羽毛球的訓練效率。機器人先通過攝像頭采集圖像,然后進行基于機器視覺的目標檢測、網球識別和定位,最后根據定位結果結合PID(Proportion Integration Differentiation)運動控制算法精準控制移動機器人回收網球。此外,機器人配有藍牙模塊,可以進行手動遙控控制。
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目標檢測 網球識別 PID控制 202210
- 針對諸如石油化工、油罐區、大型倉庫、公路隧道、高層建筑等特殊場所滅火困難的問題，設計了一款消防滅火機器人，其控制系統包括Android手機客戶端和基于PIC的控制器，兩者通過帶路由器的WiFi模塊通信，控制器選用PIC18F46K22單片機作為主控芯片，采用安裝在機器人的視頻攝像頭、姿態檢測的陀螺儀和紅外避障傳感器，實現對左右行走輪驅動電機和滅火劑噴灑方向控制電機等執行機構的控制，行走自動糾偏采用PID控制算法，從而實現對消防滅火機器人的遠程控制，達到精準及時滅火的目的，對提高消防機器人的機電一體化、自動
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消防滅火機器人 電機控制 自動糾偏 PID控制 智能化 202112
- 本文介紹的智能車系統以stc8g2k64s4微控制器為核心控制單元，并根據比賽的具體情況，自制質量較輕、較為靈活性的車模，使用stc8g2k64s4作為系統的控制核心，讓它根據所采取的數據輸出PWM波使電機差速轉向。最后，我們對車模存在的問題分析、改進。
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智能車 節能 無線充電 PID控制 202102
- 本文介紹的智能車系統以STC8g2k64s4微控制器為核心控制單元，并根據比賽的具體情況，自制質量較輕、較為靈活性的車模，使用STC8g2k64s4作為系統的控制核心，讓它根據所采取的數據輸出PWM波使電機差速轉向。最后，我們對車模存在的問題分析、改進。
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智能車 節能 無線充電 PID控制 202102
- 基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽能干燥實時監測和控制系統設計, 摘要：以ARM Cortex—M3處理器STM32F103VBT6為核心，應用AM2301溫濕度傳感模塊實現對太陽能干燥室內溫濕度參數的實時監測，采用數字PID控制技術控制鼓風機的轉速，保持干燥室內的溫度穩定，并通過繼電器控制排
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STM32 FreeRTOS 嵌入式 PID控制 太陽能干燥
- 介紹了一種基于四旋翼飛行器快速、穩定探測和跟綜地面上有色信標的系統。該系統由三部分組成：具有探測和跟蹤功能的四旋翼飛行器、可遙控移動的有色信標小車和遙控終端(地面站)。四旋翼飛行器、可遙控移動的有色信標小車和遙控終端均采用Cortex-M3內核處理器。四旋翼飛行器能準確探測到地面上的有色信標位置，并在信標靜止的情況下能快速穩定懸停在信標的正上方。在遙控終端控制有色信標小車任意方向移動，四旋翼飛行器能快速跟蹤信標的移動。當四旋翼飛行器在有色信標小車上方一定距離和范圍內時，四旋翼飛行器和小車同時發出聲光報警。
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四旋翼飛行器 探測和跟蹤 顏色識別 PID控制 201808
- 基于DSP的電子負載，是在傳統的模擬電子基礎上，利用電力電子技術、計算機控制技術及電力系統自動化設基于DSP的電子負載，是在傳統的模擬電子基礎上，利用電力電子技術、計算機控制技術及電力系統自動化設計，用數字控制環代替模擬控制環節，實現用于對各種電源進行考核的實驗裝置
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電子負載 DSP 控制器 PID控制
- 本文主要講述利用Coretx-M4單片機控制風力擺運動軌跡的實現方法。系統根據當前加速度、角速度及圖像信息，利用閉環控制算法調節電機，實現風力擺直線擺動、圓周擺動及定點靜止等功能。系統響應速度快，控制精度高，交互操作界面簡單易用，具有良好的交互性。
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風力擺 K60單片機 姿態解算 PID控制 201704
- 本文針對水下機器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求，建立了ROV運動學模型，設計了ROV閉環定向控制系統?；赑ID控制方法，進行了Simulink數學仿真和模擬閉環仿真，計算機仿真試驗表明，系統能夠較快地穩定到設定值，能夠滿足對ROV定向控制的要求，航向閉環模擬試驗驗證了控制系統的可靠性。
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水下機器人 控制系統 閉環控制 PID控制 201701
- 摘要：設計了一種新型的數字式智能速熱飲水機控制系統。針對目前市場上的速熱式飲水機存在的溫度控制問題和干燒現象，設計基于STC1 5F204單片機的溫控系統，以水箱水溫、出水水溫、電源電壓和水流量為反饋量的PID控制
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即熱式 溫度控制 PID控制
- PID控制作為經典控制至今仍被廣泛應用，面對精確數學模型時，PID控制能取得令人滿意的效果。但在實際應用中，當被控對象數學模型變化時，難以實時調整PID參數，且大量被控過程機理復雜，被控對象數學模型建立復雜，
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模糊控制 PID控制 Matlab仿真 鍋爐液位
- 基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽能干燥實時監測和控制系統設計, 摘要：以ARM Cortex—M3處理器STM32F103VBT6為核心，應用AM2301溫濕度傳感模塊實現對太陽能干燥室內溫濕度參數的實時監測，采用數字PID控制技術控制鼓風機的轉速，保持干燥室內的溫度穩定，并通過繼電器控制排
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STM32 FreeRTOS 嵌入式 PID控制 太陽能干燥
pid控制介紹
當今的自動控制技術都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執行。測量關心的變量，與期望值相比較，用這個誤差糾正調節控制系統的響應。
這個理論和應用自動控制的關鍵是，做出正確的測量和比較后，如何才能更好地糾正系統。
PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實用化的控制器已有50多年歷史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等 [
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