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基于ARM單片機(jī)的智能旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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- 1 簡易旋轉(zhuǎn)倒立擺及控制裝置及其功能要求 設(shè)計(jì)并制作一套簡易旋轉(zhuǎn)倒立擺及其控制裝置。旋轉(zhuǎn)倒立擺的結(jié)構(gòu)如圖1所示。電動(dòng)機(jī)A固定在支架B上,通過轉(zhuǎn)軸F驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂C旋轉(zhuǎn)。擺桿E通過轉(zhuǎn)軸D固定在旋轉(zhuǎn)臂C的一端,當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂C在電動(dòng)機(jī)A驅(qū)動(dòng)下作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)擺桿E在垂直于旋轉(zhuǎn)臂C的平面作自由旋轉(zhuǎn)。 1.2 基本要求 (1)擺桿從處于自然下垂?fàn)顟B(tài)(擺角0°)開始,驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂作往復(fù)旋轉(zhuǎn)使擺桿擺動(dòng),并盡快使擺角達(dá)到或超過-60°~ +60°; (2)從擺桿
- 關(guān)鍵字: ARM 單片機(jī) PWM PID 旋轉(zhuǎn)臂
ARM CortexA-72處理器:何來3.5倍性能
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- ARM架構(gòu)越來越火,然而64時(shí)代到來以后,ARM公司發(fā)布兩種架構(gòu)的處理器,一種紅的發(fā)紫,一種備受冷落。最近Cortex-A72架構(gòu)橫空出世,號(hào)稱性能功耗大大提升,真是這樣嗎?
- 關(guān)鍵字: ARM CortexA-72
汽車電子設(shè)計(jì)中的Worst Case理論計(jì)算及應(yīng)用實(shí)例
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- 1 什么是Worst Case 在汽車電子的應(yīng)用中,為了保證我們的設(shè)計(jì)能滿足汽車的環(huán)境要求和可靠性要求,需要在設(shè)計(jì)階段充分考慮實(shí)際應(yīng)用中的極端情況,即電路模型的Worst Case。從PCB外部來講,主要考慮環(huán)境影響及信號(hào)的動(dòng)態(tài)輸入,一般涉及以下因素: • 環(huán)境溫度的高低極值; • 輸入信號(hào)的電平范圍; • 電源的極端情況等。 從PCB內(nèi)部來講,主要考慮元器件的誤差、壽命以及安全工作范圍等,一般涉及以下因素: • 電源模塊(L
- 關(guān)鍵字: 單片機(jī) S12ZVM 蓄電池 MCU ADC
BCM硬件設(shè)計(jì)的平臺(tái)化和半導(dǎo)體化(中)
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- 接上篇 2.2 驅(qū)動(dòng)類型 在BCM設(shè)計(jì)中涉及到許多負(fù)載,對(duì)應(yīng)不同的負(fù)載會(huì)采用不同的驅(qū)動(dòng)類型,主要包括開關(guān)驅(qū)動(dòng)和LED驅(qū)動(dòng)兩類。 2.2.1 開關(guān)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)類型主要是從驅(qū)動(dòng)負(fù)載的電路拓?fù)浼右钥紤],主要有高邊驅(qū)動(dòng)、低邊驅(qū)動(dòng)、半橋驅(qū)動(dòng)和全橋驅(qū)動(dòng)(包括兩相全橋和三相全橋)四種,如圖8所示。 這四種拓?fù)涑2捎瞄_關(guān)器件來實(shí)現(xiàn),開關(guān)器件種類很多,其中常見的有機(jī)械開關(guān)和半導(dǎo)體開關(guān)兩種,出于能效和壽命方面的優(yōu)勢,目前半導(dǎo)體開關(guān)是BCM設(shè)計(jì)中的主流選擇。半導(dǎo)體開關(guān)中有三極管、MOSFET和I
- 關(guān)鍵字: BCM ECU LED 負(fù)載 MOSFET MCU
基于TC358870XBG的頭戴式顯示方案
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- 近年來,Sony、Oculus等公司紛紛推出各自的頭戴式顯示產(chǎn)品,引起市場關(guān)注。這里介紹了一種簡捷有效的頭戴式顯示器方案,通過HDMI輸入3D影音,就可以體驗(yàn)“虛擬現(xiàn)實(shí)”的真實(shí)場景。 1 方案描述 本方案采用東芝的接口轉(zhuǎn)換芯片TC358870XBG作信號(hào)轉(zhuǎn)換處理。MCU通過I2C總線控制TC358870XBG,來完成“HDMI -> MIPI-DSI”的信號(hào)轉(zhuǎn)換。同時(shí)MCU可以通過中斷檢測TC358870XBG的工作狀態(tài)。 上電復(fù)
- 關(guān)鍵字: TC358870XBG HDMI 3D影像 MCU MIPI
MCU是什么
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- 導(dǎo)讀:MCU是什么?MCU就是我們?nèi)粘I钪兴玫膯纹瑱C(jī)(微控制單元Microcontroller Unit)簡稱MCU。它集成了內(nèi)處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(RAM、ROM)、計(jì)數(shù)器、以及I/O端口為一體的一塊集成芯片。在此硬件電路基礎(chǔ)上,將要處理的數(shù)據(jù)、計(jì)算方法、步驟、操作命令編制成程序,存放于MCU內(nèi)部或外部存儲(chǔ)器中,MCU在運(yùn)行時(shí)能自動(dòng)地、連續(xù)地從存儲(chǔ)器中取出并執(zhí)行。 MCU是什么——原理 MCU同溫度傳感器之間通過I2C總線連接。I2C總線占用2條MCU輸入
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ARM宣布收購Wicentric和Sunrise Micro Devices
- ARM近日宣布收購Wicentric和Sunrise Micro Devices(SMD)。Wicentric是一家藍(lán)牙智能技術(shù)(Bluetooth® Smart)協(xié)議棧和連接層供應(yīng)商;而 SMD則是一家低功耗sub-one volt藍(lán)牙射頻知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)供應(yīng)商。收購協(xié)議細(xì)節(jié)尚未公布。這兩家公司的IP將被整合、并形成新的ARM® Cordio™ 產(chǎn)品線。這一產(chǎn)品線將與ARM現(xiàn)有的處理器和物理IP產(chǎn)品緊密搭配,面向包括物聯(lián)網(wǎng)(IoT)等要求低功耗無線通信的終端市場。
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英特爾和ARM在一起 Imagination慘被“棄”?
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- 當(dāng)英特爾發(fā)布其針對(duì)智能手機(jī)和平板電腦的Atom x3芯片技術(shù)規(guī)范時(shí),我驚訝發(fā)現(xiàn)這款芯片集成了ARM的圖像處理器(GPU)。ARM的圖像處理器IP在智能手機(jī)和平板電腦上被廣泛應(yīng)用,從極低成本的芯片到極高端處理器如三星Galaxy S6中的Exynos 7420都有采用。英特爾也采用ARM圖像處理器是個(gè)驚喜,至少對(duì)我是如此,因?yàn)榇饲坝⑻貭栆从米约旱膱D像處理器要么用ARM競爭對(duì)手Imagination公司的產(chǎn)品。 ? 那么問題來了,英特爾是否會(huì)在未來的Atom x3中繼續(xù)采用
- 關(guān)鍵字: 英特爾 ARM
AMD公布2015年第一季度財(cái)報(bào)
- AMD 今天宣布2015年第一季度營收為10.3億美元,經(jīng)營虧損1.37億美元,凈虧損1.8億美元,每股虧損0.23美元。非GAAP經(jīng)營虧損3000萬美元,凈虧損7300萬美元,每股虧損0.09美元。 “打造偉大的產(chǎn)品,深化客戶關(guān)系與簡化運(yùn)營仍是提升AMD競爭力以及改善財(cái)務(wù)業(yè)績的正確且長期的方向。”AMD總裁兼首席執(zhí)行官蘇姿豐博士表示。“在PC市場環(huán)境面臨挑戰(zhàn)的大背景下,我們專注于提高我們近期的財(cái)務(wù)業(yè)績,在重新平衡渠道庫存和發(fā)運(yùn)更強(qiáng)新產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,為下半年帶來
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TI首款多標(biāo)準(zhǔn)無線MCU平臺(tái)實(shí)現(xiàn)無電池連接
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- 德州儀器 (TI)近日宣布推出其全新的SimpleLink 超低功耗無線微控制器 (MCU) 平臺(tái),該平臺(tái)可幫助用戶借助能量采集功能實(shí)現(xiàn)無電池運(yùn)行,或僅通過紐扣電池供電實(shí)現(xiàn)數(shù)年的持續(xù)運(yùn)行。憑借這項(xiàng)業(yè)界首創(chuàng)的技術(shù),用戶可以通過單芯片及完全相同的RF設(shè)計(jì)來靈活地開發(fā)出支持多個(gè)無線連接標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。SimpleLink超低功耗平臺(tái)可支持Bluetooth low energy,ZigBee,6LoWPAN,Sub-1 GHz,ZigBee RF4CE 以及高達(dá)5Mbps的所有模式。新平臺(tái)擴(kuò)展了TI的Simpl
- 關(guān)鍵字: TI SimpleLink IoT MCU 201504
超低功耗MCU是怎樣煉成的?
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- 低功耗與高性能、高集成度、低成本一起,一直是各大半導(dǎo)體廠商追逐的目標(biāo),特別是微控制器(MCU)這樣的智能芯片,每次發(fā)布的新器件,其功耗總是在逐步遞減。但是隨著物聯(lián)網(wǎng)和可穿戴設(shè)備的“瘋狂入侵”,循序漸進(jìn)式的功耗優(yōu)化已經(jīng)不再是超低功耗MCU的游戲規(guī)則,而是“突飛猛進(jìn)”模式,與功耗相關(guān)的很多指標(biāo)(如ULPBench得分)都不斷刷新記錄,而記錄的保持者往往只能“笑傲江湖”幾個(gè)月甚至幾天,就被競爭者KO。 總地來說,廠商們都是在內(nèi)核架
- 關(guān)鍵字: MCU 低功耗
小梅哥和你一起深入學(xué)習(xí)FPGA之?dāng)?shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描(上)
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- 在電子系統(tǒng)中,通常都需要有輸出設(shè)備來輸出或顯示一定的信息,以指示當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)。在以單片機(jī)和ARM為主的電子系統(tǒng)中,液晶屏是理想的輸出設(shè)備。而FPGA則因?yàn)槠洫?dú)特的硬件結(jié)構(gòu),如果用RTL級(jí)電路來驅(qū)動(dòng)彩色液晶屏來顯示一定的數(shù)據(jù),勢必是非常不劃算的選擇,而且驅(qū)動(dòng)也極為復(fù)雜。數(shù)碼管作為一種能夠直觀顯示一定數(shù)據(jù)信息的輸出設(shè)備,具有驅(qū)動(dòng)簡單,顯示直觀的特點(diǎn),尤其適合作為FPGA系統(tǒng)的輸出設(shè)備。本節(jié),小梅哥就將和大家一起進(jìn)行數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)的開發(fā)。 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 實(shí)現(xiàn)6位7段數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng),待顯示數(shù)據(jù)以BCD
- 關(guān)鍵字: FPGA ARM
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