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          一款基于STM32的智能滅火機器人設(shè)計

          • 要:設(shè)計了一種能順利完成在模擬房間內(nèi)自動滅火任務(wù)的智能滅火機器人。方案以STM32F103嵌入式芯片為控制核心,采用傳感器組采集環(huán)境信號,控制機器人行動。該智能機器人能完成自動循跡、自動避障、自動尋找火源并迅速準(zhǔn)確滅火、回家的功能。實驗結(jié)果表明:該機器人行動靈活快速,具有很高的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。 引言 隨著人工智能和計算機技術(shù)研究的深入,智能機器人也成為科學(xué)愛好者和高校學(xué)子研究的熱點,具有很大的發(fā)展空間。智能機器人技術(shù)涉及自動控制原理、傳感器技術(shù)、信息處理、人工智能等學(xué)科,具有很強的綜合性,是一個國家發(fā)
          • 關(guān)鍵字: ARM  STM32F103  

          一種基于ARM的航空總線通訊卡設(shè)計與實現(xiàn)

          • 摘要:介紹了一種基于ARM微處理器的ARINC429航空總線通訊卡的設(shè)計方法,以實現(xiàn)兩發(fā)四收的信息控制。該設(shè)計以LPC3250作為嵌入式微處理器,采用DEI106/BD429芯片組構(gòu)建ARINC429總線通訊系統(tǒng),為航空電子系統(tǒng)提供了高效可靠的通信平臺。 ARINC429總線廣泛用于航空電子系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備間大量數(shù)據(jù)信息的傳輸。傳統(tǒng)的ARINC429通訊卡依賴通信平臺處理機來完成控制與處理工作,增加了平臺處理機的負(fù)擔(dān),降低了數(shù)據(jù)傳輸速率,系統(tǒng)可靠性及效率不高。為了解決這一工程難題,本文做了深入研究,結(jié)合現(xiàn)有
          • 關(guān)鍵字: ARM  ARINC429  

          亞馬遜欲開發(fā)自家服務(wù)器芯片 或基于ARM架構(gòu)

          • 亞馬遜也要開發(fā)自己的基于ARM架構(gòu)的服務(wù)器芯片,這是一個很值得關(guān)注的信號。大廠商都希望將產(chǎn)業(yè)鏈中的更多部分納入到自己的可控范圍,才能掌握更多在終端市場上的話語權(quán)。
          • 關(guān)鍵字: ARM  服務(wù)器芯片  

          ARM威脅Intel 處理器霸主上演攻“芯”計

          • 作為處理器市場的兩大霸主,ARM、英特爾必將有直接碰撞。其中,微服務(wù)器市場將是二者第一次試探性的對抗,而如何把持好云計算和大數(shù)據(jù)將成為成敗關(guān)鍵。
          • 關(guān)鍵字: ARM  處理器  

          ARM稱智能手機正加速向64位處理器轉(zhuǎn)移

          •   4月24日晚間消息,ARM執(zhí)行副總裁湯姆蘭奇(TomLantzsch)周三表示,智能手機正加速向64位處理器轉(zhuǎn)移,該過渡速度遠(yuǎn)超業(yè)界預(yù)期。   蘭奇在接受媒體采訪時稱:“移動設(shè)備對64位處理器的需求與日俱增,這一點從我們的64位高端移動處理器CortexA53的需求上即可略窺一斑?!?   這一點甚至讓ARM的高管們感到意外,他們最初認(rèn)為,初期可能只有企業(yè)伺服器才會用到64位ARM處理器。蘭奇稱:“64位處理器正在成為移動設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)配置,對于該轉(zhuǎn)移速度我們
          • 關(guān)鍵字: ARM  智能手機  

          AMD演示Fedora Linux系統(tǒng)新一代x86 APU產(chǎn)品

          •   AMD4月16日宣布其在企業(yè)軟件生態(tài)系統(tǒng)開發(fā)方面樹立又一座重要里程碑,首次公開演示其第二代AMD皓龍??X系列APU;該APU代號為“柏林”(Berlin),運行的是基于Fedora?Project的Linux環(huán)境。Fedora?Project是紅帽贊助、并由社區(qū)推動發(fā)展的Linux發(fā)行版,為全世界的開發(fā)人員和IT管理員提供了一種熟悉的企業(yè)級操作環(huán)境。這一點對于希望過渡到x86?APU服務(wù)器、但又不愿意向其IT環(huán)境引入新工具和新軟件平臺的企業(yè)而言很重要。此外,本
          • 關(guān)鍵字: AMD  Linux  APU  

          Atmel與華清遠(yuǎn)見深入合作 推進(jìn)最新技術(shù)平臺發(fā)展

          •   近日,華清遠(yuǎn)見教育集團與全球領(lǐng)先的ARM微控制器和微處理器的供應(yīng)商Atmel公司再次攜手對外宣布:?Atmel公司與華清遠(yuǎn)見將繼續(xù)展開深入合作,共同推進(jìn)工業(yè)級最新技術(shù)平臺在國內(nèi)的發(fā)展。至此,華清遠(yuǎn)見與Atmel公司已持續(xù)深度合作6年的時間!  Atmel公司作為全球市場領(lǐng)先的ARM微控制器和微處理器的供應(yīng)商,世界上高級半導(dǎo)體產(chǎn)品設(shè)計、制造和行銷的領(lǐng)先者,其產(chǎn)品涵蓋了微處理器、可編程邏輯器件、非易失性存儲器、安全芯片、混合信號及RF射頻集成電路。通過這些核心技術(shù)的組合,Atmel公司生產(chǎn)出了各
          • 關(guān)鍵字: Atmel  華清遠(yuǎn)見  ARM  

          高端手機芯片市場飽和 ARM營收增長放緩

          •   4月23日,為蘋果iPhone和iPad提供芯片設(shè)計的ARM周三發(fā)布了該公司第一季度財報。財報顯示,受高端智能手機市場增幅放緩的影響,ARM第一季度版權(quán)營收的增幅開始放緩。   ARM的財報顯示,該公司第一季度特許授權(quán)費用營收為1.445億美元,較上年同期增長了3%,不及上年同期32%的增幅。隨著移動產(chǎn)業(yè)開始向廉價智能手機市場遷移,ARM的芯片授權(quán)營收增幅開始放緩。ARM今年的版權(quán)營收增幅將主要依賴于囊括了車載無線設(shè)備、恒溫器、服務(wù)器等物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。   ARM第一季度的總營收為1.867億英鎊(約
          • 關(guān)鍵字: ARM  手機芯片  

          嵌入式linux入門六步曲

          • 由于很多人總問這個問題,所以這里做一個總結(jié)供大家參考。這里必須先說明,以下的步驟都是針對Linux系統(tǒng)的,并不面向WinCE。也許你會注意到,現(xiàn)在做嵌入式的人中,做linux研究的人遠(yuǎn)比做WinCE的人多,很多產(chǎn)家提供的資料也是以linux為主。我一直很難理解,其實WinCE的界面比linux的界面好看多了,使用起來也很方便,更為重要的是,WinCE的開發(fā)和Windows下的開發(fā)基本一樣,學(xué)起來簡單得多,但是學(xué)linux或者使用linux做嵌入式的人就是遠(yuǎn)比WinCE多。在和很多工作的人交流時我了解到,他
          • 關(guān)鍵字: linux  WinCE  

          ARM DS-5旗艦版最新發(fā)布,米爾提供免費使用攻略

          •   近日,米爾提供了一份重要信息,ARM已經(jīng)于4月初推出可支持ARMv8架構(gòu)的開發(fā)工具:DS-5旗艦版(Ultimate?Edition)。這是ARM公司繼推出基于ARMv8架構(gòu)Cortex-A50系列內(nèi)核之后的又一標(biāo)志性舉措,意味著ARMv8時代的真正來臨。  圖?1  一、DS-5旗艦版  DS-5旗艦版是一款絕對重磅的ARM內(nèi)核開發(fā)工具,除了支持DS-5專業(yè)版所有的功能外,還支持ARM最新的ARMv8內(nèi)核體系架構(gòu),可隨心所欲開發(fā)64位的ARM內(nèi)核?! D?2  DS-5
          • 關(guān)鍵字: ARM  米爾  Cortex-A50  

          軟硬整合布局物聯(lián)網(wǎng) ARM帶來破壞式創(chuàng)新

          • 物聯(lián)網(wǎng)這個餅,說有多大就有多大,這不橫掃手機市場之后,ARM又開始全新布局物聯(lián)網(wǎng)了。對于物聯(lián)網(wǎng)市場的布局ARM將分為三大方向,Cortex、MBED以及ENSINODE。
          • 關(guān)鍵字: ARM  物聯(lián)網(wǎng)  

          基于ARM+FPGA的視頻采集處理系統(tǒng)設(shè)計

          • 摘要:設(shè)計了一種可進(jìn)行實時視頻采集、壓縮和傳輸?shù)囊曨l采集處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分結(jié)合FPGA和ARM的硬件優(yōu)勢,實現(xiàn)了設(shè)備接口和視頻信號處理的全數(shù)字化,易與信號處理新技術(shù)相結(jié)合,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧、響應(yīng)快速;基于FPGA的前端處理更增加了圖像處理算法升級的靈活性,適用于工業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控等多種場合。 關(guān)鍵詞:圖像傳感器;FPGA;視頻壓縮;ARM;以太網(wǎng) Abstract: To collect data in high speed and be simple in the structure, a Vid
          • 關(guān)鍵字: ARM  FPGA  

          STM32再學(xué)習(xí)——啟動流程分析

          •   我們寫嵌入式程序,基本上采用C語言來編寫,以main(?)作為程序的入口。但實際上,mian()并不是最先要執(zhí)行的,在這之前需要做一些基本的工作,如堆、棧的定義;main函數(shù)的復(fù)位連接等,這些工作就需要一個專門的啟動程序來完成,由于需要做的工作內(nèi)容不多,并且需要更直接的管理內(nèi)存,一般采用匯編編寫?! o論是STM32、ARM系列的單片機,還是簡單的如51,PIC等,都以為上述原因,需要啟動程序,只不過51,PIC等單片機的啟動程序已經(jīng)在相應(yīng)的IDE編譯、鏈接的時候隱含的編譯了,故在寫單片機程
          • 關(guān)鍵字: STM32  嵌入式  ARM  

          Linux初學(xué)者要了解的十個關(guān)鍵詞

          • 1.Linux是大小寫敏感的系統(tǒng),舉個例子,Mozilla, MOZILLA, mOzilla和 mozilla是四個不同的命令(但是只有第四個mozilla是真正有效的命令)。還有,my_filE, my_file,和 my_FILE是三個不同的文件。用戶的登錄名和秘密也是大小寫敏感的(這是因為UNIX系統(tǒng)和C語言的傳統(tǒng)一向是大小寫敏感所致)。 2.文件名最多可以有256個字符,可以包含數(shù)字,點號”.”,下劃線”_”,橫桿”-”,
          • 關(guān)鍵字: Linux  DOS  

          一種基于ARM處理器智能電表系統(tǒng)設(shè)計

          • 用電管理收費多年來一直采用先用電、后抄表、再付費的傳統(tǒng)作業(yè)方式,電量值計算方面也無法實現(xiàn)更高的精確度,偏差較大。為了適應(yīng)社會的需要,保證用戶安全、合理、方便地用電,對傳統(tǒng)的電表和用電的進(jìn)行重新設(shè)計,使之符合社會發(fā)展的需要就顯得很有必要。 1、智能電表的發(fā)展前景: 第一階段 2000-2007 逐步以電子計量表取代傳統(tǒng)機電式電表;在美國和歐洲著手推廣單向通信網(wǎng)絡(luò); 第二階段 2008-2012 全球范圍內(nèi)正在淘汰機電式電表;在歐美及中國大規(guī)模推廣基于自動計量基礎(chǔ)架構(gòu)(AMI,即有IP地址的智能電表
          • 關(guān)鍵字: ARM  智能電表  
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