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基于ARM和FPGA的服務機器人運動控制系統(tǒng)研究
- 介紹了一種基于ARM和FPGA的嵌入式控制系統(tǒng),該系統(tǒng)既能獨立運行又能在計算機輔助下運行,是一種兼具柔性和開放性的系統(tǒng)。利用ARM的強大的數據流轉換功能和FPGA的快速配置能力,實現(xiàn)硬件可重構。給出了系統(tǒng)的總體結構、ARM和FPGA之間的通信設計,重點給出了基于NiosII的嵌入式可重構底層控制設計,PWM功能模塊在FPGA上的實現(xiàn)。設計的系統(tǒng)集成度高、靈活。實驗表明系統(tǒng)具有高可靠性,能滿足服務機器人外圍器件多樣性控制的要求。ARM和FPGA不僅可以并行運行處理數據,其之間又可以互相通信,實現(xiàn)了系統(tǒng)的擴展
- 關鍵字: 硬件可重構 NiosII FPGA
基于FPGA的精密離心機光柵信號細分系統(tǒng)
- 介紹一種基于FPGA的精密離心機光柵信號細分系統(tǒng)。說明了光柵信號的產生過程和基本處理方法,提出了一種綜合EDA技術與光柵莫爾條紋電子學細分技術的設計方案。通過VerilogHDL實現(xiàn)該系統(tǒng)的主要設計,并利用ISE軟件進行了仿真試驗。試驗表明,該系統(tǒng)具有捕捉速度快、跟蹤精度高、相位誤差小、成本低廉等特點。
- 關鍵字: ISE 信號細分系統(tǒng) 光柵信號 FPGA
基于FPGA/SOPC的預測控制器設計與實現(xiàn)
- 針對模型預測控制在微型設備及嵌入式系統(tǒng)應用中的實時性問題,從硬件實現(xiàn)控制算法的角度研究了基于FPGA(field programmable gate array)的預測控制器的設計和實現(xiàn)。采用基于Nios II嵌入式軟核處理器的FPGA/SOPC(system on pro-grammable chip,可編程片上系統(tǒng))方案,在FPGA芯片上構建SOPC系統(tǒng),設計SOPC的硬件及軟件系統(tǒng),實現(xiàn)了基于FPGA的預測控制器;建立了基于FPGA和dSPACE系統(tǒng)的實時仿真平臺,并進行了控制器實時仿真實驗。實時
- 關鍵字: 模型預測控制 SOPC FPGA
利用XCS40實現(xiàn)小型聲納的片上系統(tǒng)集成
- 介紹大規(guī)模、高速度的FPGA在小型漁用聲納系統(tǒng)設計中的應用。在該系統(tǒng)設計中,采用了Xilinx公司的FPGA芯片XCS40作為主要器件,基本上將整個系統(tǒng)的功能集成在了一片芯片上。實踐證明,即降低了成本,又縮短了設計和調試的時間。
- 關鍵字: 漁用聲納系統(tǒng) 片上系統(tǒng) FPGA
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