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          基于AVR單片機的滅火機器人設計與實現(xiàn)

          •   1 引言   機器人競賽是近年來迅速開展起來的一種對抗活動,它涉及人工智能、機械、電子、傳感器、精密機械等諸多領域。通過競賽可以培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識、動手能力、團隊寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機器人競賽項目之一。   比賽規(guī)則為模仿生活中消防員滅火,機器人從H點出發(fā),在四個房間內尋找任意擺放的蠟燭,并且設法將其滅掉。比賽場地的墻壁高33cm,材質為木板,顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對于比賽,得的分越低成績越好。另外根據(jù)選擇的模式不同,計分時要乘上相應的系數(shù)。    &n
          • 關鍵字: AVR  ATmega32  

          基于AVR的鋰電池智能充電器的設計與實現(xiàn)

          •   1 引言   鋰電池閑其比能量高、自放電小等優(yōu)點,成為便攜式電子設備的理想電源。近年來,隨著筆記本電腦、PDA,無繩電話等大功耗大容量便攜式電子產品的普及,其對電源系統(tǒng)的要求也日益提高。為此,研發(fā)性能穩(wěn)定、安全可靠、高效經濟的鋰電池充電器顯得尤為重要。   本文在綜合考慮電池安全充電的成本、設計散率及重要性的基礎上,設計了一種基于ATtiny261單片機PWM控制的單片開關電源式鋰電池充電器,有效地克服了一般充電器過充電、充電不足、效率低的缺點,實現(xiàn)了對鋰電池組的智能充電,達到了預期效果。該方案設
          • 關鍵字: AVR  充電器  

          基于ATmega32和ATmega64的經典設計匯總

          •   ATmega32和ATmega64是基于增強的AVR RISC結構的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先進的指令集以及單時鐘周期指令執(zhí)行時間,ATmega64 的數(shù)據(jù)吞吐率高達1 MIPS/MHz,從而可以緩減系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。本文介紹基于ATmega32和ATmega64的經典設計方案,供大家參考。   基于ATmega32的漏電保護器智能化測試儀的設計   本文介紹的測試儀操作簡單,解決了手動測試方法存在的測量不準確的問題,達到了自動測量的目的,可檢測在線與非在線運行的漏電保護器
          • 關鍵字: AVR  CMOS  

          基于ATmega16的數(shù)字光功率計設計

          •   0 引言   數(shù)字光功率計是一種由單片機控制的、可測量光信號強弱的便攜式儀器,是光纖通信干線鋪設、設備維護、科研和生產使用的重要儀器。然而,傳統(tǒng)的光功率計存在測量精度低,測量范圍窄,便攜性差等問題。針對這種情況,開發(fā)了一種由AVR單片機控制的通用便攜光功率計,具有量程可自動轉換,測量精度高,通用性強,攜帶方便的特點,非常適合在光信息、光通信領域使用。   1 系統(tǒng)原理   光功率就是光在單位時間內所做的功。該數(shù)字光功率計由微處理器、光電探測器、I/V變換器、量程自動轉換、A/D轉換、液晶顯示等部
          • 關鍵字: AVR  ATmega16  

          如何辨別Atmega128芯片真假

          •   有時候周末花上幾個小時為了做點東西而工作的感覺不錯。刻蝕PCB板不僅趣味十足,而且讓人充滿成就感,這也是為什么電子領域能贏得如此多的業(yè)余愛好者,讓他們沉醉在自己電路設計的世界里樂此不疲。   但發(fā)現(xiàn)你手里中國制造的atmega128是贗品,那又是什么滋味呢?   我們將atmega128用所剩不多的排針連接器插在刻蝕分接母板上(上圖中未焊接的引腳并不影響芯片正常工作)并用usbtiny程序編譯。   AVRDudess接口發(fā)回的報告讓人感到些許安慰。   查找MCU失敗。   這
          • 關鍵字: Atmega128  AVR  

          基于ATmega8的經典設計匯總,包括源代碼、電路圖、芯片選型等

          •   在AVR家族中,ATmega8是一種非常特殊的單片機,它的芯片內部集成了較大容量的存儲器和豐富強大的硬件接口電路,具備AVR高檔單片機MEGE系列的全部性能和特點。但由于采用了小引腳封裝(為DIP 28和TQFP/MLF32),所以其價格僅與低檔單片機相當,再加上AVR單片機的系統(tǒng)內可編程特性,使得無需購買昂貴的仿真器和編程器也可進行單片機 嵌入式系統(tǒng)的設計和開發(fā),同時也為單片機的初學者提供了非常方便和簡捷的學習開發(fā)環(huán)境。本文介紹基于ATmega8所設計的典型設計方案,供大家參考。   基于ATme
          • 關鍵字: AVR  存儲器  接口電路  

          芯片造假?劣質產品果然不可思議

          •   曾有幾個人發(fā)布文章說,許多AVR芯片上都需要一個晶振才能編程。我卻從未聽說也沒用PIC試過(盡管PIC編程需要在高電壓下實現(xiàn),而不是像許多atmega類型芯片通常采用的低壓/ SPI方法)。   常用的Farnell芯片在安裝在分接板或者初始原型游戲板上時都可以正常工作。但眾所周知,分接板在引入外部晶振(用于修復芯片工作異常)前,其程序都已被設定。   我們使用的初始原型游戲板不含晶振,否則無法對板卡上的芯片編程。我們已經用最新版固件將其編程,游戲板能夠正常工作,這在某種程度上說明不需要晶振。
          • 關鍵字: 芯片造假  晶振  芯片  AVR  atmega  

          采用ATMEGA16單片機設計的兩輪自平衡電動車

          •   近兩年來,在公共場合常常能見到一種叫做體感車(或者叫平衡電動車)的代步工具,由于其便捷靈活,使得其頗為流行,并被稱為“最后一公里神器”。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上,也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài),透過精密且高速的中央微處理器計算出適當?shù)闹噶詈?,驅動馬達來做到平衡的效果。   下文采用AVR Atmega16芯片作為主控制芯片,設計制作了兩輪的自平衡電動車。文中分析了測量角度和角
          • 關鍵字: AVR  ATMEGA16  LCD1602  

          DIY自己的家庭電子醫(yī)療箱,軟硬件設計方案

          •   一、項目概述   1.1 引言   一瞬間產生了這個想法,就想把它實現(xiàn)一下。   1.2 項目背景/選題動機   隨著社會經濟的發(fā)展,人們的生活水品越來越高,人們現(xiàn)在也越來越多的注重生活質量和健康問題。電子產品的發(fā)展給人們提供了這樣的途徑,比如各種便攜式醫(yī)療器械等。但是我們發(fā)現(xiàn)這些醫(yī)療器械功能比較單一而且很大部分需要使用傳感器。于是我們就產生了這樣一個想法:能不能利用單片機做一個電子醫(yī)療箱呢?這個醫(yī)療箱是能實現(xiàn)多種功能,比如可以同時使用體溫傳感器測體溫,同時又能使用用溫濕度傳感器測室內溫濕度,
          • 關鍵字: AVR  傳感器  

          基于AVR單片機的控制系統(tǒng)設計

          •   引言   現(xiàn)在許多的系統(tǒng)都采用了多通道Input/Output的設計,控制系統(tǒng)的設計也日趨復雜、龐大,所以有必要將控制電路單獨分離出來。過去許多系統(tǒng)均采用C51系列單片機作為控制電路,但其功能有限,電路設計較為復雜、影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,也不易擴展。本文介紹的AVR單片機由美國ATMEL公司生產,采用RISC指令集,內置RAM及可以擦寫數(shù)千次的FLASH,采用哈佛結構,速度較快。ATmega128為此系列中功能最強大的一款,用于設計控制系統(tǒng)能適應現(xiàn)時復雜系統(tǒng)的要求。   AVR單片機介紹   AT
          • 關鍵字: AVR  ATmega128  RS-485  

          基于AVR的智能教學無人車控制系統(tǒng)設計

          •   針對市場上大多數(shù)教學無人車設計采用單片機單一控制導致其功能擴展性弱、靈活度低等問題,設計了一種基于Atmega128單片機和無線通信的智能教學無人車控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括PC機控制部分和無人車控制部分,通過PC控制端軟件可以經無線通信模塊實現(xiàn)對無人車的準確運動控制。實驗結果表明,系統(tǒng)工作穩(wěn)定,無人車在遇到干擾的情況下順利完成貨物運輸、環(huán)境勘察、敵我識別、打擊等功能,控制效果理想。   智能教學無人車是一種履帶式移動機器人,目前市場上的無人車大多采用單片機對其進行控制,其優(yōu)點是體積小,成本低,結構簡單,
          • 關鍵字: AVR  Atmega128  WT588D  

          基于AVR單片機的滅火機器人設計與實現(xiàn)

          •   1 引言   機器人競賽是近年來迅速開展起來的一種對抗活動,它涉及人工智能、機械、電子、傳感器、精密機械等諸多領域。通過競賽可以培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識、動手能力、團隊寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機器人競賽項目之一。   比賽規(guī)則為模仿生活中消防員滅火,機器人從H點出發(fā),在四個房間內尋找任意擺放的蠟燭,并且設法將其滅掉。比賽場地的墻壁高33cm,材質為木板,顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對于比賽,得的分越低成績越好。另外根據(jù)選擇的模式不同,計分時要乘上相應的系數(shù)。    &n
          • 關鍵字: AVR  機器人  ATmega32  

          基于AVR高性能單片機的以太網接口設計

          •   0 引 言   隨著互聯(lián)網的迅速發(fā)展,各種家電設備、儀器儀表也在逐步走向網絡化,以便共享網絡信息資源、遠程監(jiān)控等,這也是嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。而以太網作為目前應用最為廣泛的局域網,在工業(yè)自動化和過程控制領域得到了越來越多的應用,因此,對于大量存在的8位微控制器而言,實現(xiàn)以太網通信具有重要的實際意義?,F(xiàn)在應用較多的是基于51內核單片機的上網方案,由于處理能力的限制,要實現(xiàn)較復雜的網絡傳輸和控制有點困難。本系統(tǒng)采用ATMEL公司的高性能單片機Mega64和10 Mb/s以太網控制芯片RTL8019AS實
          • 關鍵字: AVR  以太網  ATMEL  

          DIY智能家居:基于AVR的智能節(jié)能插排的系統(tǒng)解決方案

          •   一、項目概述   1.1 引言   目前,節(jié)能已經成為我國當前和以后急需解決的問題。解決待機能耗是節(jié)能的一個重要組成部分。部分家電外部設備(如打印機、掃描儀、音響等)的待機能耗不但增加了消費者的日常電費開支,也造成電力資源的極大浪費。人們有時候在離開時并沒有斷開電源,或只把主設備斷電或關機,一般設備的外部設備容易被人忽略,常常處于待機狀態(tài)。例如:電腦已經關機,而連接在主機上的顯示器、掃描儀、打印機、音響等外部設備很有可能還處于通電狀態(tài)。電視機已經關機,而連接在電視機上的DVD、機頂盒或音響可能會處
          • 關鍵字: AVR  智能家居  ATmega64  

          基于ATmega32的漏電保護器智能化測試儀的設計

          •   漏電保護器作為一種新型的低壓保護電器無論在城市還是在鄉(xiāng)村安裝使用非常普遍,它工作的可靠性直接影響人身安全。在美國是政府強制規(guī)定推行的用電安全保護裝置,并且每兩年必須更換。我國對漏電保護器的使用雖然沒有強制規(guī)定更換的年限,但從用電安全的角度考慮,定期對漏電保護器工作性能檢測是必須要做的。本文介紹了漏電保護器動作特性自動測試儀,可測量和記錄漏電保護器的觸頭分斷時間、漏電動作電流和不動作電流,提供了改善漏電保護器工作性能的重要技術指標,檢測自動化水平高,能檢測在線與非在線運行的漏電保護器。   1硬件設計
          • 關鍵字: AVR  ATmega32  漏電保護器  
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