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基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度研究
- 網(wǎng)絡(luò)控制是計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)融合發(fā)展所形成的一個新領(lǐng)域,網(wǎng)絡(luò)調(diào)度對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能有著重要影響。本文在介紹了網(wǎng)絡(luò)的可調(diào)度性分析方法和基本調(diào)度算法之后,提出了一種改進(jìn)的混合調(diào)度算法(MTS),并利用TrueTime工具箱構(gòu)建了基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺。通過比較改進(jìn)前后的MTS算法對電動機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)影響的仿真實(shí)驗(yàn),證明了該算法的有效性,改進(jìn)后網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能有了很大提高,超調(diào)量大大減小,調(diào)節(jié)時間縮短。
- 關(guān)鍵字: 調(diào)度 研究 控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò) CAN 總線 基于 CAN
基于CAN總線和虛擬儀器技術(shù)的汽車CAN節(jié)點(diǎn)測試儀設(shè)
- 本文通過選擇高速處理器和采用虛擬儀器技術(shù)保證測試儀的通用性,使其只需通過軟件更新便可測試多個CAN節(jié)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字: CAN 總線 虛擬儀器技術(shù) 汽車
基于CAN總線的汽車發(fā)動機(jī)智能電子控制器研究
- ECU作為汽車發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的核心,對其進(jìn)行自主知識產(chǎn)權(quán)的智能研究是十分必要的。結(jié)合國內(nèi)實(shí)際和總結(jié)分析現(xiàn)有系統(tǒng),采用世界先進(jìn)技術(shù)和綜合設(shè)計思想,給出了基于CAN總線的汽車發(fā)動機(jī)智能電子控制器的設(shè)計方案,包括系統(tǒng)硬件控制結(jié)構(gòu)和軟件控制算法,這是進(jìn)一步設(shè)計整體控制系統(tǒng)的前期基礎(chǔ)工作.
- 關(guān)鍵字: CAN 總線 汽車發(fā)動機(jī) 電子控制器
基于CAN總線的分布式監(jiān)控系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計
- 針對潛水電機(jī)工作環(huán)境復(fù)雜、故障率高、影響參數(shù)多等特點(diǎn),本文介紹了一種基于CAN總線的潛水電機(jī)分布式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計方案;給出了智能監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的硬件電路、軟件軟初始化程序和通信流程。經(jīng)系統(tǒng)測試和實(shí)際運(yùn)行表明,該系統(tǒng)安裝使用方便、工作可靠性較高,達(dá)到了設(shè)計要求,具有一定的參考和推廣價值。
- 關(guān)鍵字: 智能 節(jié)點(diǎn) 設(shè)計 監(jiān)控系統(tǒng) 分布式 CAN 總線 基于 CAN
基于CAN總線的集散控制系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計
- 本文介紹了基于CAN總線的集散控制系統(tǒng)的設(shè)計方法,給出了Intel 87C196KD微處理器和PHILIP SJA1000 CAN控制器組成的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的硬件電路和軟件程序。
- 關(guān)鍵字: 智能 節(jié)點(diǎn) 設(shè)計 控制系統(tǒng) 集散 CAN 總線 基于 CAN
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