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利用CAN總線的進行汽車輪速傳感器設(shè)計
- 目前,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是汽車電子領(lǐng)域發(fā)展的一項新技術(shù)。它不僅是解決汽車電子化中的線路復(fù)雜和線束增加問題的技術(shù),而且其通訊和資源共享能力成為新的電子與計算機技術(shù)在車上應(yīng)用的一個基礎(chǔ),是車上信息與控制系統(tǒng)的支撐。 汽車電子網(wǎng)絡(luò)按功能可分為面向控制的網(wǎng)絡(luò)(CON)和面向信息傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)(ION)。按網(wǎng)絡(luò)信息傳輸速度,美國汽車工程師協(xié)會(SAE)將網(wǎng)絡(luò)分為A, B,C三類。A類為低速網(wǎng),波特率在9600bps以下,進而波特率在125kbps以下為中速網(wǎng)B類,125kbps以上為高速網(wǎng)C類。車輪速度(即車輪繞輪軸旋
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提升公交智能化 CAN總線系統(tǒng)首次運用于廈門公交
- 細心的市民可能已經(jīng)注意到,從5月上旬起,廈門市公交集團的18路、廈52路和54路車換上了全新的金龍車。這批新車與以往公交車不同的是,車上裝上一套新的技術(shù)配置系統(tǒng)——CAN總線系統(tǒng)。這套智能系統(tǒng)是首次運用于廈門公交。 在54路車上,這個類似黑匣子的儀器就是CAN總線系統(tǒng)的核心裝置。這個儀器和車輛的所有儀表連接,并把所有數(shù)據(jù)記錄下來。CAN總線系統(tǒng)能記錄車輛的行車記錄和報警記錄。只要帶上一臺電腦和總線系統(tǒng)連接,就可以讀取所有的記錄和數(shù)據(jù)。這樣就能方便地掌握汽車在運行過程中的重
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汽車嵌入式計算平臺的設(shè)計
- 電子設(shè)備在汽車中的廣泛應(yīng)用被認為是汽車技術(shù)發(fā)展進程中的一次革命。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展和汽車控制單元的增加,汽車電子技術(shù)正朝著集中化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化和模塊化方向發(fā)展。車內(nèi)CAN/LIN總線網(wǎng)絡(luò)的使用使得車內(nèi)各個控制單元的數(shù)據(jù)可以共享,從而使在汽車嵌入式計算平臺上采用多變量多目標(biāo)的綜合協(xié)調(diào)控制成為可能。另一方面,網(wǎng)絡(luò)化拓展了汽車的服務(wù)領(lǐng)域,為汽車的移動通信、移動辦公、娛樂、導(dǎo)航定位和遠程診斷與維修提供了技術(shù)基礎(chǔ),逐步形成了汽車、家庭、社會一體化的互動體系。汽車嵌入式計算平臺在該一體化體系中擔(dān)當(dāng)重要角色。
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基于MCP2515的多路CAN總線接口及驅(qū)動程序設(shè)計
- 引 言 在鐵路系統(tǒng)中,為了保證列車的安全運行,需要對鐵軌及周圍狀況進行實時檢測。目前采用的方法是在鐵路沿線安裝多個檢測設(shè)備,用于檢測洪水、大風(fēng)、泥石流等自然災(zāi)害及軌溫等參數(shù)。這些設(shè)備一般采用的通信方式是RS232、RS485或CAN,并通過專線連接至監(jiān)控中心的各個監(jiān)控設(shè)備。這種方式極大浪費了線路資源,也不易于設(shè)備的統(tǒng)一管理。因此,需要一種安裝在鐵路沿線的設(shè)備,它將附近的檢測設(shè)備發(fā)送的信息統(tǒng)一收集并通過一條專線直接送往監(jiān)控中心。為了與多個檢測設(shè)備通信,必須同時具有多個RS232、RS485和CAN
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汽車電子MCU技術(shù)原理與需求分析
- 汽車作為一部大型的機電一體化設(shè)備,汽車電子在汽車整體成本中的比例越來越大。目前歐美發(fā)達國家汽車電子的平均成本達350美元以上,其涵蓋了從車身控制、動力傳動、車身安全,到車內(nèi)娛樂的各個方面。 微控制器(MCU)作為汽車電子系統(tǒng)內(nèi)部運算和處理的核心,也遍布懸掛、氣囊、門控和音響等幾十種次系統(tǒng)(Sub-System)中。由于汽車作為高速交通工具承載了對用戶生命安全的保障,同時汽車經(jīng)常工作在十分惡劣的環(huán)境中,其對內(nèi)部電子設(shè)備的可靠性要求要遠高于一般性電子產(chǎn)品。因此汽車電子所用的MCU與一般性產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)差
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基于WinCE的液位遙測系統(tǒng)軟件設(shè)計
- 引言 液位遙測系統(tǒng)是油輪和化學(xué)品船的核心部分[1],直接關(guān)系到船舶在海上航行的安全性和可靠性。目前國內(nèi)該行業(yè)還處于低技術(shù)的惡性競爭,要改變這種狀況,只有通過提升技術(shù)水平才能實現(xiàn)。本系統(tǒng)就是在此背景下進行研究設(shè)計的。 該系統(tǒng)是以ARM9為內(nèi)核,在WinCE操作系統(tǒng)平臺下,以CAN通信為基礎(chǔ),CANopen協(xié)議為規(guī)范,綜合應(yīng)用EVC編程、CAN通信、數(shù)據(jù)庫、多線程等技術(shù)設(shè)計的一個智能液位遙測系統(tǒng)。 ARM9的工作頻率最高為200 MHz,微處理器內(nèi)置彩色圖像處理電路,因此可以直接外接TF
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CAN總線向多領(lǐng)域滲透 醫(yī)療成為新領(lǐng)地
- CAN總線剛出現(xiàn)的時候,是作為轎車內(nèi)的控制器連網(wǎng)手段。在非營利組織CiA (CAN in Automation)的推動下,CAN正在向更多的應(yīng)用領(lǐng)域滲透。 對于醫(yī)療電子應(yīng)用來說,CAN和CANopen并不是全新的技術(shù)。業(yè)內(nèi)人士認為,CAN在該領(lǐng)域擁有很大的增長潛力。Ixxat Automation的首席技術(shù)官Christian Schlegel認為,CAN的機會因應(yīng)用而不同。 例如,對于在醫(yī)院層面上傳輸圖像數(shù)據(jù),他認為Ethernet就足夠了。但是,控制數(shù)據(jù)或者參數(shù)等時間關(guān)鍵數(shù)
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新款高集成S08D系列MCU(飛思卡爾)
- 隨著企業(yè)的功率預(yù)算不斷緊縮,而嵌入式內(nèi)容需求卻在日益增加,企業(yè)對高度集成、高性能微控制器(MCU)的需求成為必然。為了滿足工業(yè)和汽車市場的這一需求,飛思卡爾近日為其S08D系列增加了強大的新成員,該新成員具有卓越的8位性能和片上功能。 飛思卡爾高度集成的9S08DZ128 MCU內(nèi)置控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)接口、電子可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)和片上仿真/調(diào)試工具。嵌入式 CAN接口為眾多汽車和工業(yè)控制應(yīng)用提供了理想連通性解決方案。而嵌入式EEPROM則通過實現(xiàn)輕
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工程設(shè)備CAN總線控制系統(tǒng)設(shè)計
- 1 引言 工程設(shè)備的數(shù)字化、信息化及施工管理一體化是當(dāng)前工程設(shè)備的發(fā)展熱潮,自20世紀(jì)90年代始,發(fā)達國家的制造業(yè)就已經(jīng)開始進行相關(guān)技術(shù)的探索,高新技術(shù)大量應(yīng)用于先進的工程設(shè)備設(shè)計中。同時,以微計算機為代表的智能控制器被大量采用,智能節(jié)點間的信息流量空前增加。將車載電子設(shè)備按照一定的協(xié)議聯(lián)網(wǎng),并加以有效地信息綜合,使之達到資源和功能的共享已成為發(fā)展趨勢。 現(xiàn)場總線技術(shù)是指把單個分散的測量控制設(shè)備變成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,以現(xiàn)場總線為紐帶,把它們連接成可以相互溝通訊息、共同完成自控任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)
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基于PIC單片機的RS-232轉(zhuǎn)CAN通信適配卡設(shè)計
- CAN總線-控制器局部網(wǎng)(CAN)國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。CAN總線與一般的通信總線相比,它的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。 其特點可概括如下:CAN為多主方式工作。在報文標(biāo)識符上,各節(jié)點分成不同的優(yōu)先級。采用非破壞總線仲裁技術(shù)。只需通過對報文的標(biāo)識符濾波即可實現(xiàn)點對點、一點對多點方式傳送接收數(shù)據(jù)。直接通信距離最遠可達零10km(速率5kbps以下);通信速率最高可達到1Mbps(此時通訊距離最長為40m)。CAN上的節(jié)點數(shù)主要取決于總線驅(qū)動電路,目前可達110個。報文采用短幀
- 關(guān)鍵字: PIC 單片機 RS-232 CAN 適配卡 通信適配卡
基于uclinux的CAN總線嵌入式驅(qū)動編程
- 1 引言 早期應(yīng)用于八位單片機軟件設(shè)計的嵌入式系統(tǒng)主要為前后臺系統(tǒng)(或超循環(huán)系統(tǒng)),程序大約在幾千行以內(nèi),由兩部分組成,即其應(yīng)用程序是一個無限的循環(huán),循環(huán)中調(diào)用函數(shù)完成相應(yīng)的操作,屬于后臺行為;其中斷服務(wù)程序處理異步事件,屬于前臺行為.隨著嵌入式系統(tǒng)功能越來越龐雜,如友好的人機界面、網(wǎng)絡(luò)化、遠程監(jiān)控等.各種任務(wù)的優(yōu)先級不同,傳統(tǒng)的設(shè)計方法無法完成,程序長達數(shù)萬行,程序員必須同繁瑣的底層硬件打交道,這樣效率低下.現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展為嵌入式微處理器提供了更多的外設(shè),通用的如串口、并口、以太網(wǎng)口、現(xiàn)場
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基于CAN網(wǎng)絡(luò)的整車授時系統(tǒng)設(shè)計
- 對于裝備有多種控制系統(tǒng)和信息系統(tǒng)的車輛,整車必須有統(tǒng)一的時間系統(tǒng)才能保證各個子系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)的工作。本文闡述了一種基于CAN總線的整車授時方法,基于該方法設(shè)計了一個整車授時系統(tǒng),并且通過對CAN網(wǎng)絡(luò)延時的分析,做出時間補償。
- 關(guān)鍵字: 指揮自動化網(wǎng) 時統(tǒng)系統(tǒng) 授時 車載網(wǎng)絡(luò) CAN
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