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如何實現(xiàn)可靠的CAN長字節(jié)通訊
- CAN總線從上個世紀(jì)80年代開始,逐漸在汽車電子、軌道交通、醫(yī)療電子、工程機械等廣泛的工業(yè)場合應(yīng)用。這個“古老”的總線,最讓人“不爽”的地方,就是一幀只能傳輸八字節(jié)數(shù)據(jù),如果要一次傳輸更長字節(jié),需要分幀,而選擇一種可靠的分幀方法就是使用者一定要注意的。 CAN總線作為汽車電子而生的總線,提出了“優(yōu)先級自動仲裁”和“短幀快速傳輸”的控制概念,為了達到“高實時性”的快速控制目標(biāo)。使用一幀八字節(jié)的通訊單元具有了一系列的優(yōu)點缺點: 一、CAN通訊的優(yōu)缺點: 優(yōu)點 (1)8個字節(jié)正好是8個字節(jié)、4個16
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CAN中繼器常犯的錯誤設(shè)計
- CAN中繼器是大型CAN網(wǎng)絡(luò)中經(jīng)常用到的設(shè)備,它可以延長傳輸距離,改變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和隔離干擾,但也增加了設(shè)計成本。有人說,只要2顆CAN收發(fā)器芯片就可以實現(xiàn)CAN中繼功能。到底行不行呢? 一、CAN收發(fā)器簡介 ISO?11898是一個使用CAN總線協(xié)議的汽車內(nèi)高速通訊國際標(biāo)準(zhǔn)。CAN收發(fā)器是協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的接口部分。常見的CAN收發(fā)器芯片有NXP(原Philips)的PCA82C250/251、TJA1050/1051等型號。由于PCA82C250和TJA1050總體的引腳和功能都
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CAN總線如何防雷?
- CAN-bus起源于汽車總線,目前被廣泛應(yīng)用于環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場,因此必要的總線防護是主板及設(shè)備安全的重要保障。今天這里跟說一說CAN總線防雷防護設(shè)計?! ?nbsp; 從廣義上講防雷包含兩個概念,一是防雷擊二是防浪涌。雷擊是雷雨云中電荷瞬間釋放的現(xiàn)象,它能在周圍引起高能、瞬變的電場及磁場。浪涌包括浪涌電流、浪涌電壓,它是指電路中瞬間出現(xiàn)超過正常工作電壓、電流的現(xiàn)象,如圖1,雷擊又可分為直擊雷、非直擊雷,直擊雷是雷電直接作用到物體上,非直擊雷則是通過電磁場感生出電動勢、電流作用到物體上 
- 關(guān)鍵字: CAN-bus
CAN總線中節(jié)點ID相同會怎樣?
- CAN-bus網(wǎng)絡(luò)中原則上不允許兩個節(jié)點具有相同的ID段,但如果兩個節(jié)點ID段相同會怎樣呢? 實驗前,我們首先要對CAN報文的結(jié)構(gòu)組成、仲裁原理有清晰的認(rèn)識?! ?? 一、CAN報文結(jié)構(gòu) 目前使用最廣泛的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)是V2.0版本,該標(biāo)準(zhǔn)又分為A、B兩部分,它們主要的區(qū)別在仲裁區(qū)域的ID碼長度。其中CAN2.0A(標(biāo)準(zhǔn)幀)為11位ID,CAN2.0B(擴展幀)為29位ID。下表1為CAN報文結(jié)構(gòu): ?? 表1?CAN報文結(jié)構(gòu)
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CAN特殊波特率如何計算
- CAN總線采用的是異步串行通信,也就是沒有單獨的時鐘線來保證各個收發(fā)器之間時鐘的一致,每個收發(fā)器是按事先設(shè)置的波特率來對總線上的電平進行分位。因此波特率設(shè)置準(zhǔn)確對CAN總線的穩(wěn)定通信來說非常重要。 CAN總線里我們可以通過對CAN 節(jié)點里的位定時寄存器的控制來實現(xiàn)不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個位時間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個段的時間長度都可以用一個整數(shù)的基本時間單位表示,該基本時間單位由系統(tǒng)的時鐘振蕩器分頻得到?! ⊥蕉挝挥谝粋€位的起始位置,CAN-bus
- 關(guān)鍵字: CAN 波特率
CAN特殊波特率如何計算
- CAN總線采用的是異步串行通信,也就是沒有單獨的時鐘線來保證各個收發(fā)器之間時鐘的一致,每個收發(fā)器是按事先設(shè)置的波特率來對總線上的電平進行分位。因此波特率設(shè)置準(zhǔn)確對CAN總線的穩(wěn)定通信來說非常重要。 CAN總線里我們可以通過對CAN 節(jié)點里的位定時寄存器的控制來實現(xiàn)不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個位時間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個段的時間長度都可以用一個整數(shù)的基本時間單位表示,該基本時間單位由系統(tǒng)的時鐘振蕩器分頻得到?! ⊥蕉挝挥谝粋€位的起始位置,CAN-bus規(guī)定跳變沿
- 關(guān)鍵字: CAN 波特率
如何保證CAN網(wǎng)絡(luò)中通訊的可靠性和節(jié)點數(shù)
- 在CAN-bus電路設(shè)計中,理論上收發(fā)器支持節(jié)點數(shù)最多可做到110個,但實際應(yīng)用中往往達不到這個數(shù)量。這里我們談?wù)勅绾瓮ㄟ^合理的CAN-bus總線設(shè)計,保證CAN網(wǎng)絡(luò)中的通訊的可靠性和節(jié)點數(shù)量?! ?.影響CAN總線節(jié)點數(shù)的因素 影響總線節(jié)點數(shù)的因素有多種,本文我們從滿足接收節(jié)點的差分電壓幅值方面來討論,只有滿足了這個前提條件,我們才能考慮總線的其他因素如寄生電容、寄生電感對信號的影響?! ?)發(fā)送節(jié)點的CAN接口負(fù)載 為何考慮CAN接口負(fù)載? CAN接口負(fù)載即為CANH、CANL之間的有效電阻
- 關(guān)鍵字: CAN-bus CAN
CAN為什么會發(fā)送失敗
- CAN總線調(diào)試過程中出現(xiàn)報文發(fā)送失敗,很多工程師都對此只知其一不知其二,這里就CAN報文發(fā)送失敗的問題我們來做一次探討。 在了解CAN報文為什么會發(fā)送失敗之前我們先看看一條正確的CAN報文到底應(yīng)該是怎么樣的,表1是一個正常標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀的報文組成?! ?nbsp; 表 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀報文格式組成 圖 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式 CAN總線是一種基于廣播的通訊方式,為了保證總線上的每一個正常節(jié)點都能正確的接收到報文,報文
- 關(guān)鍵字: CAN ACK
CAN總線波形中為什么ACK電平偏高?
- CAN總線一直以實時性強、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強、數(shù)據(jù)保證到達等特點而廣泛應(yīng)用于高可靠性的場合。但常常在觀察CAN通信波形時,我們會發(fā)現(xiàn)差分電平在ACK段突然增高,這是什么原因?qū)е碌哪?這里結(jié)合測試實例對ACK電平偏高的原因做簡單分析?! ∫弧CK簡介 ACK的作用:確認(rèn)一幀報文是否正常接收。 以標(biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀為例,從結(jié)構(gòu)上看分成7段,分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)椐段、CRC校驗段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段,如圖1所示: 圖1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀結(jié)構(gòu) ACK段長度為
- 關(guān)鍵字: CAN ACK
基于ARM的CAN網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器設(shè)計
- 引言 隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高,智能儀器儀表或微機裝置等智能電子設(shè)備(IED)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場?! 【W(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器(network print server)可為智能電子設(shè)備提供可靠的共享打印服務(wù),節(jié)約系統(tǒng)成本。CAN總線是一種支持分布或?qū)崟r控制的現(xiàn)場總線,具有高可靠性、實時性和靈活性,廣泛應(yīng)用于汽車控制、工業(yè)控制、機器人、家用電器等領(lǐng)域。CAN總線已成為工業(yè)現(xiàn)場首選現(xiàn)場總線之一。設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器采用CAN總線作為數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò),每個網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器可與幾十甚至上百個智能電子設(shè)
- 關(guān)鍵字: ARM CAN
can-ethernet介紹
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