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四大總線：CAN、LIN、Flexray、MOST總線詳解

　　摘要：隨著新能源汽車列入國家加快培育和發(fā)展的七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，汽車的智能化、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化、節(jié)能化成了汽車發(fā)展的大方向。汽車總線是實現(xiàn)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化的基礎(chǔ)，本文將和大家聊聊當(dāng)今汽車四大總線，CAN、LIN、Flexray、MOST總線。　　今天，社會進入了信息網(wǎng)絡(luò)時代，人們希望汽車不僅僅是一種代步工具，更希望在汽車是生活及工作范圍的一種延伸，在汽車上就像呆在自己的辦公室和家里一樣，可以打電話、上網(wǎng)、娛樂、工作。　　功能的增多也使得汽車上的電子裝置數(shù)量急劇增加，各種汽車總線也應(yīng)運而生。我們最熟悉的汽車總線是C
關(guān)鍵字：總線，CAN，LIN，F(xiàn)lexray，MOST

為什么汽車電子行業(yè)的工程師偏愛這款示波器？

　　張涵予說，你選擇的車，讓別人看到你的樣子，你的經(jīng)歷，甚至你的未來。對于汽車電子行業(yè)的工程師來說，選擇一款稱手的示波器也是如此。今天來聊如何用示波器盡可能地“侵入”汽車內(nèi)部?　　如今，汽車已經(jīng)成為人類生活中最主要的交通工具?？粗蠼稚蠐矶碌钠?，各大廠商各顯其招。將當(dāng)下最熱門的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用于汽車上，也就是“車聯(lián)網(wǎng)”。例如國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)巨頭阿里巴巴聯(lián)手上汽，將其萬物互聯(lián)的概念覆蓋到汽車領(lǐng)域?！　【湍壳皝碚f，大多廠商的“車聯(lián)網(wǎng)”僅是基于傳統(tǒng)的OBD接口作為獲取車載狀態(tài)的接入點。并不能獲取汽車的所有通信數(shù)據(jù)。那么汽
關(guān)鍵字： CAN 車聯(lián)網(wǎng)

為什么主機廠愈來愈重視CAN一致性測試？

　　CAN一致性測試，就是要求整車CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點都滿足CAN總線節(jié)點規(guī)范要求，縮小CAN網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點差異，保證CAN網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境穩(wěn)定，有效提高CAN網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力?！　∧侵鳈C廠為什么愈來愈重視CAN一致性測試呢?　　一、整車CAN網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)　　以往的傳統(tǒng)車的CAN總線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點較少，如儀表、發(fā)動機ECU等。但隨著新能源汽車行業(yè)發(fā)展，整車CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點演變得極為復(fù)雜，現(xiàn)在新能源汽車內(nèi)部CAN節(jié)點已經(jīng)高達60個，細分為多個CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，如車身部含有空調(diào)、車門、導(dǎo)航等節(jié)點，安全系統(tǒng)又含有氣囊、引爆管等節(jié)點。
關(guān)鍵字： CAN CANScope

如何解決CAN/RS-485總線通訊異常問題？

　　您在使用CAN或RS-485總線進行調(diào)試時，是否遇到過偶爾通信出錯?或者接收不到數(shù)據(jù)?一直正常使用的總線，突然出現(xiàn)大范圍的錯誤，或者節(jié)點損壞?您還在為這些問題不知所措，摸不著頭腦嗎?使用總線隔離，或許能輕易幫您解決問題。　　實際總線應(yīng)用中，您是否遇到過以下問題：　　1. 設(shè)備及人身安全——潛在的高壓危險　　CAN、RS-485總線的使用環(huán)境非常復(fù)雜，一些惡劣的使用場合會存在高壓。極容易產(chǎn)生觸電危險，危及人身或設(shè)備安全?！　?.遠端無法接收到數(shù)據(jù)——地電勢差存在　　許多實際應(yīng)用中，通信距離可達幾千米，節(jié)
關(guān)鍵字： CAN RS-485

CAN收發(fā)器發(fā)展歷程

　　在CAN通信中，收發(fā)器起到了十分相當(dāng)特別的作用。目前市面的收發(fā)器型號也是不計其數(shù)，本文則是根據(jù)收發(fā)器的發(fā)展，簡單介紹幾款收發(fā)器的特點?！　『芏嗄昵?，NXP的CAN收發(fā)器幾乎在每一個CAN節(jié)點上都看的到，當(dāng)時最常見的型號就是PCA82C250。　　曾有工程師較為全面的總結(jié)了一下PCA82C250的主要特點，1、高速率(1Mbit/s);2、能夠完全兼容ISO11898;3、有低電流待機模式且存在過熱保護;4、采用斜率控制，降低射頻干擾;5、總線上至少可掛110個節(jié)點，且節(jié)點未上電時不會干擾總線。　　后來
關(guān)鍵字： NXP CAN

CANScope充電樁行業(yè)應(yīng)用方案

　　一、充電樁結(jié)構(gòu)　　充電樁內(nèi)部主要有充電樁控制器、計費單元、充電機等模塊組成，主要采用CAN總線通訊。其中充電控制器與外部BMS進行通訊，主要完成充電握手等充電過程。　　圖1?充電樁內(nèi)部架構(gòu)　　二、充電樁行業(yè)CAN總線測試要求　　1、協(xié)議一致性　　充電機控制器與BMS之間CAN總線通訊必須滿足《34658-2017電動汽車非車載傳導(dǎo)式充電機與電池管理系統(tǒng)之間的協(xié)議一致性測試》，以此驗證充電功能是否正常?！　∪绻麤]有通過該項目測試，將導(dǎo)致車樁充電時出現(xiàn)充電故障，充不上電乃至更大程度的安全隱患問題
關(guān)鍵字：充電樁 CAN

【CAN高階】帶您認識ISO11898-4：時間觸發(fā)通訊

　　CAN總線通訊發(fā)展的過程中，為了兼容實時操作系統(tǒng)，是否也有與之對應(yīng)的實時通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議呢?　　ISO11898之前3個部分的解讀提高了對傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)的理解，無論是高速CAN還是低速CAN，亦或者是最基礎(chǔ)的物理層定義都進行了詳細的闡述。傳統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡(luò)總線通訊基本都是事件觸發(fā)的，當(dāng)同時有許多信息需要傳輸時可能會造成總線過載，為了避免這種現(xiàn)象，傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)采用仲裁機制按信息優(yōu)先級進行傳輸。　　?? 　　圖?1?新能源汽車CAN總線透視圖　　顯然，傳統(tǒng)分布式的CA
關(guān)鍵字： CAN 觸發(fā)器

以最小的系統(tǒng)影響高效率地實施CAN的安全通信

　　有效地實施CAN通信安全是一個挑戰(zhàn)，目前，基于數(shù)據(jù)有效負載的認證有各種不同方案，例如AUTOSAR?SecOC[1]。這些解決方案采用了加密的方式，這意味著需要更高的帶寬、更長的傳輸延遲和更高的處理能力，與此同時還需要管理加密密鑰本身?！　《髦瞧中峦瞥龅陌踩虲AN收發(fā)器系列提供一種非常高效的無縫解決方案，無需加密即可保障CAN通信安全。這樣可以降低其他解決方案會面臨的系統(tǒng)影響?！　《髦瞧终J為，只要收發(fā)器具備分布式入侵檢測和遏制方法，無需加密即可有效保障CAN通信安全[2]。另外，在發(fā)送和接
關(guān)鍵字： CAN 恩智浦

電機控制DSP設(shè)計及CAN總線

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
關(guān)鍵字： DSP CAN

如何識別陌生CAN網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議？

　　在CAN網(wǎng)絡(luò)中，所有節(jié)點的數(shù)據(jù)收發(fā)共享一條總線。當(dāng)面對未知的多節(jié)點CAN總線網(wǎng)絡(luò)時，如何準(zhǔn)確分析各節(jié)點間的通信協(xié)議呢?　　一、CAN總線通信方式　　與485類似，CAN-Bus也是以總線的方式進行通信的，所有的CAN節(jié)點都掛在一對差分線上。但CAN總線中的節(jié)點不存在主從的概念，當(dāng)節(jié)點有數(shù)據(jù)需要上傳時可自主、即時發(fā)送，先進的仲裁機制保證數(shù)據(jù)不會沖突?！　?nbsp; 　　圖1 CAN總線通信方式　　二、CAN總線協(xié)議分析　　對比標(biāo)準(zhǔn)的通信七層模型，CAN總線大體可分為物理層、鏈路
關(guān)鍵字： CAN

為什么以太網(wǎng)無法取代CAN？

　　目前網(wǎng)絡(luò)上充斥著這樣一種聲音“以太網(wǎng)將取代CAN總線成為汽車唯一總線”相關(guān)的文章在搜索引擎上可以很容易的被搜到。這是不是真的呢?　　　　首先在文章的開頭先告訴大家答案：　　就人類目前的技術(shù)來看，在車輛中以太網(wǎng)只能作為CAN總線的配合，暫時不存在取代CAN總線的可能性?！　∪绻⒉粷M足只知道結(jié)論，知其然并知其所以然，那么請閱讀接下來的文章。這可能會消耗您3分鐘的時間，但卻能告訴您得出這個答案的原因。　　　　如大家所知，作為一種標(biāo)準(zhǔn)開放式的網(wǎng)絡(luò)以太
關(guān)鍵字：以太網(wǎng) CAN

認識高速接入單元“ISO11898-2”

　　國內(nèi)的新能源汽車正如火如荼發(fā)展，如何才能構(gòu)建一致性更好的車載CAN總線網(wǎng)絡(luò)?讓我們從國際標(biāo)準(zhǔn)開始學(xué)習(xí)?！　SO11898是CAN總線國際標(biāo)準(zhǔn)，由德國BOSCH公司開發(fā)至今已經(jīng)成為汽車控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)總線協(xié)議，而今國內(nèi)新能源汽車發(fā)展隨著雙積分制已經(jīng)開始對傳統(tǒng)車企大面積普及，為了在轉(zhuǎn)型過程中提高汽車穩(wěn)定性，國際標(biāo)準(zhǔn)的研讀成為重中之重?！　?? 　　圖?1?新能源汽車CAN總線透視圖　　任何一種通訊協(xié)議都要基于物理介質(zhì)去構(gòu)建，那么高速(發(fā)送速率1Mbps)介質(zhì)有哪些
關(guān)鍵字： ISO11898 CAN

如何用您的手機控制CAN總線

　　傳統(tǒng)的CAN通信僅局限于PC機與電氣導(dǎo)線連接的現(xiàn)場應(yīng)用，面對當(dāng)今移動設(shè)備大規(guī)模占據(jù)生活中的各個領(lǐng)域，我們CAN通信也不能固步自封，在無線與APP應(yīng)用領(lǐng)域，使用手機等移動設(shè)備監(jiān)控CAN總線成為未來一個趨勢。　　自1990年奔馳公司發(fā)布了第一輛使用CAN-bus通信的轎車之后，CAN-bus便成為了通訊界里一顆閃亮的星星，在車載設(shè)備的通訊中更是一枝獨秀。但面對目前這快速發(fā)展的新世界，傳統(tǒng)應(yīng)用方案下的線纜組網(wǎng)，PC機監(jiān)控已無法滿足我們新時代的需求，限制了CAN-bus通信的應(yīng)用場合。　　如果說手機的
關(guān)鍵字： CAN-bus WiFi

解讀ISO11898-1數(shù)據(jù)鏈路層和物理層信號

　　ISO 11898-1定義了哪些內(nèi)容，相關(guān)項目如何測試?本文將為你一一解讀?！　?、關(guān)于ISO 11898　　ISO是世界性的標(biāo)準(zhǔn)化組織，主要任務(wù)是制定國際標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)調(diào)世界范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化工作，與其他國際性組織合作研究有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化問題。IS0 11898由以下部分組成：　　? ISO11898-1：數(shù)據(jù)鏈路層和物理層信號　　? ISO11898-2：高速接入單元　　? ISO11898-3：低速容錯接入單元　　? 11898-4：時間觸發(fā)
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為什么CAN總線分支在0.3米內(nèi)是最可靠的？

　　線性拓撲是CAN總線布線規(guī)范中最為常見的，如果采用了線性拓撲中的“T”型分支連接，按規(guī)定分支長度是不能大于0.3m的，需要更長的分支應(yīng)該怎么辦呢?　　一、CAN拓撲分類　　CAN (控制器局域網(wǎng), controller area network)屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制和實時控制的多主異步串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)主要有線性拓撲、星形拓撲、樹狀拓撲和環(huán)形拓撲，這幾種拓撲的結(jié)構(gòu)的特點如圖1所示：　　　　圖
關(guān)鍵字： CAN