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CANL對(duì)地短路了為什么還能通訊？

　　CAN一致性測(cè)試中，有一項(xiàng)測(cè)試叫“CANL對(duì)地短路測(cè)試”，但是我們測(cè)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)被測(cè)設(shè)備有時(shí)候在對(duì)地短路時(shí)也能正常通訊，這是什么回事呢?　　? ?　　我們都知道CAN總線采用差分傳輸，這樣可以極大的避免信號(hào)的反射和干擾，從而抑制共模干擾，也是CAN容錯(cuò)性能好的原因之一，CAN的波特率最大可以到1Mbps。根據(jù)波特率的大小我們把CAN總線分為單線CAN、低速CAN、高速CAN。　　? 　　表?1?CAN?總線類型　　CAN?的通訊
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四步掌握CAN節(jié)點(diǎn)隔離設(shè)計(jì)

　　各位工程師在工業(yè)通訊現(xiàn)場(chǎng)最擔(dān)心遇到什么?通信干擾!CAN隔離模塊能夠有效解決CAN總線通信干擾問(wèn)題，且較分立器件方案使用更簡(jiǎn)便。本文為大家總結(jié)CAN隔離模塊在使用中需要注意的細(xì)節(jié)，幫助大家搭建更可靠的CAN總線網(wǎng)絡(luò)?！　　案綦x”是模塊為CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備提供可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖滓Ｕ希ǔ８綦x模塊的“隔離”是指模塊上電后，能為節(jié)點(diǎn)提供信號(hào)隔離及電源隔離，隔離電壓等級(jí)以2500VDC、3500VDC為主。本文將從CAN隔離模塊的前級(jí)電源保護(hù)、后級(jí)接地、總線保護(hù)電路以及實(shí)際組網(wǎng)四個(gè)層面出發(fā)，全方面的介紹模塊的使用
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為什么CAN總線分支在0.3米內(nèi)是最可靠的？

　　線性拓?fù)涫荂AN總線布線規(guī)范中最為常見(jiàn)的，如果采用了線性拓?fù)渲械摹癟”型分支連接，按規(guī)定分支長(zhǎng)度是不能大于0.3m的，需要更長(zhǎng)的分支應(yīng)該怎么辦呢?　　一、CAN拓?fù)浞诸悺　AN (控制器局域網(wǎng), controller area network)屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的多主異步串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有線性拓?fù)?、星形拓?fù)洹?shù)狀拓?fù)浜铜h(huán)形拓?fù)?，這幾種拓?fù)涞慕Y(jié)構(gòu)的特點(diǎn)如圖1所示：　　　　圖
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如何接好CAN的“地”

　　工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)CAN環(huán)境復(fù)雜多變，工程師面對(duì)信號(hào)的雜、亂、差卻是束手無(wú)策，追根溯源對(duì)于信號(hào)的各種地你接對(duì)了嗎?　　CAN總線以其高可靠性、實(shí)時(shí)性、靈活性以及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)據(jù)處理機(jī)制等特點(diǎn)，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和汽車行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，但隨著環(huán)境干擾以及節(jié)點(diǎn)數(shù)目的增加等對(duì)CAN總線的穩(wěn)定性提出更高的要求，而面對(duì)電源地、信號(hào)地、屏蔽地、外殼地不同的接地方式又該如何處理呢?　　如圖1分別是電源地、信號(hào)地、屏蔽地以及大地四種不同地的常見(jiàn)符號(hào)。　　　　圖1 四種接地符號(hào)　　?電源地概念：　　電源地
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汽車輔助系統(tǒng)CAN總線接口電路設(shè)計(jì) —電路圖天天讀（38）

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CAN網(wǎng)絡(luò)的特性阻抗及終端阻抗

CAN網(wǎng)絡(luò)的特性阻抗及終端阻抗-首先CAN網(wǎng)絡(luò)里用到傳輸線，線材的特性阻抗為120歐姆。關(guān)于這跟線下面的問(wèn)題來(lái)討論，另外要說(shuō)明的是在CAN網(wǎng)絡(luò)里的設(shè)備，即CAN收發(fā)器，這種器件的輸出阻抗很低，輸入阻抗是比較高的
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一文讀懂容錯(cuò)CAN！

　　CAN-bus家族中有三大成員，分別是高速CAN、容錯(cuò)CAN、單線CAN。其中容錯(cuò)CAN又叫低速CAN，它與最常用的高速CAN有什么異同呢?這里將與大家分享下對(duì)容錯(cuò)CAN的認(rèn)識(shí)。　　一、容錯(cuò)CAN的起源　　1986年Bosch在SAE(汽車工程人員協(xié)會(huì))大會(huì)上提出CAN總線概念，CAN總線率先在汽車電子行業(yè)孕育。隨后的1987年Intel推出第一片CAN控制器芯片82526，由此點(diǎn)亮CAN總線發(fā)展的星星之火。六年之后CAN國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898/ISO11519發(fā)布，CAN總線在通信領(lǐng)域的燎原之勢(shì)由
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讓愛(ài)車如虎添翼：被動(dòng)無(wú)鑰門禁系統(tǒng)

讓愛(ài)車如虎添翼：被動(dòng)無(wú)鑰門禁系統(tǒng)-被動(dòng)無(wú)鑰門禁，可能好多業(yè)界的朋友多對(duì)此相對(duì)陌生，它的出現(xiàn)讓車輛最大限度降低功耗，實(shí)現(xiàn)最高安全性，同時(shí)賦予高LF靈敏度和最大讀取距離。
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傳感技術(shù)強(qiáng)化在汽車中的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用

傳感技術(shù)強(qiáng)化在汽車中的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用-目前實(shí)現(xiàn)上述功能需要20-50個(gè)電子控制單元（ECU），所用到的傳感器差不多有70-150個(gè)。這些傳感器負(fù)責(zé)測(cè)量的環(huán)境數(shù)據(jù)范圍很廣，有壓力、溫度、流量、速度、加速度以及角度等。
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如何準(zhǔn)確測(cè)量CAN節(jié)點(diǎn)的電容含量

如何準(zhǔn)確測(cè)量CAN節(jié)點(diǎn)的電容含量-汽車CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于CAN節(jié)點(diǎn)的輸入電容有著嚴(yán)格的規(guī)定，每個(gè)節(jié)點(diǎn)不允許添加過(guò)多容性器件，否則節(jié)點(diǎn)組合到一起后，會(huì)導(dǎo)致總線波形畸變，通訊錯(cuò)誤增加。
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CAN總線局部錯(cuò)誤及全局通知分析

　　局部錯(cuò)誤，全局通知是CAN總線錯(cuò)誤類型中較為典型的一種，如何通過(guò)錯(cuò)誤報(bào)文及波形快速定位錯(cuò)誤原因呢?本文結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)案例簡(jiǎn)要分析。　　一、CAN總線錯(cuò)誤簡(jiǎn)介　　在CAN總線中存在5種錯(cuò)誤類型，如圖1所示：它們互相并不排斥，下面簡(jiǎn)單介紹一下它們的區(qū)別、產(chǎn)生的原因?！　D1 5種錯(cuò)誤類型　　位錯(cuò)誤:向總線送出一位的某個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)也在監(jiān)視總線，當(dāng)監(jiān)視到總線位的電平和送出的電平不同時(shí),則在該位時(shí)刻檢測(cè)到一個(gè)位錯(cuò)誤。但是在仲裁區(qū)的填充位流期間或應(yīng)答間隙送出隱性位而檢測(cè)到顯性位時(shí)，不認(rèn)為是錯(cuò)誤位?！　√畛溴e(cuò)誤:在使用
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如何實(shí)現(xiàn)可靠的CAN長(zhǎng)字節(jié)通訊

　　CAN總線從上個(gè)世紀(jì)80年代開(kāi)始，逐漸在汽車電子、軌道交通、醫(yī)療電子、工程機(jī)械等廣泛的工業(yè)場(chǎng)合應(yīng)用。這個(gè)“古老”的總線，最讓人“不爽”的地方，就是一幀只能傳輸八字節(jié)數(shù)據(jù)，如果要一次傳輸更長(zhǎng)字節(jié)，需要分幀，而選擇一種可靠的分幀方法就是使用者一定要注意的。　　CAN總線作為汽車電子而生的總線，提出了“優(yōu)先級(jí)自動(dòng)仲裁”和“短幀快速傳輸”的控制概念，為了達(dá)到“高實(shí)時(shí)性”的快速控制目標(biāo)。使用一幀八字節(jié)的通訊單元具有了一系列的優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)：　　一、CAN通訊的優(yōu)缺點(diǎn)：　　優(yōu)點(diǎn)　　(1)8個(gè)字節(jié)正好是8個(gè)字節(jié)、4個(gè)16
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如何改善CAN電磁兼容性的措施

如何改善CAN電磁兼容性的措施-隨著CAN技術(shù)的不斷發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)不局限于汽車制造，而在工業(yè)設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。但是，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，電磁干擾較為嚴(yán)重，如何保證CAN總線通訊的可靠性尤為重要。
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Microchip獨(dú)特的外部CAN FD控制器支持在現(xiàn)有和新設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)靈活的CAN數(shù)據(jù)速率（CAN FD）

　　Microchip Technology Inc.(美國(guó)微芯科技公司)日前宣布，開(kāi)始提供業(yè)界第一款外部CAN靈活數(shù)據(jù)速率(CAN FD)控制器。采用MCP2517FD，設(shè)計(jì)人員能夠很快從CAN 2.0升級(jí)到CAN FD，受益于CAN FD增強(qiáng)協(xié)議。　　CAN FD相對(duì)于傳統(tǒng)的CAN 2.0有很多優(yōu)勢(shì)，包括更快的數(shù)據(jù)速率和數(shù)據(jù)字節(jié)消息擴(kuò)展等。前沿的MCP2517FD CAN FD控制器可用于任何單片機(jī)(M
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CAN中繼器常犯的錯(cuò)誤設(shè)計(jì)

　　CAN中繼器是大型CAN網(wǎng)絡(luò)中經(jīng)常用到的設(shè)備，它可以延長(zhǎng)傳輸距離，改變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和隔離干擾，但也增加了設(shè)計(jì)成本。有人說(shuō)，只要2顆CAN收發(fā)器芯片就可以實(shí)現(xiàn)CAN中繼功能。到底行不行呢?　　一、CAN收發(fā)器簡(jiǎn)介　　ISO?11898是一個(gè)使用CAN總線協(xié)議的汽車內(nèi)高速通訊國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。CAN收發(fā)器是協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的接口部分。常見(jiàn)的CAN收發(fā)器芯片有NXP(原Philips)的PCA82C250/251、TJA1050/1051等型號(hào)。由于PCA82C250和TJA1050總體的引腳和功能都
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