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新型CAN智能電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)

　　控制器局部網(wǎng)CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的一種，是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，被公認(rèn)為是最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。　　在工業(yè)控制系統(tǒng)中，電動(dòng)執(zhí)行器是電動(dòng)單元組合儀表中一個(gè)很重要的執(zhí)行單元。它由控制電路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)在電路上完全獨(dú)立的部分組成，可接收來(lái)自調(diào)節(jié)器的電控信號(hào)，將其線性地轉(zhuǎn)換成機(jī)械轉(zhuǎn)角或直線位移，用來(lái)操縱風(fēng)門、擋板、閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。近年來(lái)，隨著微電子技術(shù)和控制技術(shù)的迅速發(fā)展，電動(dòng)執(zhí)行器也獲得了快速發(fā)展，特別是國(guó)外一些
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淺談汽車車載網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用

　　一、引言　　隨著汽車工業(yè)日新月異的發(fā)展，現(xiàn)代汽車上使用了大量的電子控制裝置，許多中高檔轎車上采用了十幾個(gè)甚至二十幾個(gè)電控單元，而每一個(gè)電控單元都需要與相關(guān)的多個(gè)傳感器和執(zhí)行器發(fā)生通訊，并且各控制單元間也需要進(jìn)行信息交換，如果每項(xiàng)信息都通過(guò)各自獨(dú)立的數(shù)據(jù)線進(jìn)行傳輸，這樣會(huì)導(dǎo)致電控單元針腳數(shù)增加，整個(gè)電控系統(tǒng)的線束和插接件也會(huì)增加，故障率也會(huì)增加等諸多問(wèn)題。　　為了簡(jiǎn)化線路，提高各電控單元之間的通信速度，降低故障頻率，一種新型的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)CAN數(shù)據(jù)總線應(yīng)運(yùn)而生。CAN總線具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、
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LPC2131基于CPLD的CAN接口設(shè)計(jì)

　　引言　　Philips公司的LPC213l是基于ARM7TDMI-S的高性能32位RISC微控制器。它具有ARM處理器的所有優(yōu)點(diǎn)——低功耗、高性能和較為豐富的片上資源，但LPC2131內(nèi)部沒(méi)有集成CAN控制器，而無(wú)法利用CAN總線來(lái)進(jìn)行通信。為了使得LPC2131能夠利用CAN總線進(jìn)行通信，可以通過(guò)外部擴(kuò)展來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能。目前，比較普通的方法是在LPC2131的外部采用CAN控制器設(shè)計(jì)CAN總線接口。LPC2131與CAN控制器的接口電路如圖1所示。　　這種方法中，
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基于CAN總線的電動(dòng)汽車整車參數(shù)測(cè)試網(wǎng)絡(luò)

　　1、引言　　現(xiàn)代交通的迅猛發(fā)展帶來(lái)的能源與環(huán)境危機(jī)已經(jīng)成為世界性的難題。發(fā)展電動(dòng)汽車，采用清潔能源，被認(rèn)為是最好的解決方案之一。為此，各國(guó)投入了大量的人力物力進(jìn)行電動(dòng)汽車的研究，并取得了可喜成果。　　電動(dòng)汽車不僅包括傳統(tǒng)汽車的運(yùn)行速度、行駛里程等參數(shù)，還包括電動(dòng)汽車獨(dú)有的能耗、電源電壓、電流及電機(jī)轉(zhuǎn)速等電氣參數(shù)，參數(shù)多達(dá)100多項(xiàng)。掌握這些參數(shù)對(duì)于分析電動(dòng)汽車整體運(yùn)行性能有著重要意義。這些參數(shù)類型各異、位置分散，要想集中測(cè)量存在很大困難。因此，需要分散測(cè)量，再通過(guò)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)集中顯示和記錄的方式構(gòu)
關(guān)鍵字： CAN 電動(dòng)汽車測(cè)試單片機(jī) 監(jiān)控

基于ARM的CAN網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器設(shè)計(jì)

基于ARM的CAN網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器設(shè)計(jì),隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高，智能儀器儀表或微機(jī)裝置等智能電子設(shè)備(IED)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器(network print server)可為智能電子設(shè)備提供可靠的共享打印服務(wù)，節(jié)約系統(tǒng)成本。CAN總線是一種支持分布或?qū)崟r(shí)控制的現(xiàn)場(chǎng)總線，具有高可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，廣泛應(yīng)用于汽車控制、工業(yè)控制、機(jī)器人、家用電器等領(lǐng)域。CAN總線已成為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)首選現(xiàn)場(chǎng)總線之一。設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器采用CAN總線作為數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器可與幾十甚至上百個(gè)智能電子
關(guān)鍵字：服務(wù)器設(shè)計(jì) 打印網(wǎng)絡(luò) ARM CAN 基于

利用CAN收發(fā)器提高CAN網(wǎng)絡(luò)的安全性

CAN收發(fā)器必須在非常惡劣的工作環(huán)境下保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，這對(duì)器件的電子性能提出了很高的要求。
關(guān)鍵字：德州儀器 CAN 安全性網(wǎng)絡(luò) 收發(fā)器利用提高

汽車網(wǎng)絡(luò)用數(shù)據(jù)線扼流圈　電磁兼容改善，汽車更加安全

　　由愛(ài)普科斯生產(chǎn)的控制器局域網(wǎng)(CAN)總線扼流圈可防止汽車網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)的電磁兼容性(EMC)問(wèn)題，從而提高安全性。FlexRay聯(lián)盟已確認(rèn)SIMDAD 1812為合格測(cè)試用參考型號(hào)。　　數(shù)據(jù)線扼流圈幾乎存在于所有現(xiàn)代汽車中。沒(méi)有數(shù)據(jù)線扼流圈，就無(wú)法確保汽車電子設(shè)備的電磁兼容性和無(wú)故障運(yùn)轉(zhuǎn)。愛(ài)普科斯現(xiàn)可供應(yīng)能夠滿足汽車具體要求的、具有不同封裝尺寸和版本的各種型號(hào)產(chǎn)品。B82789系列扼流圈專用于功能強(qiáng)大的汽車總線系統(tǒng)，比如CAN或FlexRay。當(dāng)上述扼流圈應(yīng)用到數(shù)據(jù)線上時(shí)，就能抑制耦合干擾并
關(guān)鍵字：汽車電子電磁兼容 EMC FlexRay 愛(ài)普科斯 CAN

運(yùn)動(dòng)控制和混合信號(hào)FPGA

　　隨著電子元件的性能和集成度不斷提高而價(jià)格卻不斷降低，電子控制單元的發(fā)展正一日千里。隨著各種技術(shù)和應(yīng)用大量涌現(xiàn)，從家電領(lǐng)域到工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線，大家關(guān)注的重點(diǎn)還是在增加設(shè)計(jì)和提高電源效率的同時(shí)能減少設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和整體的系統(tǒng)成本。　　與此同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的復(fù)雜程度也越來(lái)越高，已從簡(jiǎn)單的開(kāi)/關(guān)型控制向在高度集成環(huán)境中具備精確控制的可變速應(yīng)用發(fā)展。無(wú)論是交流、直流、有刷和無(wú)刷電機(jī)的各種控制電路主要由三部分構(gòu)成：人機(jī)界面、微控制器(MCU) 和控制邏輯。對(duì)于閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制，傳感器接口是外加的一個(gè)元件(圖1)。將
關(guān)鍵字： FPGA 運(yùn)動(dòng)控制 MCU 傳感器 PWM CAN QEI

利用CAN總線的進(jìn)行汽車輪速傳感器設(shè)計(jì)

　　目前，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是汽車電子領(lǐng)域發(fā)展的一項(xiàng)新技術(shù)。它不僅是解決汽車電子化中的線路復(fù)雜和線束增加問(wèn)題的技術(shù)，而且其通訊和資源共享能力成為新的電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)在車上應(yīng)用的一個(gè)基礎(chǔ)，是車上信息與控制系統(tǒng)的支撐。　　汽車電子網(wǎng)絡(luò)按功能可分為面向控制的網(wǎng)絡(luò)(CON)和面向信息傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)(ION)。按網(wǎng)絡(luò)信息傳輸速度，美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)將網(wǎng)絡(luò)分為A， B，C三類。A類為低速網(wǎng)，波特率在9600bps以下，進(jìn)而波特率在125kbps以下為中速網(wǎng)B類，125kbps以上為高速網(wǎng)C類。車輪速度(即車輪繞輪軸旋
關(guān)鍵字： CAN 汽車傳感器網(wǎng)絡(luò) 輪速

提升公交智能化 CAN總線系統(tǒng)首次運(yùn)用于廈門公交

　　細(xì)心的市民可能已經(jīng)注意到，從5月上旬起，廈門市公交集團(tuán)的18路、廈52路和54路車換上了全新的金龍車。這批新車與以往公交車不同的是，車上裝上一套新的技術(shù)配置系統(tǒng)——CAN總線系統(tǒng)。這套智能系統(tǒng)是首次運(yùn)用于廈門公交。　　在54路車上，這個(gè)類似黑匣子的儀器就是CAN總線系統(tǒng)的核心裝置。這個(gè)儀器和車輛的所有儀表連接，并把所有數(shù)據(jù)記錄下來(lái)。CAN總線系統(tǒng)能記錄車輛的行車記錄和報(bào)警記錄。只要帶上一臺(tái)電腦和總線系統(tǒng)連接，就可以讀取所有的記錄和數(shù)據(jù)。這樣就能方便地掌握汽車在運(yùn)行過(guò)程中的重
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汽車嵌入式計(jì)算平臺(tái)的設(shè)計(jì)

　　電子設(shè)備在汽車中的廣泛應(yīng)用被認(rèn)為是汽車技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中的一次革命。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展和汽車控制單元的增加，汽車電子技術(shù)正朝著集中化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化和模塊化方向發(fā)展。車內(nèi)CAN/LIN總線網(wǎng)絡(luò)的使用使得車內(nèi)各個(gè)控制單元的數(shù)據(jù)可以共享，從而使在汽車嵌入式計(jì)算平臺(tái)上采用多變量多目標(biāo)的綜合協(xié)調(diào)控制成為可能。另一方面，網(wǎng)絡(luò)化拓展了汽車的服務(wù)領(lǐng)域，為汽車的移動(dòng)通信、移動(dòng)辦公、娛樂(lè)、導(dǎo)航定位和遠(yuǎn)程診斷與維修提供了技術(shù)基礎(chǔ)，逐步形成了汽車、家庭、社會(huì)一體化的互動(dòng)體系。汽車嵌入式計(jì)算平臺(tái)在該一體化體系中擔(dān)當(dāng)重要角色。
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基于MCP2515的多路CAN總線接口及驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

　　引言　　在鐵路系統(tǒng)中，為了保證列車的安全運(yùn)行，需要對(duì)鐵軌及周圍狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。目前采用的方法是在鐵路沿線安裝多個(gè)檢測(cè)設(shè)備，用于檢測(cè)洪水、大風(fēng)、泥石流等自然災(zāi)害及軌溫等參數(shù)。這些設(shè)備一般采用的通信方式是RS232、RS485或CAN，并通過(guò)專線連接至監(jiān)控中心的各個(gè)監(jiān)控設(shè)備。這種方式極大浪費(fèi)了線路資源，也不易于設(shè)備的統(tǒng)一管理。因此，需要一種安裝在鐵路沿線的設(shè)備，它將附近的檢測(cè)設(shè)備發(fā)送的信息統(tǒng)一收集并通過(guò)一條專線直接送往監(jiān)控中心。為了與多個(gè)檢測(cè)設(shè)備通信，必須同時(shí)具有多個(gè)RS232、RS485和CAN
關(guān)鍵字： CAN 總線接口驅(qū)動(dòng)程序 MCP2515 芯片

汽車電子MCU技術(shù)原理與需求分析

　　汽車作為一部大型的機(jī)電一體化設(shè)備，汽車電子在汽車整體成本中的比例越來(lái)越大。目前歐美發(fā)達(dá)國(guó)家汽車電子的平均成本達(dá)350美元以上，其涵蓋了從車身控制、動(dòng)力傳動(dòng)、車身安全，到車內(nèi)娛樂(lè)的各個(gè)方面。　　微控制器（MCU）作為汽車電子系統(tǒng)內(nèi)部運(yùn)算和處理的核心，也遍布懸掛、氣囊、門控和音響等幾十種次系統(tǒng)（Sub-System）中。由于汽車作為高速交通工具承載了對(duì)用戶生命安全的保障，同時(shí)汽車經(jīng)常工作在十分惡劣的環(huán)境中，其對(duì)內(nèi)部電子設(shè)備的可靠性要求要遠(yuǎn)高于一般性電子產(chǎn)品。因此汽車電子所用的MCU與一般性產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)差
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基于WinCE的液位遙測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　引言　　液位遙測(cè)系統(tǒng)是油輪和化學(xué)品船的核心部分[1]，直接關(guān)系到船舶在海上航行的安全性和可靠性。目前國(guó)內(nèi)該行業(yè)還處于低技術(shù)的惡性競(jìng)爭(zhēng)，要改變這種狀況，只有通過(guò)提升技術(shù)水平才能實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)就是在此背景下進(jìn)行研究設(shè)計(jì)的。　　該系統(tǒng)是以ARM9為內(nèi)核，在WinCE操作系統(tǒng)平臺(tái)下，以CAN通信為基礎(chǔ)，CANopen協(xié)議為規(guī)范，綜合應(yīng)用EVC編程、CAN通信、數(shù)據(jù)庫(kù)、多線程等技術(shù)設(shè)計(jì)的一個(gè)智能液位遙測(cè)系統(tǒng)。　　ARM9的工作頻率最高為200 MHz，微處理器內(nèi)置彩色圖像處理電路，因此可以直接外接TF
關(guān)鍵字： ARM9 WinCE 液位遙測(cè)系統(tǒng) CAN CANopen DPU

基于CAN總線的電工實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)電工實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)系統(tǒng)的具體案例,對(duì)基于CAN(控制器局域網(wǎng))總線網(wǎng)絡(luò)軟、硬件系統(tǒng)進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì)。確定智能節(jié)點(diǎn)所選擇的數(shù)據(jù)傳輸模型,在用戶協(xié)議層(應(yīng)用層)通信協(xié)議中,采用一種由數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀ID(標(biāo)識(shí)符)的格式定義來(lái)實(shí)現(xiàn)
關(guān)鍵字：指導(dǎo) 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn) 電工 CAN 總線基于