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基于CANopen協(xié)議的救援機器人調試系統(tǒng)
- 設計了一種基于CANopen協(xié)議的救援機器人調試系統(tǒng)，設計中充分考慮了機器人運動關節(jié)的反饋數(shù)據(jù)優(yōu)化控制參數(shù)，從而提高了運動關節(jié)控制性能。重點介紹了CANopen從站的軟、硬件設計以及主站網(wǎng)絡管理（NMT）、服務數(shù)據(jù)對象（SDO）的實現(xiàn)，并用實例證明該系統(tǒng)完全能滿足救援機器人調試的需要。
- 關鍵字： CANopen 主站網(wǎng)絡管理 救援機器人
致遠電子高校實驗室建設解決方案全新上線
- 致遠電子大學計劃網(wǎng)頁正式上線，完整的實驗室建設解決方案，型號齊全的配套測量儀器，及時響應的售后支持，為您帶來全新體驗。 致遠電子憑借在高端測量儀器行業(yè)的深厚積累，全面助力國內(nèi)電類自動化專業(yè)高校實驗室建設，提供教學科研平臺以及基礎、專業(yè)實驗室測量分析儀器。 產(chǎn)品一：CANopen國際現(xiàn)場總線研究平臺 CAN-bus總線技術越來越多被應用于汽車電子、工業(yè)現(xiàn)場，作為通信協(xié)議的CANopen協(xié)議近年來逐漸被引入高校課堂。致遠電子研發(fā)的CANopen國際現(xiàn)場總線研究平臺，就是以CANopen協(xié)
- 關鍵字： 致遠電子 CANopen
基于ARM Cortex3的低功耗無源USB-CAN透明傳輸?shù)膶?/a>
- 基于ARM Cortex3的低功耗無源USB-CAN透明傳輸?shù)膶崿F(xiàn),摘要：為了建立良好的CAN總線網(wǎng)絡通信人機界面，可以通過通信協(xié)議的轉換和數(shù)據(jù)的透明傳輸，使PC機通過USB接口接入CAN通信網(wǎng)絡，成為CAN總線網(wǎng)絡的一個通信節(jié)點，方便對CAN通信網(wǎng)絡的監(jiān)控和管理。1 技術背景近年來，隨
- 關鍵字： CAN總線 通用串行總線 ARM Cortex CANopen
輕松掌握CANOpen最難理解的對象字典
- 摘要：CANopen是一種架構在控制局域網(wǎng)路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議，其中對象字典是協(xié)議中最為核心的概念，透徹掌握其相關內(nèi)容，運用CANOpen將會如魚得水，游刃有余。 CANopen對象字典(OD: Object Dictionary)是CANopen協(xié)議最為核心的概念。所謂的對象字典就是一個有序的對象組，描述了對應CANopen節(jié)點的所有參數(shù)，包括通訊數(shù)據(jù)的存放位置也列入其索引，這個表變成可以傳
- 關鍵字： CANOpen
CANOpen輕松入門之過程數(shù)據(jù)對象（PDO）和服務數(shù)據(jù)對象（SDO）
- 摘要：CANopen是一種架構在控制局域網(wǎng)路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議，對其協(xié)議的學習很多人都覺得有難度，看來看去都覺得是云里來霧里去的，本文將讓CANOpne協(xié)議不再那么神秘，帶你跨過CANOpen學習道路的第一道門檻。 應用CANopen時，需要傳遞的配置信息和應用信息都放在過程數(shù)據(jù)對象PDO(Process data object)和服務數(shù)據(jù)對象SDO (Service data object)里面。這些對象就和市場上賣水果的籮筐，大小是一樣的
- 關鍵字： CANOpen SDO
CANopen協(xié)議誕生及發(fā)展
- 摘要：OSI是Open System Interconnection的縮寫，意為開放式系統(tǒng)互聯(lián)。國際標準化組織(ISO)制定了OSI模型，該模型定義了不同計算機互聯(lián)的標準，是設計和描述計算機網(wǎng)絡通信的基本框架。OSI模型把網(wǎng)絡通信的工作分為7層，分別是物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡層、傳輸層、會話層、表示層和應用層。 從OSI的7層網(wǎng)絡模型的角度來看同，CAN(Controller Area Network)現(xiàn)場總線僅僅定義了第1層(物理層，見ISO11898-2標準)、第2層(數(shù)據(jù)鏈路層，見ISO1
- 關鍵字： CANopen
如何快速實現(xiàn)CANopen網(wǎng)絡的組建與配置
- CANopen協(xié)議興起于歐洲，現(xiàn)階段在歐洲特別是工業(yè)發(fā)達的德國幾乎所有的設備都提供CANopen的支持，我國工業(yè)還相對的落后，正處在引進國外先進設備的階段，這就要求我們懂得CANopen通信協(xié)議，同時能夠利用CANopen設備正確的組建一個適合特定應用的CANopen網(wǎng)絡。CANopen的多種數(shù)據(jù)傳輸方式為各種應用提供優(yōu)異的解決方案，普遍應用于數(shù)據(jù)采集與傳輸、電機控制、汽車電子、電池充電控制以及紡織等行業(yè)。 1. CANopen從站/主站特點 具有網(wǎng)絡管理(Network Manageme
- 關鍵字： CANopen SDO
虹科CAN&CANopen總線培訓班邀請函—5月，廣州
- 廣州虹科擬舉辦CAN&CANopen總線的培訓班，歡迎各位感興趣的朋友報名參加，我們期待您的參與! CAN&CANopen總線培訓大綱 CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網(wǎng))是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，最初CAN被設計作為汽車環(huán)境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網(wǎng)絡。當今CAN的應用已不再局限于汽車行業(yè)，而向過程工業(yè)、機械工業(yè)、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械和傳感器等領域發(fā)展。隨著中國的制造自動化水平不斷提升，以及人力
- 關鍵字： 虹科 CANopen CiA
廣州虹科CAN總線培訓班邀請函--14年3月21-22號
- 廣州虹科擬舉辦CAN總線的培訓班，歡迎各位感興趣的朋友報名參加，我們期待您的參與! CAN總線培訓班 CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網(wǎng))是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，最初CAN被設計作為汽車環(huán)境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網(wǎng)絡。當今CAN的應用已不再局限于汽車行業(yè)，而向過程工業(yè)、機械工業(yè)、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械和傳感器等領域發(fā)展。隨著汽車網(wǎng)絡通訊技術的發(fā)展，針對電子控制系統(tǒng)(ECU)的診斷技術也日臻完善，與之相關的ISO
- 關鍵字： 虹科 CAN CiA CANopen EtherCAT PowerLink
廣州虹科CAN&CANopen總線培訓班邀請函-14年3月27-28號
- CAN&CANopen總線培訓大綱 CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網(wǎng))是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，最初CAN被設計作為汽車環(huán)境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網(wǎng)絡。當今CAN的應用已不再局限于汽車行業(yè)，而向過程工業(yè)、機械工業(yè)、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械和傳感器等領域發(fā)展。隨著中國的制造自動化水平不斷提升，以及人力成本的不斷增加，導致國內(nèi)對高速工業(yè)網(wǎng)絡的應用需求與日俱增，越來越多的廠商開始使用和研發(fā)CAN總相關產(chǎn)品和系統(tǒng)。
- 關鍵字： 虹科 CAN CiA CANopen EtherCAT PowerLink
基于PAC的運動控制系統(tǒng)方案
- 圖一系統(tǒng)實現(xiàn)框圖多電機伺服控制廣泛應用于各種電力傳動自動控制系統(tǒng)中，如配料、傳動等生產(chǎn)過...
- 關鍵字： PAC 運動控制系統(tǒng) CANOpen
canopen總線協(xié)議在地鐵通信網(wǎng)絡中的應用
- 1引言為了保障城軌列車的正常運行，必須有一套智能化、網(wǎng)絡化的系統(tǒng)專門負責列車各模...
- 關鍵字： canopen 總線協(xié)議 地鐵通信網(wǎng)絡
canopen介紹
CANopen是一種架構在控制局域網(wǎng)路（Control Area Network, CAN）上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線。
CANopen 實作了OSI模型中的網(wǎng)絡層以上（包括網(wǎng)絡層）的協(xié)定。CANopen 標準包括尋址方案、數(shù)個小的通訊子協(xié)定及由設備子協(xié)定所定義的應用層。 CANopen 支援網(wǎng)絡管理、設備監(jiān)控及節(jié)點間的通訊 [ 查看詳細 ]
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