cpld／fpga 文章進(jìn)入cpld／fpga技術(shù)社區(qū)

基于FPGA的機(jī)器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)

視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機(jī)器視覺功能還處于初級(jí)水平，但其潛在的應(yīng)用價(jià)值引起了世界各國(guó)的高度重視，發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來已經(jīng)在機(jī)器視覺的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機(jī)器視覺在車輛安全技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等應(yīng)用中也越來越顯示出其重要價(jià)值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)計(jì)了一種通用的視覺系
關(guān)鍵字：機(jī)器人視覺系統(tǒng) 集成電路 FPGA

網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控的出現(xiàn)也大大擴(kuò)展了視頻監(jiān)控的應(yīng)用范圍。高速網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)備容易部署，便于實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)控和視頻信息的歸檔。整體而言全球視頻監(jiān)控設(shè)備市場(chǎng)的總額接近70億美元。中國(guó)監(jiān)控設(shè)備市場(chǎng)預(yù)計(jì)將從目前的7.83億美元增長(zhǎng)到2011年的14億。（消息來源: iSuppli Corp.) 在未來的幾年內(nèi)，2008年北京奧運(yùn)會(huì)、2010年上海世博會(huì)和“和平中國(guó)”計(jì)劃有望成為推動(dòng)這一市場(chǎng)繼續(xù)增長(zhǎng)的重大事件。因此，視頻監(jiān)控解決方案的視頻采集、視頻處理和視頻數(shù)據(jù)格式化以及高速傳輸支持功能等方面的機(jī)會(huì)無處不在。
關(guān)鍵字： PCIe 視頻采集 FPGA VideoCapture 解決方案分析

介紹了出租車計(jì)費(fèi)器系統(tǒng)的組成及工作原理，簡(jiǎn)述了在EDA平臺(tái)上用單片CPLD器件構(gòu)成該數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)過程。論述了車型調(diào)整模塊、計(jì)程模塊、計(jì)費(fèi)模塊、譯碼動(dòng)態(tài)掃描模塊等的設(shè)計(jì)方法與技巧。
關(guān)鍵字： CPLD／PPGA 硬件描述語(yǔ)言出租車計(jì)費(fèi)器 MAX+PLUS軟件數(shù)字系統(tǒng)

目前，世界上兩大可編程邏輯芯片制造廠商Lattice、Vantis 強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，其ispLSI 系列和MACH 系列CPLD 產(chǎn)品具有集成度高、速度快、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)，代表著該領(lǐng)域的很高水平，并且有著豐富的軟件支持，是可編程器件的首選產(chǎn)品之一。
關(guān)鍵字：可編程邏輯 Lattice Vantis CPLD MACH系列 ispLSI系列

Xilinx CoolRunner 系列CPLD器件分CoolRunner-Ⅱ系列和CoolRunner XPLA 3系列器件。1999年8月，Xilinx收購(gòu)了Philips的CoolRunner生產(chǎn)線并開始提供XPLA（eXtenden Programmable Logic Array，加強(qiáng)型可編程邏輯陣列）系列器件
關(guān)鍵字： Xilinx CoolRunner CPLD

Xilinx CPLD 器件可使用 Foundation 或 ISE 開發(fā)軟件進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，也可使用專門針對(duì) CPLD 器件的 Webpack 開發(fā)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。XC9500系列器件分XC9500 5V器件、XC9500XL 3.3V器件和XC9500XV 2.5V器件3種類型，XC9500系列可提供從最簡(jiǎn)單的PAL綜合設(shè)計(jì)到最先進(jìn)的實(shí)時(shí)硬件現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)的全套解決方案。
關(guān)鍵字： Xilinx XC9500 CPLD

經(jīng)過幾十年的發(fā)展，全球各大開發(fā)商和供貨商都開發(fā)出了多種可編程邏輯器件 . 比較典型的就是 Xilinx 公司的 FPGA 器件和 Altera 公司的 CPLD 器件系列，他們開發(fā)較早，占有大部分市場(chǎng)?在歐洲用 Xilinx 的人多，而 Altera 公司占有日本和亞太地區(qū)的大部分市場(chǎng)，在美國(guó)則是平分秋色。
關(guān)鍵字： Xilinx Altera 芯片選型 CPLD

SOPC(System On Programmable Chip)即可編程的片上系統(tǒng)，或者說是基于大規(guī)模FPGA的單片系統(tǒng)。SOPC的設(shè)計(jì)技術(shù)是現(xiàn)代計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)、EDA技術(shù)和大規(guī)模集成電路技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。
關(guān)鍵字： SOPC FPGA

FPGA/CPLD 的設(shè)計(jì)思想與技巧是一個(gè)非常大的話題，由于篇幅所限，本文僅介紹一些常用的設(shè)計(jì)思想與技巧，包括乒乓球操作、串并轉(zhuǎn)換、流水線操作和數(shù)據(jù)接口的同步方法。希望本文能引起工程師們的注意，如果能有意識(shí)地利用這些原則指導(dǎo)日后的設(shè)計(jì)工作，將取得事半功倍的效果！
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì)思想 FPGA CPLD

電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化（EDA）的實(shí)現(xiàn)是與CPLD/FPGA技術(shù)的迅速發(fā)展息息相關(guān)的。CPLD/FPGA是80年代中后期出現(xiàn)的，其特點(diǎn)是具有用戶可編程的特性。利用PLD/FPGA，電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師可以在實(shí)驗(yàn)室中設(shè)計(jì)出專用IC，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的集成，從而大大縮短了產(chǎn)品開發(fā)、上市的時(shí)間，降低了開發(fā)成本。此外，CPLD/FPGA還具有靜態(tài)可重復(fù)編程或在線動(dòng)態(tài)重構(gòu)特性，使硬件的功能可象軟件一樣通過編程來修改，不僅使設(shè)計(jì)修改和產(chǎn)品升級(jí)變得十分方便，而且極大地提高了電子系統(tǒng)的靈活性和通用能力。
關(guān)鍵字：可編程邏輯器件 FPGA CPLD 電子設(shè)計(jì) 靈活性