dsp／bios實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 文章進(jìn)入dsp／bios實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)

基于DSP的雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，圍繞機(jī)器人腿部無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，輔助以補(bǔ)償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺(tái)，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng) 機(jī)器人 DSP 雙足基于編解碼器

TI技術(shù)研討會(huì)即將開始

　　TI為您準(zhǔn)備了一天豐富的研討會(huì)內(nèi)容，提供您: 　　• 一系列的精彩演講，將由TI與合作夥伴的技術(shù)專家以及市場(chǎng)經(jīng)理介紹最新應(yīng)用技術(shù)，內(nèi)容涵蓋模擬及嵌入式設(shè)計(jì)方案。　　• 一個(gè)技術(shù)演示區(qū)，現(xiàn)場(chǎng)將有超過30個(gè)演示攤位，讓您體驗(yàn)最新的技術(shù)與創(chuàng)新。　　千萬別錯(cuò)過這個(gè)與業(yè)界專家互動(dòng)的機(jī)會(huì)，名額有限，請(qǐng)立即報(bào)名! 　　* 本次研討會(huì)僅針對(duì)在職工程師開放。謝謝配合! 　　TI亞洲技術(shù)研討會(huì)提供超過 30堂技術(shù)與應(yīng)用解決方案演講，五個(gè)產(chǎn)品分會(huì)場(chǎng)包括：　　• 電源供應(yīng)設(shè)計(jì)
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基于DSP與數(shù)字溫度傳感器的溫度控制系統(tǒng)

傳統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)是以熱敏電阻為溫度傳感器件，輔以風(fēng)冷或水冷來達(dá)到目的的，存在體積大，噪音大且精度有限的缺點(diǎn)。介紹了利用數(shù)字溫度傳感器(DSl8B20)與DSP芯片(TMS320F2812)組成的溫度測(cè)量系統(tǒng)，結(jié)合模糊PID算法(Fuzzy-PID)，利用DSP的脈寬調(diào)制控制通過半導(dǎo)體制冷器的電流大小，達(dá)到溫度控制的效果，體積小且精度達(dá)到O．1℃。給出DSP與DSl8820的接線圖，并且介紹了利用CCS(代碼編輯工作室)進(jìn)行軟件開發(fā)。該系統(tǒng)已經(jīng)運(yùn)用在LD溫度控制方面，取得了很好的效果。
關(guān)鍵字：溫度傳感器控制系統(tǒng) 數(shù)字 DSP 基于

基于DSP與FPGA的全姿態(tài)指引儀的設(shè)計(jì)

基于DSP與FPGA的全姿態(tài)指引儀的設(shè)計(jì),　本文設(shè)計(jì)了基于DSP與FPGA的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用了軟硬件填充的圖形處理方法，先由DSP軟件完成圖形輪廓生成，然后FPGA硬件圖形處理器根據(jù)圖形輪廓完成耗時(shí)的圖形填充，使系統(tǒng)在實(shí)時(shí)性方面取得了很好的效果并使得系統(tǒng)運(yùn)算
關(guān)鍵字：指引設(shè)計(jì) 姿態(tài) FPGA DSP 基于

基于DSP嵌入式技術(shù)的智能剎車控制系統(tǒng)研究

基于DSP嵌入式技術(shù)的智能剎車控制系統(tǒng)研究,本文在硬件電路設(shè)計(jì)上采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的邏輯換相。在軟件設(shè)計(jì)上
關(guān)鍵字：剎車控制系統(tǒng) 研究智能技術(shù) DSP 嵌入式基于 A/D

基于DSP2812的帶式輸送機(jī)多路溫度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)以往礦用帶式輸送機(jī)滾筒溫度檢測(cè)系統(tǒng)的不足，本文設(shè)計(jì)了一種新型帶式輸送機(jī)滾筒溫度檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)以TMS320F2812芯片為控制核心，將紅外熱電偶探測(cè)器獲取的溫度，處理后通過CAN總線與上位機(jī)通信。研究結(jié)
關(guān)鍵字： 2812 DSP 帶式輸送機(jī) 多路

一種基于VC++程序的FPGA重配置方案設(shè)計(jì)

引言隨著大規(guī)模集成電路的快速發(fā)展，系統(tǒng)設(shè)計(jì)已從傳統(tǒng)的追求大規(guī)模、高密度逐漸轉(zhuǎn)向提高資源利用率，...
關(guān)鍵字： FPGA VC++ DSP CPCI CPLD

帶DSP功能的超低功率音頻編解碼器幫助解決音頻方案挑戰(zhàn)

便攜式消費(fèi)電子設(shè)備制造商目前面臨著開發(fā)低成本、高性能、功能豐富而且電池壽命更長的音頻解決方案的艱巨挑戰(zhàn)。同時(shí)，制造商也被迫縮短開發(fā)時(shí)間以便領(lǐng)先一步推出新產(chǎn)品。隨著最近帶嵌入式迷你DSP和強(qiáng)大圖形編程工
關(guān)鍵字：音頻解決方案挑戰(zhàn) 幫助解碼器超低功率 DSP 功能

Blackfin ADSP－BF533在音頻處理系統(tǒng)中的應(yīng)用

0 引言隨著數(shù)字電子技術(shù)的普及，廣播領(lǐng)域的數(shù)字信號(hào)也逐步取代了傳統(tǒng)的模擬信號(hào)。近年來，隨著DSP技術(shù)的普及和高性能DSP芯片的出現(xiàn)，DSP已越來越多地被廣大的工程師所接受，并被越來越廣泛地應(yīng)用于語音處理、圖像處
關(guān)鍵字： DSP 應(yīng)用處理音頻 ADSP BF533 Blackfin

一種基于DSP的光纖高溫測(cè)量儀的軟件設(shè)計(jì)

1引言溫度是表征物體冷熱程度的物理量，是工業(yè)生產(chǎn)過程中測(cè)控的重要參數(shù)，溫度過高或過低都會(huì)對(duì)產(chǎn)品...
關(guān)鍵字：測(cè)量 DSP 高溫測(cè)量光纖傳感

Enea提供對(duì)飛思卡爾64比特e5500技術(shù)與最新QorIQ通信處理器的支持

　　Enea今天宣布，將向飛思卡爾半導(dǎo)體最新的64-bit e5500芯片，還有64-bit P5020產(chǎn)品和32-bit P3041設(shè)備提供整套的軟件支持。Enea的提供物主要針對(duì)Enea OSE? Multicore Edition，其混合型實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可支持最大范圍的對(duì)多核處理模式和多核系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化進(jìn)行了整合的Enea? Optima工具套件。此外，Enea提供全套的補(bǔ)充軟件，其中包括高可用性、數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。Enea軟件與飛思卡爾最新多核通信處理器的結(jié)合，為電信設(shè)備制造商(TEMs)提
關(guān)鍵字： ENEA DSP

ENEA在2010年Freescale科技論壇上作為主要出席方

　　ENEA今天宣布他們?cè)诿绹w思卡爾科技論壇(以下簡稱FTF)上演講，討論并展示他們對(duì)飛思卡爾多核處理器及數(shù)字信號(hào)處理器(DSPs)優(yōu)化的實(shí)時(shí)軟件平臺(tái)。這次活動(dòng)于6月21日至24日在佛羅里達(dá)州的奧蘭多舉行。　　一支由技術(shù)專家及高層管理人員組成的ENEA隊(duì)伍出席FTF現(xiàn)場(chǎng)，并通過技術(shù)演講，專家小組及在技術(shù)實(shí)驗(yàn)室(Technolgy Lab)——一個(gè)為達(dá)到包括QorIQ系列通訊處理器及StartCore DSPs的飛思卡爾處理器要求的軟件進(jìn)行針對(duì)性調(diào)試并會(huì)在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中得以體現(xiàn)的實(shí)
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DSP控制的UPS逆變器的諧波調(diào)節(jié)系統(tǒng)失真的消除

DSP控制的UPS逆變器的諧波調(diào)節(jié)系統(tǒng)失真的消除,一臺(tái)典型的在線式UPS系統(tǒng)框圖如圖1所示，它主要是由以下幾部分組成：整流濾波電路、充電器、逆變器、輸出變壓器及濾波路、靜態(tài)開關(guān)、充電電路、蓄電池組和控制監(jiān)測(cè)、顯示告警及保護(hù)電路。其中最主要的部分就是由整流
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 真的消除調(diào)節(jié) 諧波控制 UPS 逆變器 DSP

DSP的異步串口擴(kuò)展問題解決方案 BF561 SPORT口

DSP的異步串口擴(kuò)展問題解決方案 BF561 SPORT口,在各種DSP應(yīng)用系統(tǒng)中，經(jīng)常需要與其他的設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，通用異步收發(fā)器UART(univetsal Asynchronous Receiver／Transmitter)是比較常用的一種通信模式。當(dāng)應(yīng)用系統(tǒng)要求多路UART，或者基于性能、成本綜合考慮
關(guān)鍵字：解決方案 BF561 SPORT 問題擴(kuò)展異步串口 DSP

一種高性能浮點(diǎn)DSP芯片TMS320C6713及其最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

一種高性能浮點(diǎn)DSP芯片TMS320C6713及其最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì),德州儀器公司推出的高性能浮點(diǎn)DSP芯片TMS320C6713顯著提高了嵌入式應(yīng)用的性能,降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。介紹了該芯片的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和功能,進(jìn)行了TMS320C6713最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并闡述了PCB設(shè)計(jì)時(shí)的注意事項(xiàng)。
關(guān)鍵字：最小系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 及其 TMS320C6713 浮點(diǎn) DSP 芯片高性能音頻

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dsp／bios實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)介紹

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