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基于DSP的多超聲測(cè)距數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)
- 移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在未知和不確定環(huán)境下運(yùn)行,必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。在移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)中,傳感器起著舉足輕重的作用。視覺、激光、紅外、超聲傳感器等都在實(shí)際系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中,超聲波傳感器以其信息處理簡(jiǎn)單、速度快和價(jià)格低,被廣泛用作移動(dòng)機(jī)器人的測(cè)距傳感器,以實(shí)現(xiàn)避障、定位、環(huán)境建模和導(dǎo)航等功能。 傳統(tǒng)的輪式移動(dòng)機(jī)器人超聲數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)大多采用單片機(jī)作為微處理器,以此來測(cè)量移動(dòng)機(jī)器人到障礙物的距離,并將距離通過串口傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。采用這種設(shè)計(jì),系統(tǒng)制作簡(jiǎn)單、成本低。但是,對(duì)于多超聲傳感器
- 關(guān)鍵字: DSP 數(shù)據(jù)采集
瑞薩MCU的技術(shù)戰(zhàn)略
- 今年春季,瑞薩科技(Renesas)在北京、深圳、上海三地舉辦了盛大的“瑞薩論壇2008”活動(dòng),介紹了該公司2009年上半年將推出的RX系列,以及瑞薩主推的高端SuperH(簡(jiǎn)稱SH)系列,還有在北京研發(fā)、滿足中國(guó)需求的R8C系列。為此,本刊與首都部分專業(yè)記者采訪了瑞薩科技(北京)技術(shù)中心總經(jīng)理常清璞、瑞薩電子(上海)公司國(guó)內(nèi)客戶事業(yè)部執(zhí)行總監(jiān)邱榮豐和高級(jí)應(yīng)用工程師吳頻吉。 問:RX系列單片機(jī)性能突破是因?yàn)椴捎?0nm技術(shù)嗎? 答:不能完全這么說,RX是瑞薩第一款采用90nm工
- 關(guān)鍵字: 瑞薩,MCU,技術(shù)戰(zhàn)略 200805
讓8位MCU市場(chǎng)刮起中國(guó)風(fēng)
- 給自己公司的logo寓意“中國(guó)風(fēng)”,顯示了上海普芯達(dá)公司致力于推動(dòng)國(guó)產(chǎn)MCU(單片機(jī))發(fā)展的決心。上海普芯達(dá)電子有限公司首席架構(gòu)師趙依軍先生十多年前就創(chuàng)立了武漢力源公司,成為國(guó)內(nèi)芯片代理業(yè)的先驅(qū),把當(dāng)時(shí)一些先進(jìn)的海外IC帶到中國(guó);如今,趙總已不滿足于做代理,三年前在上海成立了普芯達(dá)公司,做普通設(shè)計(jì)師用得起的芯片,并欲在中國(guó)市場(chǎng)上刮起一股芯片的“中國(guó)風(fēng)”。 “普芯達(dá)主要做MCU”,趙總說,“做MCU必須要有自己的知
- 關(guān)鍵字: 8位,MCU,中國(guó)風(fēng) 200805
基于DSP的新型彈載控制計(jì)算機(jī)
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字: DSP 彈載控制 計(jì)算機(jī) 控制系統(tǒng)
功率與性能:DSP設(shè)計(jì)面臨的終極挑戰(zhàn)
- 多年來,數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP) 設(shè)計(jì)人員一直在應(yīng)付這樣一項(xiàng)艱難的工作:提供占用空間小的高性能芯片,而且要不影響靈活性和軟件的可編程能力。 由于新的應(yīng)用程序發(fā)展速度驚人,提供的 DSP 必須在功率、性能和使用壽命上跟上這種速度,應(yīng)對(duì)當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn),并準(zhǔn)備好應(yīng)對(duì)未來的應(yīng)用。這些高性能多核心 DSP被越來越多地應(yīng)用在電信接入、改進(jìn)數(shù)據(jù)率GSM服務(wù)(EDGE)和基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備領(lǐng)域,用來處理語(yǔ)音、視頻和無線電信號(hào)。 以前,電信設(shè)備制造商使用專用的 ASIC 或 DSP-ASIC 組合來達(dá)到自己的目
- 關(guān)鍵字: DSP CMOS MAC HVT SVT 能效優(yōu)化 邏輯切換優(yōu)化
16位MCU攻略
- 16位單片機(jī)(微控制器,MCU)一向是一個(gè)頗有爭(zhēng)議的產(chǎn)品地帶:往高走有32位MCU一大批廠商及其豐富的產(chǎn)品線頂著,向下游更有五花八門的8位單片機(jī)世界窺視著。因此,四、五年前,業(yè)內(nèi)流行著這樣一種看法:16位單片機(jī)是8位與32位微控制器之間的灰色地帶,除了汽車等利基市場(chǎng)外,少有發(fā)展機(jī)會(huì)了。幾年過去了,16位單片機(jī)市場(chǎng)到底如何? 市場(chǎng)穩(wěn)中有升 許多16位廠商認(rèn)為16位單片機(jī)有其獨(dú)特的市場(chǎng)定位, 市場(chǎng)規(guī)模不會(huì)縮小,是不可取代的,16位MCU只會(huì)平穩(wěn)的增長(zhǎng)。 “根據(jù)瑞薩的預(yù)測(cè),中國(guó)的16位、32位
- 關(guān)鍵字: 16,MCU 200805
變頻器發(fā)展的六大趨勢(shì)
- 變頻器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的功率變換器。當(dāng)今的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是包含多種學(xué)科的技術(shù)領(lǐng)域,總的發(fā)展趨勢(shì)是:驅(qū)動(dòng)的交流化,功率變換器的高頻化,控制的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。因此,變頻器作為系統(tǒng)的重要功率變換部件,提供可控的高性能變壓變頻的交流電源而得到迅猛發(fā)展。 經(jīng)歷大約30年的研發(fā)與應(yīng)用實(shí)踐,隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應(yīng)用以及控制技術(shù)的發(fā)展,變頻器的性能價(jià)格比越來越高,體積越來越小,而廠家仍然在不斷地提高可靠性實(shí)現(xiàn)變頻器的進(jìn)一步小型輕量化、高性能化和多功能化以及無公害化而做著新的努力。變頻
- 關(guān)鍵字: 變頻器 DSP 直流電動(dòng)機(jī)
基于DSP的線陣CCD實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 對(duì)于CCD光積分信號(hào)的處理,目前有很多種方法。DSP作為專用的數(shù)字信號(hào)處理芯片應(yīng)用于ccD信號(hào)的處理,可以實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)高速測(cè)量。將DSP處理系統(tǒng)與輸入輸出系統(tǒng)結(jié)合,可以使普通測(cè)量系統(tǒng)脫離對(duì)于計(jì)算機(jī)的依賴,擺脫長(zhǎng)距離信號(hào)傳輸?shù)母蓴_問題和計(jì)算機(jī)接口速度的瓶頸。DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)是一種具有高速性、實(shí)時(shí)性和豐富的芯片內(nèi)部資源的處理器,它的出現(xiàn)為人們解決這個(gè)難題提供了一條新的道路。本文將以型號(hào)為TMS320F206PZA的DSP為例,結(jié)合 ADC器件ADS803E,介紹DSP在線陣CCD測(cè)量系統(tǒng)中的應(yīng)用。
- 關(guān)鍵字: DSP CCD 線陣 實(shí)時(shí)測(cè)量
基于算法的DSP硬件結(jié)構(gòu)分析
- 數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)是專門針對(duì)數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算而設(shè)計(jì)的微處理器芯片。本文在介紹DSP算法特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,指出了DSP的基本結(jié)構(gòu)組成以及當(dāng)前主流DSP的兩種典型體系結(jié)構(gòu),分析了這兩種結(jié)構(gòu)各自的優(yōu)缺點(diǎn),最后根據(jù)DSP應(yīng)用領(lǐng)域的新情況以及微處理器體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展,對(duì)DSP結(jié)構(gòu)的發(fā)展提出了一些看法。
- 關(guān)鍵字: 結(jié)構(gòu) 分析 硬件 DSP 算法 基于
RTL8019型控制器與DSP的接口設(shè)計(jì)及編程技巧
- 基于美國(guó)TI公司的高速數(shù)字信號(hào)處理器,詳細(xì)描述RTL8019型以太網(wǎng)控制器的性能特點(diǎn)和引腳功能。同時(shí)給出DSP與RTL8019的硬件電路接口設(shè)計(jì)方法及DSP控制RTL8019進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)南鄳?yīng)軟件編程方法。 1 引言 數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)具有先進(jìn)的并行處理結(jié)構(gòu),特別適合于信號(hào)處理,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域和各類儀器儀表的開發(fā)設(shè)計(jì)?;ヂ?lián)網(wǎng)絡(luò)硬件和軟件的迅猛發(fā)展使得網(wǎng)絡(luò)用戶呈指數(shù)增長(zhǎng),在使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的同時(shí),各種家電設(shè)備、儀器儀表以及工業(yè)生產(chǎn)中的數(shù)據(jù)采集與控制設(shè)備逐步走向網(wǎng)
- 關(guān)鍵字: RTL8019型控制器 DSP 接口設(shè)計(jì)
利用優(yōu)化的DSP加快無線基礎(chǔ)設(shè)施的設(shè)計(jì)
- 為基站定制的數(shù)字信號(hào)處理器以及為針對(duì)無線通信設(shè)施(CI)設(shè)計(jì)的其它類型系統(tǒng)定制的數(shù)字信號(hào)處理器通常是市場(chǎng)中速度最快且功能最強(qiáng)大的處理器。
- 關(guān)鍵字: 基礎(chǔ)設(shè)施 設(shè)計(jì) 無線 加快 優(yōu)化 DSP 利用
基于DSP的電動(dòng)機(jī)速度調(diào)控試驗(yàn)臺(tái)的開發(fā)
- 本文開發(fā)了一種高性能的基于DSP的電動(dòng)機(jī)速度調(diào)控試驗(yàn)臺(tái)。該試驗(yàn)臺(tái)的硬件主要由兩部分組成:DSP主控制器電路板及主電路板。
- 關(guān)鍵字: 試驗(yàn)臺(tái) 開發(fā) 調(diào)控 速度 DSP 電動(dòng)機(jī) 基于
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