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基于MCU的機器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)設(shè)計
- 對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有精度高、
- 關(guān)鍵字： MCU 機器人 導(dǎo)航定位系統(tǒng)
基于DSP+FPGA的數(shù)字導(dǎo)彈飛控計算機設(shè)計
- 摘要：針對在舵機、導(dǎo)引頭、慣導(dǎo)等彈上設(shè)備日益數(shù)字化的趨勢下飛控系統(tǒng)的需求，提出了一種基于DSP+FPGA結(jié)構(gòu)的通用飛控計算機平臺。DSP+FPGA結(jié)構(gòu)能發(fā)揮兩種處理芯片各自的優(yōu)勢，而且具有良好的通用性和擴展性。針對多
- 關(guān)鍵字： DSP+FPGA 數(shù)字式飛控計算機 雙端口RAM 數(shù)據(jù)同步
基于DSP的車載導(dǎo)航系統(tǒng)硬件電路設(shè)計與實現(xiàn)
- 摘要 為解決車輛在行駛中對交通信息的了解，文中針對車載導(dǎo)航系統(tǒng)功能需求，設(shè)計了基于DSP芯片的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，提出了一種基于TMS3 20C6713B的DSP處理器車載導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計方案，介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計和實現(xiàn)方法。該系
- 關(guān)鍵字： 車載系統(tǒng) 導(dǎo)航技術(shù) TMS320C6713B DSP
基于DSP的超聲波式風(fēng)速風(fēng)向檢測儀的設(shè)計
- 隨著超聲波技術(shù)的發(fā)展，超聲波在風(fēng)速測量、流體的流速和流量的測量中起到了重要作用。目前，采用超聲波進行風(fēng)速測量的方法主要有超聲波時差法、多普勒法、相關(guān)法、卡門渦街原理、相位差法和超聲波頻率差法。超聲波時
- 關(guān)鍵字： 風(fēng)速風(fēng)向 DSP 相關(guān)函數(shù) 傅里葉變換
基于DSP及FPGA的水下目標(biāo)定位系統(tǒng)數(shù)字信號處理模塊設(shè)計
- 隨著水下武器和水下航行器等水下目標(biāo)的快速發(fā)展，對其進行定位和跟蹤從而檢驗其性能的試驗具有非常重要的意義，這也是水下目標(biāo)試驗場的重要工作內(nèi)容。水下試驗場的定位系統(tǒng)根據(jù)被測目標(biāo)是否加裝合作聲信標(biāo)，可以分為
- 關(guān)鍵字： FPGA DSP 水下目標(biāo)定位 數(shù)字信號處理
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