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I2C總線通信技術(shù)在球形機(jī)器人雙DSP控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- ?????? 筆者經(jīng)過系統(tǒng)研究認(rèn)識(shí)到,利用TI公司的C6000+C2000系列芯片搭建的機(jī)器人控制系統(tǒng)架構(gòu)方案可在機(jī)器視覺和運(yùn)動(dòng)控制之間找到了一個(gè)很好的結(jié)合點(diǎn)和平衡點(diǎn),能較好地起到功能互補(bǔ)的效果。但應(yīng)當(dāng)看到,C6000和C2000雖同屬TI公司的產(chǎn)品線,而兩者的體系架構(gòu)是不同的,在選擇雙DSP建立系統(tǒng)時(shí),如何處理它們之間的信號(hào)交互和協(xié)調(diào)工作是必須解決的首要問題。新型雙DSP架構(gòu)的信息交互機(jī)制的研究無論在學(xué)術(shù)上,還是在應(yīng)用上都具有重大意義。
- 關(guān)鍵字: TI DSP DM6437
基于FPGA的雷達(dá)中/視頻數(shù)據(jù)采集與回放系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的雷達(dá)中/視頻數(shù)據(jù)采集與回放系統(tǒng)。系統(tǒng)以FPGA為數(shù)據(jù)采集和傳輸控制的芯片,通過USB 2.O接口實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)的通信,并運(yùn)用虛擬技術(shù),采用Visual C++語(yǔ)言設(shè)計(jì)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)顯示界面。設(shè)計(jì)中運(yùn)用硬件描述語(yǔ)言對(duì)FPGA進(jìn)行編程,在完成對(duì)輸入信號(hào)的采集和記錄的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸入信號(hào)的防抖動(dòng)、過零檢測(cè)、等精度測(cè)頻及電壓最值、峰峰值和平均值的測(cè)量。該系統(tǒng)被封裝于一個(gè)小型的屏蔽盒內(nèi),非常便于攜帶,可方便應(yīng)用于外場(chǎng)雷達(dá)的數(shù)據(jù)采集。
- 關(guān)鍵字: FPGA 雷達(dá) 回放 視頻數(shù)據(jù)采集
集成DSP的視頻處理卡在機(jī)器視覺中的應(yīng)用
- 機(jī)器視覺(MachineVision)是以機(jī)器模仿人類視覺的光學(xué)識(shí)別系統(tǒng),他利用攝影機(jī)和電腦擷取、分析及解釋影像內(nèi)容...
- 關(guān)鍵字: DSP公司 dsp開發(fā)板 dsp教程 工業(yè)控制 網(wǎng)絡(luò)通信 多媒體處理 數(shù)字信號(hào)處理 DSP
基于FPGA的多DSP紅外實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)
- 多處理器系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于高速信號(hào)處理領(lǐng)域,為提高系統(tǒng)性能,更好地發(fā)揮多處理器優(yōu)勢(shì),介紹采用基于FPGA的多DSF架構(gòu)。利用FPGA作為數(shù)據(jù)調(diào)度核心,將處理器從繁雜的數(shù)據(jù)通信工作中解放出來,充分發(fā)揮了多處理器的并行工作能力,增強(qiáng)了系統(tǒng)的重構(gòu)和拓展性。該系統(tǒng)已應(yīng)用于工程實(shí)踐中,以一塊高密度電路板實(shí)現(xiàn)了從數(shù)據(jù)采集到圖像校正、圖像處理,以及圖像顯示的整個(gè)流程,能夠滿足對(duì)處理時(shí)間要求較高、較為復(fù)雜的圖像處理算法的要求。
- 關(guān)鍵字: FPGA DSP 紅外 處理系統(tǒng)
基于多相濾波的數(shù)字接收機(jī)的FPGA實(shí)現(xiàn)
- 摘要:給出了一種基于多相濾波的數(shù)字信道化接收機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法,系統(tǒng)的處理帶寬為875 MHz,解決了高速ADC與FPGA處理速度之間的矛盾。為了克服信道化接收機(jī)的接收盲區(qū),采用信道重疊的方法,連續(xù)覆蓋瞬時(shí)帶寬。在信道化
- 關(guān)鍵字: FPGA 多相濾波 數(shù)字接收機(jī)
一種提高DSP的ADC精度的方法
- 數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F2812的片上ADC模塊的轉(zhuǎn)化結(jié)果往往存在較大誤差,最大誤差甚至?xí)哌_(dá)9%,如果這樣直接在實(shí)際工程中應(yīng)用ADC,必然造成控制精度降低。對(duì)此提出了一種改進(jìn)的校正方法,即用最小二乘和一元線性回歸的思想,精確擬合出ADC的輸入/輸出特性曲線,并以此作為校正的基準(zhǔn)在DSP上進(jìn)行了驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)表明,此方法可以將誤差提高到1%以內(nèi),適合于對(duì)控制要求較高的場(chǎng)合。
- 關(guān)鍵字: DSP ADC 精度 方法
賽靈思收購(gòu)美國(guó)AutoESL設(shè)計(jì)科技A
- 全球可編程平臺(tái)領(lǐng)導(dǎo)廠商賽靈思公司(Xilinx, Inc)宣布收購(gòu)高層綜合技術(shù)領(lǐng)先公司美國(guó)AutoESL設(shè)計(jì)科技有限公司。 通過增加高層綜合技術(shù),賽靈思進(jìn)一步擴(kuò)展了其技術(shù)基礎(chǔ)和產(chǎn)品組合,使得公司能夠把可編程平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)帶給更廣泛的企業(yè)用戶群體,即那些習(xí)慣用 C、C++ 和 System C 語(yǔ)言進(jìn)行高層抽象設(shè)計(jì)的系統(tǒng)架構(gòu)師和硬件設(shè)計(jì)人員。同時(shí),這也將使得賽靈思可以滿足客戶對(duì)工具日益提高的需求,支持電子系統(tǒng)級(jí) (ESL) 設(shè)計(jì)方法,滿足當(dāng)今現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 (FPGA) 領(lǐng)域復(fù)雜的設(shè)計(jì)需求。
- 關(guān)鍵字: 賽靈思 FPGA
德州儀器推出基于DSP之上的多媒體解決方案
- 日前,德州儀器 (TI) 宣布推出一款基于其 TMS320C6678 數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP) 之上的業(yè)界最高性能多媒體解決方案,充分滿足移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域?qū)νǖ烂芏燃案哔|(zhì)量媒體服務(wù)日益增長(zhǎng)的需求。C6678 可幫助 OEM 廠商實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)的低成本、低功耗和高密度媒體解決方案,從而使其適用于多媒體網(wǎng)關(guān)、IMS 媒體服務(wù)器、視頻會(huì)議服務(wù)器以及視頻廣播設(shè)備等應(yīng)用領(lǐng)域。
- 關(guān)鍵字: TI DSP C6678
基于FPGA的智能營(yíng)區(qū)防沖擊系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要:為提高安防措施,延緩不法分子動(dòng)作,確保營(yíng)區(qū)安全,提出一種營(yíng)區(qū)智能防沖擊系統(tǒng)解決方案。該方案以移動(dòng)物體的外形形狀、車牌信息、車輛速度為輸入特征,采用虛擬線圈感應(yīng)、車牌識(shí)別、車輛測(cè)速、系統(tǒng)控制等方法
- 關(guān)鍵字: FPGA 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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