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基于DSP的車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計方案
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字: 導(dǎo)航系統(tǒng) DSP GPS
國產(chǎn)化衛(wèi)星/MEMS組合導(dǎo)航模塊的設(shè)計實現(xiàn)
- 摘要:設(shè)計一種嵌入式衛(wèi)星/MEMS組合導(dǎo)航模塊。該模塊采用北京時代民芯科技有限公司的國產(chǎn)化GPS/BD多模導(dǎo)航接收機(jī),實現(xiàn)與MEMS慣性器件的軟硬件融合。基于工程化應(yīng)用,提出一種高可靠擴(kuò)展卡爾曼濾波器濾波算法,實時校準(zhǔn)各種誤差項,改善組合導(dǎo)航模塊性能。在靜態(tài)情況下,模塊姿態(tài)角誤差小于0.2°,航向角誤差小于0.5°。在動態(tài)情況下,姿態(tài)角與航向角誤差小于1°,如果衛(wèi)星導(dǎo)航突然中斷,將能持續(xù)30秒,定位精度維持在20米內(nèi)。
- 關(guān)鍵字: GPS/BD MEMS 北斗導(dǎo)航 201207
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