- 康奈爾大學 (Cornell University) 近日宣布,康奈爾高級計算中心 (Cornell Center for Advanced Computing, CAC) 與普渡大學 (Purdue University) 共同獲得了美國國家科學基金會 (National Science Foundation, NSF) 的撥款,以便攜手將The MathWorks MATLAB®軟件部署在TeraGrid以作為實驗性計算資源。此計劃將提供運行在 Windows HPC Server 200
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MathWork MATLAB TeraGrid
- 在具有32自由度仿人機器人中,為了每一個關(guān)節(jié)動作準確,可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器,非常適合于在機械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝,并進行增量碼盤和速度檢測電路的設計以及相應的軟件設計等,完成了6個自由度機械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設計,能夠滿足仿人機器人技術(shù)與系統(tǒng)的運動軌跡的要求。
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控制器 設計 關(guān)節(jié) 機器人 DSP 基于
- 1 設計任務及采用的器件
1.1 設計任務
(1)設計出小型化的地面?zhèn)鞲衅飨到y(tǒng),可在一定范圍內(nèi)識別人員、輪式和履帶車輛目標,并發(fā)送識別結(jié)果到接收顯示子系統(tǒng)。探測范圍200-400米。
(2)技術(shù)參數(shù):額定輸入
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系統(tǒng) 設計 傳感器 地面 值守 無人 DSP
- 基于DSP的實時圖像處理系統(tǒng),引言 本文設計了基于TMS320C6000系列DSP的MPEG-4編碼器。將攝像頭獲取的圖像以MPEG-4標準進行實時壓縮并通過VGA實時顯示,同時把壓縮好的數(shù)據(jù)通過PCI總線傳輸給ARM控制器,經(jīng)由ARM根據(jù)實際的需要進行視頻數(shù)據(jù)的網(wǎng)
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處理 理系 圖像 實時 DSP 基于 DSP
- 引言在利用DSP實現(xiàn)視頻實時跟蹤時,需要進行大量高速的圖像采集。而DSP本身自帶的FIFO并不足以支持...
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FPGA FIFO SDRAM DSP
- 為改善傳統(tǒng)功率因數(shù)校正電路的不足,提出一種新型交流斬波型單相功率因數(shù)校正電路的拓撲結(jié)構(gòu),使開關(guān)管處于整流橋的交流側(cè)。該方案有助于提升電路的諧波抑制和功率因數(shù)校正能力,可實現(xiàn)單位功率因數(shù),增強電路的電磁兼容性,降低電路的傳導損失。仿真結(jié)果表明,功率因數(shù)可達0.997,仿真結(jié)果驗證了方案的可行性和理論分析的正確性。
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Matlab PFC 交流 電路
- 引 言 整流器作為一種AC/DC變換裝置,其發(fā)展經(jīng)歷了由不可控整流器(二極管整流)、相控整流器(晶閘管整流)到PWM整流器(門極可關(guān)斷功率開關(guān)管)的發(fā)展歷程。晶閘管相控整流和二極管不可控整流對電網(wǎng)諧波污染嚴重,且
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技術(shù) 研究 整流 PWM DSP TMS320LF2407 基于 DSP
- 基于DSP和FPGA的調(diào)幅廣播信號監(jiān)測系統(tǒng), 引言 隨著通信與廣播電視業(yè)務的發(fā)展,無線電頻譜迅速、大量的被占用,頻道擁擠和相互間干擾日趨嚴重,為了能有效地利用無線電頻譜,減少相互間的干擾,信號監(jiān)測業(yè)務隨之成為必要。調(diào)幅廣播信號監(jiān)測系統(tǒng)是用于實
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信號 監(jiān)測 系統(tǒng) 廣播 調(diào)幅 DSP FPGA 基于 DSP FPGA
- 0 引言
開關(guān)電源被譽為高效節(jié)能型電源。傳統(tǒng)的開關(guān)電源采用模擬控制技術(shù),使用比較器、誤差放大器和模擬調(diào)變器等元器件來調(diào)整電源輸出電壓。模擬控制方法只適用于頻率高、電力小、功能少的開關(guān)電源,且存在控制
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研究 開關(guān)電源 控制 數(shù)字化 基于 電源 DSP
- 引 言
在日益激烈的競爭中,系統(tǒng)的開發(fā)周期顯得尤為重要,但開發(fā)時間與系統(tǒng)安全性、可靠性又有一定沖突,如果仍然使用傳統(tǒng)的編寫代碼的模式,顯然有些不妥。本文介紹一種基于Matlab/RTW實現(xiàn)實時仿真與嵌入式
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Matlab RTW 實時仿真 嵌入式
- 基于DSP的PWM整流技術(shù)研究,引 言
整流器作為一種AC/DC變換裝置,其發(fā)展經(jīng)歷了由不可控整流器(二極管整流)、相控整流器(晶閘管整流)到PWM整流器(門極可關(guān)斷功率開關(guān)管)的發(fā)展歷程。晶閘管相控整流和二極管不可控整流對電網(wǎng)諧波污染嚴重
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技術(shù) 研究 整流 PWM DSP 基于 DSP
- 1混合信號測試的特點和測試要求隨著數(shù)字化浪潮的深入,具有混合信號功能的芯片越來越多地出現(xiàn)在人們的生...
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DSP ADSL CODEC 混合信號測試
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