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DSP在MEMS陀螺儀信號處理平臺的應(yīng)用
- 陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體方位的儀器，它是現(xiàn)代航空、航海、航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器，它的發(fā)展對一個國家的工業(yè)，國防和其他高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。 近年來隨著MEMS(微機電系統(tǒng))技術(shù)的發(fā)展，MEMS陀螺儀的研究與發(fā)展受到了廣泛的重視。MEMS陀螺儀具有體積少、重量輕、可靠性好、易于系統(tǒng)集成等優(yōu)點，應(yīng)用范圍廣闊。但是目前MEMS陀螺儀的精度還不是很高，要想大范圍應(yīng)用必須對MEMS陀螺儀的信號進(jìn)行處理。 本文選用TI公司的TMS320VC33作為MEMS陀
- 關(guān)鍵字： DSP MEMS
基于DSP的MEMS陀螺儀信號處理平臺系統(tǒng)的設(shè)計
- 陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體方位的儀器，它是現(xiàn)代航空、航海、航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器，它的發(fā)展對一個國家的工業(yè)，國防和其他高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。 近年來隨著MEMS(微機電系統(tǒng))技術(shù)的發(fā)展，MEMS陀螺儀的研究與發(fā)展受到了廣泛的重視。MEMS陀螺儀具有體積少、重量輕、可靠性好、易于系統(tǒng)集成等優(yōu)點，應(yīng)用范圍廣闊。但是目前MEMS陀螺儀的精度還不是很高，要想大范圍應(yīng)用必須對MEMS陀螺儀的信號進(jìn)行處理。 本文選用TI公司的TMS320VC33作為MEMS陀
- 關(guān)鍵字： DSP MEMS
基于DSP+CPLD的伺服控制卡的設(shè)計
- 0 引 言 隨著先進(jìn)制造技術(shù)的迅速發(fā)展，對運動控制的精度要求也越來越高，而運動伺服控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于伺服控制算法，通過運動控制與智能控制的融合，從改進(jìn)傳統(tǒng)的PID控制，到現(xiàn)代的最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、智能控制技術(shù)，應(yīng)用先進(jìn)的智能控制策略達(dá)到高質(zhì)量的運動控制效果，已經(jīng)成為當(dāng)前研究的一個熱點。 由于運動伺服控制系統(tǒng)中存在負(fù)載模型參數(shù)的變化，機械摩擦、電機飽和等非線性因素，造成受控對象的非線性和模型不確定性，使得需要依靠精確的數(shù)學(xué)模型，系統(tǒng)模型參數(shù)的常規(guī)PID控制很難獲得超高精度、快響
- 關(guān)鍵字： DSP CPLD
基于DSP NNC-PID的電液位置伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
- 在汽車制造過程中，大量應(yīng)用電液位置伺服式機械手(焊裝、噴漆)、機床(沖、壓)以及其他加工裝置。電液位置伺服系統(tǒng)具有功率大、響應(yīng)快、精度高的特點，這就要求控制系統(tǒng)不僅有良好的定位精度，而且要有好的伺服跟蹤性能，因此是控制領(lǐng)域中的一個重要組成部分。電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此，對電液系統(tǒng)的控制一直是一個復(fù)雜控制系統(tǒng)問題。 常規(guī)PID控制器具有結(jié)
- 關(guān)鍵字： DSP NNC-PID
FPGA、CPU、DSP的競爭與融合
- 對FPGA技術(shù)來說，早期研發(fā)在5年前就已開始嘗試采用多核和硬件協(xié)處理加速技術(shù)朝系統(tǒng)并行化方向發(fā)展。在實際設(shè)計中，F(xiàn)PGA已經(jīng)成為CPU的硬件協(xié)加速器，很多芯片廠商采用了硬核或軟核CPU+FPGA的模式，今后這一趨勢也將繼續(xù)下去。 CPU+FPGA模式的興起 賽靈思根據(jù)市場需求，率先于2010年4月28日發(fā)布了集成ARM Cortex-A9CPU和28nmFPGA的可擴展式處理平臺(Extensible Processing Platform)架構(gòu)。 該公司全球市場營銷及業(yè)務(wù)開發(fā)高級副
- 關(guān)鍵字： FPGA DSP
有關(guān)室內(nèi)定位及導(dǎo)航設(shè)計方案縱覽，包括RFID、DSP等
- 在室內(nèi)環(huán)境無法使用衛(wèi)星定位時，使用室內(nèi)定位技術(shù)作為衛(wèi)星定位的輔助定位，解決衛(wèi)星信號到達(dá)地面時較弱、不能穿透建筑物的問題。最終定位物體當(dāng)前所處的位置。本文為您介紹幾種室內(nèi)定位及導(dǎo)航的具體方案，僅供參考。 基于DSP的室內(nèi)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計 本文將選用低成本的MEMS器件，結(jié)合DSP和卡爾曼濾波算法，能實現(xiàn)較高精度的輪式小車導(dǎo)航和定位。 基于RFID的二維室內(nèi)定位算法的實現(xiàn) 本文提出另一種方法，在二維平面上只需使用4個參考標(biāo)簽及2個遠(yuǎn)距RFID讀取器，即可實現(xiàn)二維室內(nèi)定位，大大降低了
- 關(guān)鍵字： DSP MEMS
基于DSP的室內(nèi)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計
- 輪式遙控機器人已經(jīng)應(yīng)用在地震、火災(zāi)等一些危險的室內(nèi)區(qū)域進(jìn)行救援和探測，或執(zhí)行反恐任務(wù)。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素，且室內(nèi)無GPS信號，人們不得不依靠先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和儀器來獲取遙控機器人小車的導(dǎo)航信息。但是目前輪式運動小車主要采用的導(dǎo)航傳感方式有視覺、光電、超聲、里程計等，比較容易被外界環(huán)境干擾，不能滿足廣大市場的需求。 但是慣性導(dǎo)航裝備安置在運載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不容易遭到滋擾，是一種自立式導(dǎo)航系統(tǒng)，優(yōu)于上述的導(dǎo)航傳感例子。并且近年來MEMS(微機電系
- 關(guān)鍵字： DSP JTAG
基于DSP的室內(nèi)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計
- 輪式遙控機器人已經(jīng)應(yīng)用在地震、火災(zāi)等一些危險的室內(nèi)區(qū)域進(jìn)行救援和探測，或執(zhí)行反恐任務(wù)。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素，且室內(nèi)無GPS信號，人們不得不依靠先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和儀器來獲取遙控機器人小車的導(dǎo)航信息。但是目前輪式運動小車主要采用的導(dǎo)航傳感方式有視覺、光電、超聲、里程計等，比較容易被外界環(huán)境干擾，不能滿足廣大市場的需求。 但是慣性導(dǎo)航裝備安置在運載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不容易遭到滋擾，是一種自立式導(dǎo)航系統(tǒng)，優(yōu)于上述的導(dǎo)航傳感例子。并且近年來MEMS(微機電系
- 關(guān)鍵字： DSP HMC5883L
聲學(xué)王者ADI是如何煉成的
- 模擬與數(shù)字，是電子系統(tǒng)中最重要的兩大部分，而通過聲音說明這兩者的關(guān)系是再好不過的了。歌手錄唱片，我們下載MP3，開始在手機中播放的全過程，就經(jīng)歷了聲音的采集、濾波、放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換至數(shù)字信號，然后經(jīng)過數(shù)字處理之后，再通過數(shù)模轉(zhuǎn)換、放大、最后進(jìn)入人耳。聲音流轉(zhuǎn)的全過程就是模擬數(shù)字信號處理的全過程。 日前，ADI公司亞洲區(qū)市場行銷經(jīng)理Stephen Wu介紹聲音的相關(guān)知識，同時也介紹了ADI在聲音處理業(yè)務(wù)中的解決方案，作為非發(fā)燒友的我，才知道聲音有那么多的奧秘。 由于聲音業(yè)務(wù)覆蓋范圍很廣，應(yīng)用場
- 關(guān)鍵字： ADI DSP
基于DSP的車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計方案
- 1 引言 目前，差分GPS水平定位精度已經(jīng)達(dá)到3"5m，完全滿足車輛定位精度的要求。但是，由于在城市高建筑群中或穿過立交橋時，常常會出現(xiàn)GPS信號遮擋問題，導(dǎo)致GPS不能正常定位。航位推算(DR)是常用的車輛定位技術(shù)，但方向傳感器隨時間積累誤差較大，不能單獨、長時間地使用。采用組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠利用GPS系統(tǒng)提供的位置和速度信息對DR系統(tǒng)的誤差進(jìn)行實時的校正和補償;當(dāng)GPS信號失鎖時，又可通過DR系統(tǒng)完成航位推算，提高了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性。 組合導(dǎo)航系統(tǒng)除了要完成大量運算處理工作
- 關(guān)鍵字： DSP GPS
基于藍(lán)牙和DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設(shè)計
- 1引言 數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個家庭的智能化服務(wù),包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計的一項主要內(nèi)容是通信功能的實現(xiàn),包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關(guān)設(shè)施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看,外部的通信主要通過寬帶接入Internet,而家庭內(nèi)部的通信,筆者采用目前比較具有競爭力的藍(lán)牙(Bluetooth)無線接入技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用PC進(jìn)行總體控制,缺乏人性化。筆者根據(jù)
- 關(guān)鍵字： 藍(lán)牙 DSP
基于DSP-LF2407A和CAN總線的分布式電機控制系統(tǒng)設(shè)計
- 引言 CAN(Controller Area Network)控制器局域網(wǎng)，主要用于各種設(shè)備監(jiān)測及控制的局域網(wǎng)。最初由德國Bosch公司用于汽車的監(jiān)控系統(tǒng)而設(shè)計，具有良好的功能特性和極高的可靠性，現(xiàn)場抗干擾能力極強, 總線形式為串行數(shù)據(jù)通信總線。 TI 的24X系列芯片，具有處理性能優(yōu)良(30MIPS)，外設(shè)集成度高，程序存儲器容量大，A/D轉(zhuǎn)換速度快等特點，是基于工業(yè)控制而設(shè)計的DSP(數(shù)字信號處理)類芯片。LF2407A以其豐富的集成外設(shè)，提供了電機數(shù)字化控制解決方案。其嵌入式CAN總
- 關(guān)鍵字： DSP CAN
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