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FPGA:數(shù)字示波器 3 - 觸發(fā)器
- 我們的第一個(gè)觸發(fā)因素很簡(jiǎn)單 - 我們檢測(cè)到上升沿越過(guò)固定閾值。 由于我們使用的是 8 位 ADC,因此采集范圍從 0x00 到 0xFF。因此,讓我們暫時(shí)將閾值設(shè)置為0x80。檢測(cè)上升沿如果樣本高于閾值,但前一個(gè)樣本低于閾值,則觸發(fā)!reg Threshold1, Threshold2;always @(posedge clk_flash) Threshold1 <= (data_flash_reg>=8'h80);always @(posedg
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MCU 如何在機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計(jì)中提高系統(tǒng)性
- 機(jī)器人系統(tǒng)可自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性任務(wù),承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè),并在對(duì)人類有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實(shí)現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運(yùn)動(dòng)以及更高的精度,從而提高生產(chǎn)力和自動(dòng)化水平。例如,更高的精度(有時(shí)在 0.1mm 以內(nèi))對(duì)于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應(yīng)用非常重要。機(jī)械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構(gòu)類型(集中式或分布式)決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機(jī)控制集成電路 
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FPGA:數(shù)字示波器 2 - 雙端口 RAM
- FIFO使我們能夠非常快速地獲得工作設(shè)計(jì)。但對(duì)于我們簡(jiǎn)單的示波器來(lái)說(shuō),這有點(diǎn)矯枉過(guò)正。我們需要一種機(jī)制來(lái)存儲(chǔ)來(lái)自一個(gè)時(shí)鐘域(100MHz)的數(shù)據(jù),并在另一個(gè)時(shí)鐘域(25MHz)中讀取數(shù)據(jù)。 一個(gè)簡(jiǎn)單的雙端口RAM就可以做到這一點(diǎn)。 缺點(diǎn)是兩個(gè)時(shí)鐘域之間的所有同步(FIFO為我們所做的)現(xiàn)在必須“手動(dòng)”完成。觸發(fā)“基于 FIFO”的示波器設(shè)計(jì)沒(méi)有明確的觸發(fā)機(jī)制。讓我們改變一下。 現(xiàn)在,每次從串行端口接收到字符時(shí),示波器都會(huì)被觸發(fā)。 當(dāng)然,這仍然不是一個(gè)非常有用的設(shè)計(jì),但我們稍后會(huì)對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。我們使用“as
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FPGA:數(shù)字示波器 1 - 首款設(shè)計(jì)
- 以下是此處構(gòu)建的內(nèi)容:FPGA 接收兩個(gè)時(shí)鐘:一個(gè)緩慢的“系統(tǒng)”時(shí)鐘,固定在25MHz。ADC采樣時(shí)鐘(更快,假設(shè)100MHz),連接到ADC和FPGA。擁有這兩個(gè)時(shí)鐘為設(shè)計(jì)提供了靈活性。 但這也意味著我們需要一種方法將信息從一個(gè)時(shí)鐘域傳輸?shù)搅硪粋€(gè)時(shí)鐘域。 為了驗(yàn)證硬件是否正常工作,讓我們走一條簡(jiǎn)單的路線,使用FIFO。 從ADC采集的樣本以全ADC速度(100MHz)存儲(chǔ)在FPGA FIFO中。然后,F(xiàn)IFO內(nèi)容被讀回、序列化,并以更慢的速度(115200波特)在串行端口上發(fā)送。 最后,我們將串行輸出連
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FPGA:數(shù)字示波器
- 與模擬示波器相比,數(shù)字示波器具有許多優(yōu)勢(shì),例如能夠捕獲單個(gè)事件,并顯示觸發(fā)前發(fā)生的情況。您只需將ADC和FPGA連接在一起,即可構(gòu)建數(shù)字示波器。這種特殊設(shè)計(jì)使用100MHz閃存ADC,因此我們正在構(gòu)建一個(gè)100MSPS(每秒兆采樣數(shù))示波器。這種示波器設(shè)計(jì)很有意思,因?yàn)樗故玖爽F(xiàn)代 FPGA 的強(qiáng)大和實(shí)用性。 但是,如果您不熟悉 FPGA 技術(shù),請(qǐng)記住,這不是本網(wǎng)站上最容易理解的設(shè)計(jì)。HDL設(shè)計(jì)或者如何在FPGA內(nèi)部創(chuàng)建示波器邏輯。HDL 第 1 部分?- 基于 FIFO 的設(shè)計(jì)。HDL 第 2
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FPGA:SDRAM控制器
- 盡管現(xiàn)代 FPGA 包含內(nèi)部存儲(chǔ)器,但可用存儲(chǔ)器量始終比專用存儲(chǔ)芯片低幾個(gè)數(shù)量級(jí)。 因此,許多FPGA設(shè)計(jì)人員將某種類型的存儲(chǔ)器附加到他們的FPGA中也就不足為奇了。 特別是,SDRAM因其高速和低成本而成為非常受歡迎的存儲(chǔ)器。 不幸的是,它們不像靜態(tài)存儲(chǔ)器那樣容易控制,因此經(jīng)常使用SDRAM控制器。對(duì)于我們的控制器,我們的目標(biāo)是可能是最簡(jiǎn)單的SDRAM:美光MT48LC1M16A1 16Mb傳統(tǒng)SDRAM。 我們的測(cè)試系統(tǒng)包括 Xylo-E、Xylo-EM 和 Xylo-LM(具有 16Mb
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FPGA:HDMI接口
- HDMI 是一種數(shù)字視頻接口,因此很容易從現(xiàn)代 FPGA 驅(qū)動(dòng)。讓我們看看它是如何工作的。連接器標(biāo)準(zhǔn) HDMI 連接器有 19 個(gè)引腳。 在 19 個(gè)引腳中,有 8 個(gè)特別值得關(guān)注,因?yàn)樗鼈冃纬?4 個(gè) TMDS 差分對(duì)來(lái)傳輸實(shí)際的高速視頻信息。TMDS 時(shí)鐘+ 和時(shí)鐘-TMDS data0+ 和 data0-TMDS data1+ 和 data1-TMDS data2+ 和 data2-我們從FPGA到HDMI連接器的連接再簡(jiǎn)單不過(guò)了......我們使用 8 個(gè) FPGA 引腳,配置為 4 個(gè)差分 TM
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MCU如何在機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計(jì)中提高系統(tǒng)性能
- 機(jī)器人系統(tǒng)可自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性任務(wù),承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè),并在對(duì)人類有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實(shí)現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運(yùn)動(dòng)以及更高的精度,從而提高生產(chǎn)力和自動(dòng)化水平。例如,更高的精度(有時(shí)在 0.1mm 以內(nèi))對(duì)于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應(yīng)用非常重要。 機(jī)械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構(gòu)類型(集中式或分布式)決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機(jī)控制集成電路 (IC)?,F(xiàn)代工廠組合使用具有不同軸數(shù)和運(yùn)動(dòng)自由度(在 x、y 或 z 平面
- 關(guān)鍵字: MCU 機(jī)器人 電機(jī)控制
FPGA:Ethernet接口
- 以太網(wǎng)全雙工協(xié)議易于在FPGA中實(shí)現(xiàn)。 這里的目標(biāo)是將FPGA連接到10BASE-T連接。以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包:發(fā)送和接收10BASE-T FPGA 接口 0 - 發(fā)送以太網(wǎng)流量的方案在這里,我們演示了如何將以太網(wǎng)流量直接從FPGA發(fā)送到PC。對(duì)于此食譜,您需要:FPGA 開發(fā)板,具有 2 個(gè)空閑 IO 和一個(gè) 20MHz 時(shí)鐘。一臺(tái)帶有以太網(wǎng)卡并安裝了 TCP-IP 堆棧的 PC(如果你能瀏覽 Internet,你就很好)。(可選)網(wǎng)絡(luò)集線器或交換機(jī)。1. 將FPGA板連接到以太網(wǎng)以下是使用以太網(wǎng)集線器或交換機(jī)
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FPGA:PCI Express接口
- 隨著 PCI Express 在高端 FPGA 中變得司空見慣,讓我們看看 FPGA 供應(yīng)商如何輕松實(shí)現(xiàn)該技術(shù)。特別是,我們更仔細(xì)地研究了賽靈思的 PCI Express 解決方案。PCI Express 1 - 連接器PCI Express 通常有兩種尺寸:1 通道和 16 通道,其中 1 通道用于普通主板,16 通道用于顯卡。連接器1 通道連接器有 36 個(gè)觸點(diǎn),排列成兩排,每排 18 個(gè)觸點(diǎn)。這是俯視圖。在 36 個(gè)觸點(diǎn)中,只有 6 個(gè)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸有用,其余是電源引腳和其他輔助信號(hào)。 6 個(gè)功能觸點(diǎn)以
- 關(guān)鍵字: FPGA PCI Express接口 賽靈思
嵌入模擬前端的RX23E-B MCU,適用于工業(yè)傳感器應(yīng)用
- 利用傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)性維護(hù)和自動(dòng)化,如今已成為制造業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施的最新趨勢(shì)。隨著這種市場(chǎng)趨勢(shì)的發(fā)展,輸出傳感數(shù)據(jù)的傳感器設(shè)備也在不斷演變,以提供精確的測(cè)量結(jié)果,并通過(guò)小型化、智能化和分布式處理為系統(tǒng)增值。過(guò)去13年里,瑞薩電子RX系列產(chǎn)品的出貨量已超過(guò)13億顆。其中,RX-E MCU系列配備了針對(duì)工業(yè)傳感設(shè)備優(yōu)化的24位ΔΣA/D轉(zhuǎn)換器。首款RX23E-A MCU的性能相當(dāng)于或優(yōu)于分立式ΔΣA/D轉(zhuǎn)換器的性能,因此RX23E-A在溫度控制器、計(jì)重秤、壓力表等測(cè)量模塊中得到了廣泛應(yīng)用。A/D轉(zhuǎn)換器的選擇因應(yīng)用
- 關(guān)鍵字: 傳感器 轉(zhuǎn)換器 RX23E-B MCU
FPGA:PCI項(xiàng)目
- FPGA 是功能強(qiáng)大的 PCI 開發(fā)平PCI 0 - 簡(jiǎn)單的PCI接口這是 PCI 代碼的一個(gè)示例。 我們使用 PCI 寫入命令來(lái)控制 LED。 寫“0”可關(guān)閉 LED,寫“1”可打開 LED!臺(tái),這要?dú)w功于其可重新編程性和運(yùn)行速度。// Very simple PCI target// Just 3 flip-flops for the PCI logic, plus one to hold the state of an LEDmodule PCI(CLK, RSTn, FRAMEn, AD, CBE
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臺(tái)積電熊本新廠建筑工程上個(gè)月末已完成
- 1月8日消息,據(jù)報(bào)道,日本熊本放送消息,臺(tái)積電日本熊本新廠建筑工程在上個(gè)月末已完成,預(yù)定年內(nèi)投產(chǎn),目前處于設(shè)備移入進(jìn)機(jī)階段。另外,該廠開幕式預(yù)計(jì)在2月24日舉行。公開資料顯示,臺(tái)積電日本子公司主要股東包括持股71%的臺(tái)積電、持股近20%的索尼,以及持股約10%的日本電裝(DENSO),熊本第一工廠計(jì)劃生產(chǎn)12/16nm和22/28nm這類成熟制程的半導(dǎo)體,初期多數(shù)產(chǎn)能為索尼代工 CMOS 圖像傳感器中采用的數(shù)字圖像處理器(ISP),其余則為電裝代工車用電子微控制器 MCU,電裝可取得約每月1萬(wàn)片產(chǎn)能。臺(tái)積
- 關(guān)鍵字: 臺(tái)積電 索尼 日本電裝 CMOS ISP MCU
FPGA:SD卡
- SD 卡可輕松與 FPGA 連接。我們的SD卡項(xiàng)目分為兩部分:SD 卡 1 - FPGA 連接SD 卡可輕松與 FPGA 連接。 它們有不同的尺寸(標(biāo)準(zhǔn)、迷你和微型),但在電氣上它們的工作方式相同。 讓我們關(guān)注 micro-SD 卡,因?yàn)樗鼈兎浅P∏椰F(xiàn)在很受歡迎。Micro-SD 卡有 8 個(gè)針腳。首先,電源連接在引腳 4 和 6 上。然后,您需要 3 到 6 個(gè) FPGA 引腳連接,具體取決于您決定使用的操作模式。SPI模式在SPI模式下,DI/DO線是單向的。這意味著:無(wú)需在 DI/DO 上上拉命令(
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FPGA:JTAG接口
- 大多數(shù)FPGA都支持JTAG。JTAG 1 - 什么是JTAG?JTAG 是 1149 年代開發(fā)的 IEEE 標(biāo)準(zhǔn) (1.1980),用于解決電子板制造問(wèn)題。 如今,它更多地用作編程、調(diào)試和探測(cè)端口。但首先,讓我們看看JTAG的原始用途,邊界測(cè)試。邊界測(cè)試這是一個(gè)簡(jiǎn)單的電子板(也稱為“PCB”,意為“印刷電路板”),帶有兩個(gè) IC(“集成電路”)、一個(gè) CPU 和一個(gè) FPGA。典型的電路板可能有更多的IC。IC可以有很多引腳。 因此,當(dāng)然,IC通過(guò)許多連接(PCB走線)連接在一起。我們?cè)谶@里只展示四個(gè)。
- 關(guān)鍵字: FPGA JTAG接口
mcu-fpga介紹
您好,目前還沒(méi)有人創(chuàng)建詞條mcu-fpga!
歡迎您創(chuàng)建該詞條,闡述對(duì)mcu-fpga的理解,并與今后在此搜索mcu-fpga的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
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