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          Cyberdragon隊智能車技術(shù)報告
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　電磁設計
　　電磁導引智能車，主要包括電磁導引信號獲取、起止線檢測、控制算法三方面，此外，為使智能車擁有更好的性能還對車模進行了一些調(diào)整。
　　電磁導引信號獲取
　　本設計中電磁信號獲取包括了兩部分：
　　1. 探頭部分，本設計中使用工字型電感作為探頭，利用它開放的磁芯作為感知交變磁場的媒介，為加強其抗噪性能，選取合適的電感與其串聯(lián)組成諧振頻率與信號頻率一致的LC振蕩回路。
　　2. 信號放大部分，本設計中使用兩級級聯(lián)的運放電路作為信號放大部分，兩級放大電路均為帶通放大，參數(shù)一致，都具有10
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        Freescale  智能車  電磁導引  PID                          
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          Buck變換器的數(shù)字模糊PID控制
          
                                                            
            
                    	
          • 摘要：由Buck電路的狀態(tài)空間平均法，可得到其電壓控制下的動態(tài)小信號模型，并應用PID實現(xiàn)其精確控制。為提高控制精度和抗干擾能力，用模糊控制器對PID參數(shù)進行實時整定，給出了仿真與實驗結(jié)果及結(jié)論。關(guān)鍵詞：Buck變
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        Buck  PID  變換器  數(shù)字                            
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          基于PLC和AGC系統(tǒng)在鋁箔板厚度控制中的應用
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 摘要：為實現(xiàn)鋁箔板厚度的精確控制，采用了西門子S7-400PLC為核心的AGC系統(tǒng)，同時把模糊PID控制原理應用于某鋁廠的鋁箔板厚度控制系統(tǒng)，獲得了理想的效果。詳細闡述了AGC的工作原理、系統(tǒng)硬件和軟件設計。實踐表明，
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          • 關(guān)鍵字：
                        PLC  PID                          
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          基于PID控制算法的智能小車設計方案
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　0 引言　　輪式小車是智能小車機械結(jié)構(gòu)的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動力的驅(qū)動器，采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊，綜合實現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        小車  設計  方案  智能  算法  PID  控制  基于                          
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          C51如何實現(xiàn)PID算法
          
                                                            
            
                    	
          • 真正要用PID算法的時候，發(fā)現(xiàn)書上的代碼在我們51上來實現(xiàn)還不是那么容易的事情。簡單的說來，就是不能直接調(diào)用。仔細分析你可以發(fā)現(xiàn)，教材上的、網(wǎng)上現(xiàn)行的PID實現(xiàn)的C語言代碼幾乎都是用浮點型的數(shù)據(jù)來做的，可以想象
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          • 關(guān)鍵字：
                        算法  PID  實現(xiàn)  如何  C51                          
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          步進電機位移的模糊PID控制設計方案
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 摘要    步進電機是數(shù)字離散電機，特別適用于數(shù)字離散控制。但是其數(shù)學模型具有高度非線性的特點，PID控制難以實現(xiàn)較高精度性能，本文把模糊控制和PID控制結(jié)合起來，根據(jù)設置好的誤差范圍，實現(xiàn)自動切換。
            關(guān)
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          • 關(guān)鍵字：
                        控制  設計  方案  PID  模糊  電機  位移  步進                          
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          銀色臺灣的危機與轉(zhuǎn)機
          
                                                            
            
                    	
          • 最近經(jīng)建會援引聯(lián)合國最新數(shù)據(jù)，并加入臺灣數(shù)據(jù)分析后發(fā)現(xiàn)，臺灣是全球「老得最快」的國家，預計2025年后進入老年人口占總?cè)丝诒嚷食^百分之二十的「超高齡社會」，預計在2050年與日本并列為全球最老的兩個國家，65歲以上老年人口占總?cè)丝诒嚷?，都將高達百分之三十八
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        3C  MIC  資策會                          
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          數(shù)字PID控制算法在溫控系統(tǒng)中的應用
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 在實現(xiàn)定時溫控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為實現(xiàn)對溫度的精確控制，提出根據(jù)溫度傳感器DSl8B20的感溫原理，利用AT89S52的定時器實現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)功能，采用數(shù)字PID控制，討論了一種恒溫控制的數(shù)字PID控制算法，并通過C51程序?qū)崿F(xiàn)了單片機的控制系統(tǒng)。使用結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有控制效果好，精度高，超調(diào)量小等優(yōu)點，且各項性能指標均符合要求。
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        系統(tǒng)  應用  溫控  算法  PID  控制  數(shù)字                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
                                
          
                    
          NNC-PID控制器對電液位置控制系統(tǒng)的DSP實現(xiàn)
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數(shù)學模型不易建立。因此，對電液系統(tǒng)的控制一直是一個復雜控制系統(tǒng)問題?！　〕Ｒ?guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        DSP  實現(xiàn)  控制系統(tǒng)  位置  控制器  NNC-PID                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          基于模糊優(yōu)化的PID直流無刷電機控制
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 為抑制無刷直流電動機的高度非線性和大量隨機擾動，根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設計多變量的無刷直流電機(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動整定傳統(tǒng)的PID參數(shù)，可用來設計多自由度機器人手臂關(guān)節(jié)控制器。詳細闡述系統(tǒng)的組成和運行模式。實驗結(jié)果表明，該控制方案使系統(tǒng)的響應時間和以前相比縮短50％，超調(diào)量降低5％，轉(zhuǎn)矩擾動減小30％，更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        電機  控制  直流  PID  模糊  優(yōu)化  基于                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          多變量系統(tǒng)辨識及其PID解耦控制的研究
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 現(xiàn)代工業(yè)過程中面臨越來越多的結(jié)構(gòu)復雜的多變量系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單變量PID控制方法已無法滿足要求，為了解決多變量系統(tǒng)的控制問題，以兩輸入兩輸出系統(tǒng)為例，提出一種基于階躍響應的多變量頻域模型辨識方法，并將此種方法與對角矩陣解耦控制方法相結(jié)合應用于多變量PID控制系統(tǒng)中。最后對滯后環(huán)節(jié)近似部分和對角矩陣解耦方法進行仿真驗證。結(jié)果表明該方法能夠更好的控制系統(tǒng)變量，誤差減小50％以上。
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        解耦  控制  研究  PID  及其  系統(tǒng)  辨識  變量                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          基于三菱FX2N的增量式PID控制器設計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 研究普通PID數(shù)字控制器在PLC控制系統(tǒng)中的應用，結(jié)果表明該算法容易產(chǎn)生誤差積累，從而使得超調(diào)量過大，在此基礎(chǔ)上提出增量式PID控制算法。闡述基于三菱FX2N增量式PID控制器設計方法，給出了增量式PID控制算法程序流程圖和部分程序。實驗結(jié)果表明，該控制算法既有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)特性又有利于消除靜差，比普通的PID控制具有更好的控制品質(zhì)。
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        控制器  設計  PID  增量  三菱  FX2N  基于                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀PID參數(shù)自整定功能分析
          
                                                            
            
                    	
          • 各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀，一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時，可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù)，實現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動前，因為系統(tǒng)在不同設定值下整定的參數(shù)值不完全相同，應
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        PID  數(shù)字顯示  調(diào)節(jié)儀  參數(shù)                            
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