mic-pid 文章進(jìn)入mic-pid技術(shù)社區(qū)

Cyberdragon隊(duì)智能車(chē)技術(shù)報(bào)告

　　電磁設(shè)計(jì) 　　電磁導(dǎo)引智能車(chē)，主要包括電磁導(dǎo)引信號(hào)獲取、起止線檢測(cè)、控制算法三方面，此外，為使智能車(chē)擁有更好的性能還對(duì)車(chē)模進(jìn)行了一些調(diào)整。　　電磁導(dǎo)引信號(hào)獲取　　本設(shè)計(jì)中電磁信號(hào)獲取包括了兩部分：　　1. 探頭部分，本設(shè)計(jì)中使用工字型電感作為探頭，利用它開(kāi)放的磁芯作為感知交變磁場(chǎng)的媒介，為加強(qiáng)其抗噪性能，選取合適的電感與其串聯(lián)組成諧振頻率與信號(hào)頻率一致的LC振蕩回路。　　2. 信號(hào)放大部分，本設(shè)計(jì)中使用兩級(jí)級(jí)聯(lián)的運(yùn)放電路作為信號(hào)放大部分，兩級(jí)放大電路均為帶通放大，參數(shù)一致，都具有10
關(guān)鍵字： Freescale 智能車(chē) 電磁導(dǎo)引 PID

Buck變換器的數(shù)字模糊PID控制

摘要：由Buck電路的狀態(tài)空間平均法，可得到其電壓控制下的動(dòng)態(tài)小信號(hào)模型，并應(yīng)用PID實(shí)現(xiàn)其精確控制。為提高控制精度和抗干擾能力，用模糊控制器對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)整定，給出了仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果及結(jié)論。關(guān)鍵詞：Buck變
關(guān)鍵字： Buck PID 變換器數(shù)字

基于PLC和AGC系統(tǒng)在鋁箔板厚度控制中的應(yīng)用

摘要：為實(shí)現(xiàn)鋁箔板厚度的精確控制，采用了西門(mén)子S7-400PLC為核心的AGC系統(tǒng)，同時(shí)把模糊PID控制原理應(yīng)用于某鋁廠的鋁箔板厚度控制系統(tǒng)，獲得了理想的效果。詳細(xì)闡述了AGC的工作原理、系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明，
關(guān)鍵字： PLC PID

改進(jìn)單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器應(yīng)用于污水處理

關(guān)鍵字： ActiveX控件單神經(jīng)元 PID

基于PID控制算法的智能小車(chē)設(shè)計(jì)方案

　　0 引言　　輪式小車(chē)是智能小車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分，由車(chē)身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器，采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊，綜合實(shí)現(xiàn)收集小車(chē)的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并
關(guān)鍵字：小車(chē) 設(shè)計(jì) 方案智能算法 PID 控制基于

C51如何實(shí)現(xiàn)PID算法

真正要用PID算法的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)書(shū)上的代碼在我們51上來(lái)實(shí)現(xiàn)還不是那么容易的事情。簡(jiǎn)單的說(shuō)來(lái)，就是不能直接調(diào)用。仔細(xì)分析你可以發(fā)現(xiàn)，教材上的、網(wǎng)上現(xiàn)行的PID實(shí)現(xiàn)的C語(yǔ)言代碼幾乎都是用浮點(diǎn)型的數(shù)據(jù)來(lái)做的，可以想象
關(guān)鍵字：算法 PID 實(shí)現(xiàn) 如何 C51

步進(jìn)電機(jī)位移的模糊PID控制設(shè)計(jì)方案

摘要步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字離散電機(jī)，特別適用于數(shù)字離散控制。但是其數(shù)學(xué)模型具有高度非線性的特點(diǎn)，PID控制難以實(shí)現(xiàn)較高精度性能，本文把模糊控制和PID控制結(jié)合起來(lái)，根據(jù)設(shè)置好的誤差范圍，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換。
關(guān)
關(guān)鍵字：控制設(shè)計(jì) 方案 PID 模糊電機(jī) 位移步進(jìn)

銀色臺(tái)灣的危機(jī)與轉(zhuǎn)機(jī)

最近經(jīng)建會(huì)援引聯(lián)合國(guó)最新數(shù)據(jù)，并加入臺(tái)灣數(shù)據(jù)分析后發(fā)現(xiàn)，臺(tái)灣是全球「老得最快」的國(guó)家，預(yù)計(jì)2025年后進(jìn)入老年人口占總?cè)丝诒嚷食^(guò)百分之二十的「超高齡社會(huì)」，預(yù)計(jì)在2050年與日本并列為全球最老的兩個(gè)國(guó)家，65歲以上老年人口占總?cè)丝诒嚷?，都將高達(dá)百分之三十八
關(guān)鍵字： 3C MIC 資策會(huì)

數(shù)字PID控制算法在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用

在實(shí)現(xiàn)定時(shí)溫控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的精確控制，提出根據(jù)溫度傳感器DSl8B20的感溫原理，利用AT89S52的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)功能，采用數(shù)字PID控制，討論了一種恒溫控制的數(shù)字PID控制算法，并通過(guò)C51程序?qū)崿F(xiàn)了單片機(jī)的控制系統(tǒng)。使用結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有控制效果好，精度高，超調(diào)量小等優(yōu)點(diǎn)，且各項(xiàng)性能指標(biāo)均符合要求。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 應(yīng)用溫控算法 PID 控制數(shù)字

OMRON PLC在化工污水焚燒裝置控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

關(guān)鍵字： OMRON PLC PID 無(wú)擾動(dòng)切換

NNC-PID控制器對(duì)電液位置控制系統(tǒng)的DSP實(shí)現(xiàn)

　　電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時(shí)變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此，對(duì)電液系統(tǒng)的控制一直是一個(gè)復(fù)雜控制系統(tǒng)問(wèn)題?！　〕Ｒ?guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)
關(guān)鍵字： DSP 實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng) 位置控制器 NNC-PID

基于模糊優(yōu)化的PID直流無(wú)刷電機(jī)控制

為抑制無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的高度非線性和大量隨機(jī)擾動(dòng)，根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設(shè)計(jì)多變量的無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動(dòng)整定傳統(tǒng)的PID參數(shù)，可用來(lái)設(shè)計(jì)多自由度機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)控制器。詳細(xì)闡述系統(tǒng)的組成和運(yùn)行模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方案使系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和以前相比縮短50％，超調(diào)量降低5％，轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)減小30％，更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
關(guān)鍵字：電機(jī) 控制直流 PID 模糊優(yōu)化基于

多變量系統(tǒng)辨識(shí)及其PID解耦控制的研究

現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程中面臨越來(lái)越多的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的多變量系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單變量PID控制方法已無(wú)法滿足要求，為了解決多變量系統(tǒng)的控制問(wèn)題，以?xún)奢斎雰奢敵鱿到y(tǒng)為例，提出一種基于階躍響應(yīng)的多變量頻域模型辨識(shí)方法，并將此種方法與對(duì)角矩陣解耦控制方法相結(jié)合應(yīng)用于多變量PID控制系統(tǒng)中。最后對(duì)滯后環(huán)節(jié)近似部分和對(duì)角矩陣解耦方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明該方法能夠更好的控制系統(tǒng)變量，誤差減小50％以上。
關(guān)鍵字：解耦控制研究 PID 及其系統(tǒng) 辨識(shí) 變量

基于三菱FX2N的增量式PID控制器設(shè)計(jì)

研究普通PID數(shù)字控制器在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，結(jié)果表明該算法容易產(chǎn)生誤差積累，從而使得超調(diào)量過(guò)大，在此基礎(chǔ)上提出增量式PID控制算法。闡述基于三菱FX2N增量式PID控制器設(shè)計(jì)方法，給出了增量式PID控制算法程序流程圖和部分程序。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制算法既有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性又有利于消除靜差，比普通的PID控制具有更好的控制品質(zhì)。
關(guān)鍵字：控制器設(shè)計(jì) PID 增量三菱 FX2N 基于

數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀PID參數(shù)自整定功能分析

各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀，一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時(shí)，可通過(guò)自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動(dòng)前，因?yàn)橄到y(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同，應(yīng)
關(guān)鍵字： PID 數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀參數(shù)