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單片機模糊PID自整定控制算法的實現(xiàn)及仿真
- 引言 由于液壓伺服系統(tǒng)的固有特性(如死區(qū)、泄漏、阻尼系數(shù)的時變性以及負載干擾的存在),系統(tǒng)往往會呈現(xiàn)典型的不確定性和非線性特性。這類系統(tǒng)一般很難精確描述控制對象的傳遞函數(shù)或狀態(tài)方程,而常規(guī)的PID控制又難以取得良好的控制效果。另外,單一的模糊控制雖不需要精確的數(shù)學模型,但是卻極易在平衡點附近產(chǎn)生小振幅振蕩,從而使整個控制系統(tǒng)不能擁有良好的動態(tài)品質(zhì)。 本文針對這兩種控制的優(yōu)缺點并結(jié)合模糊控制技術(shù),探討了液壓伺服系統(tǒng)的模糊自整定PID控制方法,同時利用MAT
- 關(guān)鍵字: 工業(yè)控制 嵌入式系統(tǒng) 單片機 PID 算法 工業(yè)控制
旋挖鉆機數(shù)字控制系統(tǒng)
- 摘 要:介紹了一種專門為旋挖鉆機的垂直起豎和井深測量而設(shè)計的控制系統(tǒng)的原理、實現(xiàn)方法和軟硬件構(gòu)成等。該系統(tǒng)基于高性能八位微處理器Mega128而設(shè)計,集成了垂直度檢測、井深測量、垂直度控制和操作指示等功能。 關(guān)鍵詞:旋挖鉆機 電液比例控制 Mega128 PID PWM 旋挖鉆機是一種用于建筑基礎(chǔ)工程中成孔作業(yè)的施工機械。它是以履帶為支承的回轉(zhuǎn)斗式旋挖鉆孔機械,其工作裝置由動力頭、伸縮鉆桿、加壓裝置和液壓系統(tǒng)等組成。 旋挖鉆機的控制屬于一般工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域,它要求一種廉價、節(jié)能、
- 關(guān)鍵字: Mega128 PID PWM 電液比例控制 工業(yè)控制 旋挖鉆機 工業(yè)控制
基于FPGA的神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器設(shè)計
- 摘 要:本文提出了一種用FPGA實現(xiàn)神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器的方案,采用modelsim 5.6d進行仿真驗證并在Synplify Pro 7.1平臺上進行綜合,結(jié)果表明該方案具有運算速度快、精度高和易于實現(xiàn)的特點。關(guān)鍵詞:神經(jīng)元;PID;FPGA;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引言迄今為止,PID控制器因其具有結(jié)構(gòu)簡單、容易實現(xiàn)等特點,仍是實際工業(yè)過程中廣泛采用的一種比較有效的控制方法。但當被控對象存在非線性和時變特性時,傳統(tǒng)的PID 控制器往往難以獲得滿意的控制效果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以其強大
- 關(guān)鍵字: BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) FPGA PID 神經(jīng)元
MIC:產(chǎn)業(yè)供應(yīng)價值鏈為行動商務(wù)發(fā)展關(guān)鍵
- 近來資訊市場熱度大減,資訊廠商無不費心思考新的獲利議題或方向,由於無線網(wǎng)際網(wǎng)路仍屬於萌芽階段,但市場成長快速,因此成了廠商寄??翻身的新目標。以康柏及HP表現(xiàn)最為熱衷,接連舉辦多場研討會推動行動商務(wù)Mobile Commerce解決方案,為市場加溫
- 關(guān)鍵字: 行動商務(wù) MIC 網(wǎng)際網(wǎng)路
大陸市場情報需求迫切 MIC將加入西進行列
- 由於臺灣廠商紛紛西進,已形成不可抵擋的潮流,資策會資訊市場情報中心(MIC)3日表示,2月將組團赴大陸,與當?shù)匦畔a(chǎn)業(yè)部等機構(gòu)會面,洽談合作機會,以提供廠商對於大陸產(chǎn)業(yè)與市場情報
- 關(guān)鍵字: MIC 信息產(chǎn)業(yè)
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