modbus-canopen 文章進(jìn)入modbus-canopen技術(shù)社區(qū)

Modbus與第三方系統(tǒng)通訊

背景：我們現(xiàn)在做鍋爐節(jié)能控制，都是在原有的控制系統(tǒng)上加上西門(mén)子的控制器，把我們的算法寫(xiě)在西門(mén)子控制器中，通過(guò)通訊的方式讀取第三方系統(tǒng)
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MODBUS總線控系統(tǒng)的技術(shù)特征

MODBUS通訊協(xié)議是一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議，它定義的是一種設(shè)備控制器可以識(shí)別和使用的信息幀結(jié)構(gòu)，獨(dú)立于物理層介質(zhì)，可以承載于多種網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型
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MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)在煤礦井下電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)中

系統(tǒng)概述近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與通信技術(shù)的突破性進(jìn)展以及煤礦安全監(jiān)控技術(shù)的成熟，煤礦井下供電已經(jīng)開(kāi)始在越來(lái)越廣的范圍內(nèi)開(kāi)發(fā)應(yīng)用計(jì)
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將普通串口設(shè)備接入MODBUS

在實(shí)際工作場(chǎng)合有許多RS-232串口設(shè)備，本身不帶地址設(shè)置功能，或者不符合MODBUS協(xié)議的地址，但是卻要接入MODBUS總線。本文介紹如何借助于MODBUS/串口轉(zhuǎn)
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Modbus數(shù)據(jù)通信總線在質(zhì)量流量計(jì)量監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

中海瀝青股份有限公司儲(chǔ)運(yùn)車(chē)間擔(dān)負(fù)著向?yàn)I化集團(tuán)環(huán)氧丙烷裝置輸送丙烯的任務(wù)，現(xiàn)場(chǎng)選用的是艾默生高準(zhǔn)CMF300+1700AN質(zhì)量流量計(jì)，利用其電流輸出端口(
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CANOpen協(xié)議如何保證通訊不丟幀

　　摘要：如何讓現(xiàn)場(chǎng)總線通訊更加穩(wěn)定可靠，不丟失，這向來(lái)都是工程師們難以解決的問(wèn)題。本文將運(yùn)用國(guó)際規(guī)范的通訊協(xié)議來(lái)展示怎樣才能搭建好握手通訊?！　》?wù)數(shù)據(jù)對(duì)象SDO(Service data object)　　SDO主要用于CANopen主站對(duì)從節(jié)點(diǎn)的參數(shù)配置。服務(wù)確認(rèn)是SDO的最大的特點(diǎn)，為每個(gè)消息都生成一個(gè)應(yīng)答，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。如圖 1所示，這就像快遞，需要收方簽收后，給寄方發(fā)送一個(gè)已經(jīng)簽收的確認(rèn)才算完成一次投遞?！　?nbsp; 　　圖&
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輕松掌握CANOpen最難理解的對(duì)象字典

　　摘要：CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議，其中對(duì)象字典是協(xié)議中最為核心的概念，透徹掌握其相關(guān)內(nèi)容，運(yùn)用CANOpen將會(huì)如魚(yú)得水，游刃有余?！　ANopen對(duì)象字典(OD: Object Dictionary)是CANopen協(xié)議最為核心的概念。所謂的對(duì)象字典就是一個(gè)有序的對(duì)象組，描述了對(duì)應(yīng)CANopen節(jié)點(diǎn)的所有參數(shù)，包括通訊數(shù)據(jù)的存放位置也列入其索引，這個(gè)表變成可以傳
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CANOpen輕松入門(mén)之過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO）和服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）

　　摘要：CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議，對(duì)其協(xié)議的學(xué)習(xí)很多人都覺(jué)得有難度，看來(lái)看去都覺(jué)得是云里來(lái)霧里去的，本文將讓CANOpne協(xié)議不再那么神秘，帶你跨過(guò)CANOpen學(xué)習(xí)道路的第一道門(mén)檻?！　?yīng)用CANopen時(shí)，需要傳遞的配置信息和應(yīng)用信息都放在過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象PDO(Process data object)和服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象SDO (Service data object)里面。這些對(duì)象就和市場(chǎng)上賣(mài)水果的籮筐，大小是一樣的
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CANopen協(xié)議誕生及發(fā)展

　　摘要：OSI是Open System Interconnection的縮寫(xiě)，意為開(kāi)放式系統(tǒng)互聯(lián)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)制定了OSI模型，該模型定義了不同計(jì)算機(jī)互聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)，是設(shè)計(jì)和描述計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信的基本框架。OSI模型把網(wǎng)絡(luò)通信的工作分為7層，分別是物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會(huì)話層、表示層和應(yīng)用層。　　從OSI的7層網(wǎng)絡(luò)模型的角度來(lái)看同，CAN(Controller Area Network)現(xiàn)場(chǎng)總線僅僅定義了第1層(物理層，見(jiàn)ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn))、第2層(數(shù)據(jù)鏈路層，見(jiàn)ISO1
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如何快速實(shí)現(xiàn)CANopen網(wǎng)絡(luò)的組建與配置

　　CANopen協(xié)議興起于歐洲，現(xiàn)階段在歐洲特別是工業(yè)發(fā)達(dá)的德國(guó)幾乎所有的設(shè)備都提供CANopen的支持，我國(guó)工業(yè)還相對(duì)的落后，正處在引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)設(shè)備的階段，這就要求我們懂得CANopen通信協(xié)議，同時(shí)能夠利用CANopen設(shè)備正確的組建一個(gè)適合特定應(yīng)用的CANopen網(wǎng)絡(luò)。CANopen的多種數(shù)據(jù)傳輸方式為各種應(yīng)用提供優(yōu)異的解決方案，普遍應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集與傳輸、電機(jī)控制、汽車(chē)電子、電池充電控制以及紡織等行業(yè)。　　1. CANopen從站/主站特點(diǎn) 　　具有網(wǎng)絡(luò)管理(Network Manageme
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基于DSP和觸摸屏的串行通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　在現(xiàn)代工業(yè)控制中，最常用的人機(jī)接口界面依然采用的是鍵盤(pán)和液晶相結(jié)合的方式，要讓觸摸屏取代以前的人機(jī)接口界面，還存在一定的問(wèn)題。在實(shí)際應(yīng)用中，觸摸屏一般是針對(duì)可編程控制器PLC 設(shè)計(jì)的，所以DSP 與觸摸屏不能直接通信，必須根據(jù)觸摸屏的通信協(xié)議開(kāi)發(fā)相應(yīng)的通信程序。本文研究基于MODBUS 協(xié)議的觸摸屏和DSP 的通信方法，其中DSP 使用TI公司的TMS320F2812，觸摸屏使用維控科技的LEVI700L。　　1 DSP 與觸摸屏的硬件電路連接　　TI 公司的TMS320F2812 芯片有兩組
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一種基于Modbus TCP和WEB的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　摘要：為了實(shí)時(shí)、便捷地了解測(cè)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行的狀況，設(shè)計(jì)了一種基于Modbus TCP和WEB的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于dsPIC30F6014單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)采集模塊的控制，并通過(guò)ASP.NET創(chuàng)建的動(dòng)態(tài)WEB瀏覽器和SQL強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)功能完成實(shí)時(shí)監(jiān)控。結(jié)果表明，該系統(tǒng)能快速、方便、實(shí)時(shí)地動(dòng)態(tài)顯示設(shè)備的各項(xiàng)運(yùn)行指標(biāo)。　　引言　　隨著自動(dòng)化行業(yè)和控制技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的通信不再僅僅局限于設(shè)備與控制器之間，人機(jī)之間的交互也越來(lái)越普遍?，F(xiàn)場(chǎng)總線作為信息傳輸?shù)闹鞲傻?，已?jīng)不再局限于現(xiàn)
關(guān)鍵字： Modbus TCP WEB 實(shí)時(shí)監(jiān)控

一種基于Modbus協(xié)議的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一.引言在生產(chǎn)和生活中監(jiān)控系統(tǒng)起到的作用越來(lái)重要，如在交通.銀行.電力等部門(mén)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的要求越來(lái)越越高.需求也在不斷增大.在遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中，作為一種種分布式控制系統(tǒng)和工業(yè)通信協(xié)議Modbus協(xié)議在工業(yè)領(lǐng)域得到很好的應(yīng)用，本文針對(duì)其含義.系統(tǒng)設(shè)計(jì)構(gòu)架和系統(tǒng)性能進(jìn)行詳細(xì)的闡述. 二.淺析Modbus協(xié)議 (1)Modbus協(xié)議開(kāi)發(fā)的Modbus協(xié)議是一種分布式控制系統(tǒng)和工業(yè)通信協(xié)議，在分布式控制系統(tǒng)和工業(yè)設(shè)備通訊中得到很好的應(yīng)用，采用RS485方式作為物理接口.控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò).控制器相互之間.通訊協(xié)議
關(guān)鍵字： Modbus 遠(yuǎn)程監(jiān)控

虹科CAN&CANopen總線培訓(xùn)班邀請(qǐng)函—5月，廣州

　　廣州虹科擬舉辦CAN&CANopen總線的培訓(xùn)班，歡迎各位感興趣的朋友報(bào)名參加，我們期待您的參與!　　CAN&CANopen總線培訓(xùn)大綱　　CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網(wǎng))是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，最初CAN被設(shè)計(jì)作為汽車(chē)環(huán)境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)今CAN的應(yīng)用已不再局限于汽車(chē)行業(yè)，而向過(guò)程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械和傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。隨著中國(guó)的制造自動(dòng)化水平不斷提升，以及人力
關(guān)鍵字：虹科 CANopen CiA

廣州虹科CAN總線培訓(xùn)班邀請(qǐng)函--14年3月21-22號(hào)

　　廣州虹科擬舉辦CAN總線的培訓(xùn)班，歡迎各位感興趣的朋友報(bào)名參加，我們期待您的參與!　　CAN總線培訓(xùn)班　　CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網(wǎng))是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，最初CAN被設(shè)計(jì)作為汽車(chē)環(huán)境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)今CAN的應(yīng)用已不再局限于汽車(chē)行業(yè)，而向過(guò)程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械和傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。隨著汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的發(fā)展，針對(duì)電子控制系統(tǒng)(ECU)的診斷技術(shù)也日臻完善，與之相關(guān)的ISO
關(guān)鍵字：虹科 CAN CiA CANopen EtherCAT PowerLink