modbus-canopen 文章進(jìn)入modbus-canopen技術(shù)社區(qū)

基于CAN的鋁合金板帶快速電磁鑄軋通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　由于各種各樣的原因，MODBUS是今天大家使用的工業(yè)協(xié)議當(dāng)中最受歡迎的一種。它簡(jiǎn)單、便宜、通用性強(qiáng)并且使用方便。　　MODBUS的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它實(shí)際上可以通過(guò)任何傳輸媒介進(jìn)行通訊，其中包括雙絞線、無(wú)線通訊、光導(dǎo)
關(guān)鍵字：應(yīng)用控制系統(tǒng) 過(guò)程 MODBUS

ModBus通訊協(xié)議分為RTU協(xié)議和ASCII協(xié)議，下面就ModBus RTU協(xié)議簡(jiǎn)要介紹如下：一、通訊協(xié)議

（一）、通訊傳送方式：
　　通訊傳送分為獨(dú)立的信息頭，和發(fā)送的編碼數(shù)據(jù)。以下的通訊傳送方式定義也與MODBUS RTU通
關(guān)鍵字：編程協(xié)議通訊 MODBUS

Modbus協(xié)議是一個(gè)應(yīng)用廣泛的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，鑒于其簡(jiǎn)單、開放、幀格式緊湊等優(yōu)點(diǎn)，于2008年正式成為我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。介紹一種通過(guò)Cyclone系列FPGA實(shí)現(xiàn)Modbus RTU模式的方法，首先給出一個(gè)可以通用于Modbus主設(shè)備和從設(shè)備的協(xié)議接口單元，然后基于該接口設(shè)計(jì)了一個(gè)通用的Modbus從設(shè)備協(xié)處理器。實(shí)踐證明該方法能夠滿足工業(yè)環(huán)境的通訊要求，此外，該方法在其他FPGA上也具有一定通用性和推廣價(jià)值。
關(guān)鍵字：實(shí)現(xiàn) FPGA 協(xié)議通信 Modbus 功率模塊

Modbus是一種通信協(xié)議，于1979 年由Modicon公司發(fā)明，并公開、推向市場(chǎng)，基于主站―從站/客戶機(jī)―服務(wù)器方式連接智能設(shè)備，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換。Modbus通信幾乎可通過(guò)任何物理介質(zhì)實(shí)現(xiàn)，如電線、光纖、紅外、射頻、
關(guān)鍵字：解決方案應(yīng)用 Modbus

本文針對(duì)施耐德電氣的Quantum系列PLC，通過(guò)引入Modbus-TCP協(xié)議實(shí)現(xiàn)普通計(jì)算機(jī)與PLC通信，用普通計(jì)算機(jī)取代編程器去進(jìn)行通道測(cè)量試驗(yàn)。操作人員不需要對(duì)PLC和計(jì)算機(jī)的通信很熟悉就能夠很快地完成通道檢測(cè)，提高了工作效率。
關(guān)鍵字：檢測(cè) 應(yīng)用通道 PLC 通信 Modbus

CANopen協(xié)議作為CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議，擁有復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)管理、實(shí)時(shí)過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象、服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象、預(yù)定義連接和特殊功能對(duì)象等基本功能，另外CANopen協(xié)議還定義了指示燈規(guī)范、通信安全架構(gòu)、在線配置、以及EDS文件規(guī)范、
關(guān)鍵字：快速實(shí)現(xiàn) 方法設(shè)備從站 CANopen 協(xié)議基于

　　CANopen協(xié)議作為CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議，擁有復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)管理、實(shí)時(shí)過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象、服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象、預(yù)定義連接和特殊功能對(duì)象等基本功能，另外CANopen協(xié)議還定義了指示燈規(guī)范、通信安全架構(gòu)、在線配置、以及EDS文件規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備規(guī)范等一系列的協(xié)議規(guī)范。因此開發(fā)基于CANopen協(xié)議的設(shè)備有著非常高的難度以及較長(zhǎng)的開發(fā)周期。　　為了解決CANopen產(chǎn)品開發(fā)難的問(wèn)題，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司開發(fā)的一款嵌入式CANopen從站協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊——XGate-COP10，轉(zhuǎn)換為UART接
關(guān)鍵字：廣州致遠(yuǎn) CANopen CAN總線 201005

嵌入式Modbus/TCP網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于嵌入式系統(tǒng)的Modbus/TCP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，允許用戶通過(guò)以太網(wǎng)對(duì)Modbus現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)總線的互聯(lián)。測(cè)試結(jié)果表明該網(wǎng)關(guān)工作穩(wěn)定可靠。對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)總線互聯(lián)的深入應(yīng)用具有較高的參考價(jià)值和實(shí)際意義。
關(guān)鍵字：實(shí)現(xiàn) 設(shè)計(jì) 網(wǎng)關(guān) Modbus/TCP 嵌入式通信協(xié)議

　　HMS工業(yè)網(wǎng)絡(luò)有限公司新近開發(fā)了用于CANopen 的Anybus-IC，Anybus-IC家族又添新丁。這一單芯片CANopen接口模塊雖小但功能強(qiáng)大，并由CAN用戶組織認(rèn)證為遵循CANopen標(biāo)準(zhǔn)。該部件進(jìn)一步擴(kuò)充了HMS的Anybus-IC產(chǎn)品系列，該系列已包括可用于Profibus、Profinet、DeviceNet、EtherNet/IP和 Modbus-TCP的可互換式解決方案。　　在一個(gè)僅有8平方厘米的外殼內(nèi)，該Anybus-IC包含著HMS NP30微處理器及其集成CAN控制器和
關(guān)鍵字： HMS CANopen 接口

結(jié)合智能斷路器組網(wǎng)應(yīng)用的需求，闡述了Modbus總線智能斷路器的軟硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。智能控制器采用Modbus通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，與上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制。實(shí)驗(yàn)表明，系統(tǒng)可靠性高、實(shí)時(shí)性好，具有廣闊的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵字：斷路器控制器設(shè)計(jì) 智能總線 DSP Modbus 基于通信協(xié)議

PIC18單片機(jī)的CANopen通信協(xié)議,　引言　　CAN總線由于具有實(shí)時(shí)性和可靠性高、組網(wǎng)成本低等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)在汽車工業(yè)、樓宇自動(dòng)化、工廠自動(dòng)化、機(jī)器人控制等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。CANopen協(xié)議不僅定義了通信規(guī)范，而且為可編程系統(tǒng)、不同器件、接口等設(shè)
關(guān)鍵字：協(xié)議通信 CANopen 單片機(jī) PIC18 單片機(jī)