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CAN總線如何防雷？
- CAN-bus起源于汽車總線，目前被廣泛應(yīng)用于環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場，因此必要的總線防護(hù)是主板及設(shè)備安全的重要保障。今天這里跟說一說CAN總線防雷防護(hù)設(shè)計?！ ?nbsp; 從廣義上講防雷包含兩個概念，一是防雷擊二是防浪涌。雷擊是雷雨云中電荷瞬間釋放的現(xiàn)象，它能在周圍引起高能、瞬變的電場及磁場。浪涌包括浪涌電流、浪涌電壓，它是指電路中瞬間出現(xiàn)超過正常工作電壓、電流的現(xiàn)象，如圖1，雷擊又可分為直擊雷、非直擊雷，直擊雷是雷電直接作用到物體上，非直擊雷則是通過電磁場感生出電動勢、電流作用到物體上
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CAN總線中節(jié)點(diǎn)ID相同會怎樣？
- CAN-bus網(wǎng)絡(luò)中原則上不允許兩個節(jié)點(diǎn)具有相同的ID段，但如果兩個節(jié)點(diǎn)ID段相同會怎樣呢? 實驗前，我們首先要對CAN報文的結(jié)構(gòu)組成、仲裁原理有清晰的認(rèn)識。 ?? 一、CAN報文結(jié)構(gòu) 目前使用最廣泛的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)是V2.0版本，該標(biāo)準(zhǔn)又分為A、B兩部分，它們主要的區(qū)別在仲裁區(qū)域的ID碼長度。其中CAN2.0A(標(biāo)準(zhǔn)幀)為11位ID，CAN2.0B(擴(kuò)展幀)為29位ID。下表1為CAN報文結(jié)構(gòu)： ?? 表1?CAN報文結(jié)構(gòu)
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CAN特殊波特率如何計算
- CAN總線采用的是異步串行通信，也就是沒有單獨(dú)的時鐘線來保證各個收發(fā)器之間時鐘的一致，每個收發(fā)器是按事先設(shè)置的波特率來對總線上的電平進(jìn)行分位。因此波特率設(shè)置準(zhǔn)確對CAN總線的穩(wěn)定通信來說非常重要。 CAN總線里我們可以通過對CAN 節(jié)點(diǎn)里的位定時寄存器的控制來實現(xiàn)不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個位時間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個段的時間長度都可以用一個整數(shù)的基本時間單位表示，該基本時間單位由系統(tǒng)的時鐘振蕩器分頻得到。 同步段位于一個位的起始位置，CAN-bus
- 關(guān)鍵字： CAN 波特率
CAN特殊波特率如何計算
- CAN總線采用的是異步串行通信，也就是沒有單獨(dú)的時鐘線來保證各個收發(fā)器之間時鐘的一致，每個收發(fā)器是按事先設(shè)置的波特率來對總線上的電平進(jìn)行分位。因此波特率設(shè)置準(zhǔn)確對CAN總線的穩(wěn)定通信來說非常重要。 CAN總線里我們可以通過對CAN 節(jié)點(diǎn)里的位定時寄存器的控制來實現(xiàn)不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個位時間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個段的時間長度都可以用一個整數(shù)的基本時間單位表示，該基本時間單位由系統(tǒng)的時鐘振蕩器分頻得到?！ ⊥蕉挝挥谝粋€位的起始位置，CAN-bus規(guī)定跳變沿
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如何保證CAN網(wǎng)絡(luò)中通訊的可靠性和節(jié)點(diǎn)數(shù)
- 在CAN-bus電路設(shè)計中，理論上收發(fā)器支持節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可做到110個，但實際應(yīng)用中往往達(dá)不到這個數(shù)量。這里我們談?wù)勅绾瓮ㄟ^合理的CAN-bus總線設(shè)計，保證CAN網(wǎng)絡(luò)中的通訊的可靠性和節(jié)點(diǎn)數(shù)量?！ ?.影響CAN總線節(jié)點(diǎn)數(shù)的因素 影響總線節(jié)點(diǎn)數(shù)的因素有多種，本文我們從滿足接收節(jié)點(diǎn)的差分電壓幅值方面來討論，只有滿足了這個前提條件，我們才能考慮總線的其他因素如寄生電容、寄生電感對信號的影響?！ ?)發(fā)送節(jié)點(diǎn)的CAN接口負(fù)載 為何考慮CAN接口負(fù)載? CAN接口負(fù)載即為CANH、CANL之間的有效電阻
- 關(guān)鍵字： CAN-bus CAN
CAN為什么會發(fā)送失敗
- CAN總線調(diào)試過程中出現(xiàn)報文發(fā)送失敗，很多工程師都對此只知其一不知其二，這里就CAN報文發(fā)送失敗的問題我們來做一次探討。 在了解CAN報文為什么會發(fā)送失敗之前我們先看看一條正確的CAN報文到底應(yīng)該是怎么樣的，表1是一個正常標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀的報文組成。 表 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀報文格式組成 圖 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式 CAN總線是一種基于廣播的通訊方式，為了保證總線上的每一個正常節(jié)點(diǎn)都能正確的接收到報文，報文
- 關(guān)鍵字： CAN ACK
如何保證CAN數(shù)據(jù)的正確性
- CANbus總線協(xié)議以高穩(wěn)定性，高容錯率而著稱于世，然而仍有很多用戶在使用的時候擔(dān)心CAN會接受到錯誤的信息，在數(shù)據(jù)里增加了CRC校驗的部分，這種做法是否有必要，CAN 會收到錯誤的數(shù)據(jù)嗎? 信息的傳遞，古往今來都是人類無比關(guān)注的一個問題。從最原始的肢體語言到高端的電子信號，信息傳達(dá)的方法五花八門。而對于信息安全的追求也是從古至今未有變過，我國西周時期的《太公兵法》就有過“陰符”“陰書”的設(shè)計來保證信息的安全?！ ?nbsp; 圖 1讓人心憂的信息安全 而在我
- 關(guān)鍵字： CAN CANbus
CAN總線波形中為什么ACK電平偏高？
- CAN總線一直以實時性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、數(shù)據(jù)保證到達(dá)等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于高可靠性的場合。但常常在觀察CAN通信波形時，我們會發(fā)現(xiàn)差分電平在ACK段突然增高，這是什么原因?qū)е碌哪?這里結(jié)合測試實例對ACK電平偏高的原因做簡單分析?！ ∫?、ACK簡介 ACK的作用：確認(rèn)一幀報文是否正常接收?！ ∫詷?biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀為例，從結(jié)構(gòu)上看分成7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)椐段、CRC校驗段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段，如圖1所示： 圖1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀結(jié)構(gòu) ACK段長度為
- 關(guān)鍵字： CAN ACK
基于ARM的CAN網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器設(shè)計
- 引言 隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高，智能儀器儀表或微機(jī)裝置等智能電子設(shè)備(IED)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場?！ 【W(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器(network print server)可為智能電子設(shè)備提供可靠的共享打印服務(wù)，節(jié)約系統(tǒng)成本。CAN總線是一種支持分布或?qū)崟r控制的現(xiàn)場總線，具有高可靠性、實時性和靈活性，廣泛應(yīng)用于汽車控制、工業(yè)控制、機(jī)器人、家用電器等領(lǐng)域。CAN總線已成為工業(yè)現(xiàn)場首選現(xiàn)場總線之一。設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器采用CAN總線作為數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)，每個網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器可與幾十甚至上百個智能電子設(shè)
- 關(guān)鍵字： ARM CAN
一條CAN報文到底有多少位？
- CAN-bus總線是應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，而很多非常熟練的CAN工程師，面對一條CAN報文到底有多少位的問題時，卻不能非常準(zhǔn)確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來解惑一條CAN報文的到底有多少位。 CAN報文幀分為幾種呢?CAN-bus通信幀共分為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯誤幀、過載幀和幀間隔。而數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀又有標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀兩種。其幀類型以及用途如表?1所示: ??數(shù)據(jù)幀 數(shù)據(jù)幀從結(jié)構(gòu)上看分為7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)據(jù)段、CRC校驗段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段。如
- 關(guān)鍵字： CAN CAN-Scope
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