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          什么是CAN信號中的位時間和位同步?

          •   CAN協(xié)議與其它現(xiàn)場總線協(xié)議的區(qū)別中有一個是:它使用同步數(shù)據(jù)傳輸而不是異步傳輸(面向字符)。這意味著傳輸性能得到更有效的發(fā)揮,但是另一方面,這需要更加復(fù)雜的位同步方法。   在面向字符的協(xié)議中的位同步實(shí)現(xiàn)起來很簡單,在接受每個字符的起始位時進(jìn)行同步。但在同步傳輸協(xié)議中,只有一幀的開始才有一個起始位。這通常不足以使接收器的位采樣和發(fā)送器保持同步。為了使接收器在幀結(jié)束時也能正確采樣到接收的位流,就需要接收器不斷進(jìn)行重新同步。重新同步表示在位流中每個有效的信號邊沿都可對接收信號的時鐘周期進(jìn)行檢測。在信號邊
          • 關(guān)鍵字: CAN  位同步  

          為什么CAN信號傳輸中要插入反碼位?

          •   熟悉CAN通訊的工程師們一般都會見過“反碼位”一專業(yè)術(shù)語,但它到底是什么?到底有什么用?也許很多人對其并沒有深入的理解,本文將讓大家對此不再迷惑。   數(shù)據(jù)數(shù)字編碼具有很多方法,諸如非歸零(NRZ)、曼徹斯特或脈寬編碼,它們的區(qū)別在于用來表示一個位的時隙的數(shù)目不同,如圖 1所示。非歸零電平編碼的信號電平在整個位時間里保持不變,因此只需要一個時隙來表示一個位。而曼徹斯特編碼的信號在一個位時間內(nèi)發(fā)生變化,因此需要兩個時隙來表示一個位。曼徹斯特編碼的優(yōu)點(diǎn)是每個位都有一個信號邊沿用來
          • 關(guān)鍵字: CAN  反碼位  

          如何解決總線通訊數(shù)據(jù)沖突的問題

          •   現(xiàn)場總線作為工業(yè)自動化系統(tǒng)中最后一段通訊的橋梁,越來越多的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都集成了CAN總線之類的通訊接口,但其固化的幾個通訊數(shù)據(jù)格式,面對當(dāng)前眾多復(fù)雜的大系統(tǒng),時常會給設(shè)計(jì)者帶來底層數(shù)據(jù)沖突的困擾,如何完美解決這一難題,至關(guān)重要。   一、問題描述   大家都知道,一個CAN網(wǎng)絡(luò)中不同節(jié)點(diǎn)發(fā)出的報文的ID也應(yīng)是不同的,否則當(dāng)ID沖突的兩個節(jié)點(diǎn)同時上傳數(shù)據(jù)時會產(chǎn)生錯誤。但是我們時常會發(fā)現(xiàn)某些CAN接口的傳感器或者控制器的報文ID是固定的,不具備硬件地址區(qū)分。以下圖為例,某電機(jī)控制器有三條標(biāo)準(zhǔn)幀功能
          • 關(guān)鍵字: CAN  總線通訊  

          為什么要使用CAN總線?

          •   在這個競爭激烈的大市場中,新產(chǎn)品的推出速度與產(chǎn)品的可靠性能決定了是否可取得預(yù)想的效果,這就對我們的產(chǎn)品研發(fā)人員提出了更高的要求,而有時選擇了一個正確的方向便將得到事半功倍的效果。   當(dāng)你接到一個多設(shè)備協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)是,通訊方案的選擇便顯得至關(guān)重要,是用傳統(tǒng)的RS485,還是用同樣已被廣泛使用的CAN總線通信,也許將給你帶來完全不一樣的開發(fā)感受,下方我們將對這兩個通訊方式做一個比較,以便大家更好的做好方案的設(shè)計(jì)。   RS485接口標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn):   (1)RS-485的電氣特性:邏輯&qu
          • 關(guān)鍵字: CAN  RS485  

          直流充電樁上電源、CAN、RS485、RS232的隔離應(yīng)用

          •   直流充電樁是一個典型的強(qiáng)弱電結(jié)合的電子系統(tǒng),充電功率流的強(qiáng)電部分跟后臺的控制、顯示、通訊、計(jì)費(fèi)等弱電系統(tǒng)集合在一起,EMC和可靠性兼顧的問題比較棘手。下面簡要描下電源、CAN、RS485/232的隔離在直流樁上的應(yīng)用。        圖 1 充電樁示意圖   一、直流樁的主要通信方式   1、CAN-bus:根據(jù)GB/T 20234.1-2015《電動汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置》的規(guī)范,直流樁與電動汽車通過CAN接口進(jìn)行通信,每一個充電插頭都有CAN接口。一樁兩充、一樁四充則有多個
          • 關(guān)鍵字: CAN  RS485  

          電動汽車時代,高校準(zhǔn)備好了嗎?

          •   隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的紅火,各大高校也重視起新能源汽車相關(guān)的專業(yè)教育。致遠(yuǎn)電子面向高校推出了新能源汽車研究平臺,為新能源汽車行業(yè)的基礎(chǔ)教育事業(yè)建設(shè)貢獻(xiàn)一份力量。   近期無論是格力高調(diào)宣布進(jìn)軍電動汽車行業(yè)、政府嚴(yán)打新能源“騙補(bǔ)”,還有國家發(fā)布新的低速電動車標(biāo)準(zhǔn),這些資訊都直指一個事實(shí)——電動汽車時代離我們越來越近了。“零污染、零排放”的新能源電動汽車作為環(huán)境保護(hù)與污染治理的一種理想解決方案,除了受傳統(tǒng)汽車行業(yè)關(guān)注之外,也受到以高校
          • 關(guān)鍵字: 電動汽車  CAN   

          CAN總線節(jié)點(diǎn)的可靠性設(shè)計(jì)

          •   CAN總線通訊已經(jīng)從汽車電子行業(yè)逐漸向各行各業(yè)鋪開使用了,例如軌道交通、礦井監(jiān)控等。在設(shè)計(jì)CAN總線接口電路時需要注意哪些問題呢?   對于提高CAN總線節(jié)點(diǎn)的可靠性而言,離不開隔離、總線阻抗匹配、總線保護(hù)等,在設(shè)計(jì)CAN節(jié)點(diǎn)時要注意這些點(diǎn)以提高總線電路可靠性和安全性。   一、隔離   信號隔離   隔離收發(fā)器可將總線和控制電路進(jìn)行電氣隔離,將高壓阻擋在控制系統(tǒng)之外,可以有效地保證操作人員的人身及系統(tǒng)安全。不僅如此,隔離可以抑制由接地電勢差、接地環(huán)路引起的各種共模干擾,保證總線在嚴(yán)重干擾和其
          • 關(guān)鍵字: CAN  收發(fā)器  

          奔馳汽車的通信為什么能固若金湯

          •   安全至上是梅賽德斯- 奔馳造車工藝的優(yōu)良血統(tǒng),接下來將同大家探討奔馳 汽車安全性中非常重要的通訊環(huán)節(jié)是如何實(shí)現(xiàn)的。   隨著攝像系統(tǒng)、距離控制、航線保持等功能以及制動輔助系統(tǒng)、制動力分配系統(tǒng)、車身側(cè)傾干預(yù)與緩解系統(tǒng)等功能的飛速發(fā)展,汽車的系統(tǒng)功能之間已經(jīng)不再獨(dú)立,而是呈現(xiàn)互相合作的關(guān)系,各功能之間的無縫集成更是各大整車廠追求的目標(biāo)。俗話說,外練筋骨皮,內(nèi)練一口氣,有了各式安全裝備加持的奔馳商務(wù)車,是如何保障這些安全裝備的穩(wěn)定工作的呢?下面將為大家從奔馳商務(wù)車的通訊系統(tǒng)—— 容
          • 關(guān)鍵字: CAN  NXP  

          主流CAN收發(fā)器性能PK

          •   CAN總線迅猛發(fā)展的今天,有許多廠家都推出自己的CAN 收發(fā)器,都是號稱和客戶所用的PIN to PIN兼容,價格更加優(yōu)惠。而實(shí)際這些收發(fā)器的設(shè)計(jì)與制造工藝決定了還是有很大區(qū)別的,不同行業(yè)的選型指標(biāo)都不能照搬。   10年前,國內(nèi)的CAN收發(fā)器主流還是NXP(當(dāng)年叫飛利浦)的PCA82C250,后來升級為PCA82C251,增強(qiáng)了管腳耐壓能力與熱關(guān)斷功能,幾乎所有CAN節(jié)點(diǎn)都使用PCA82C250/251。   但隨著汽車電子迅猛發(fā)展,以及半導(dǎo)體技術(shù)更新?;谌龢O管架構(gòu)的PCA82C250/251
          • 關(guān)鍵字: CAN  收發(fā)器  

          CAN/RS485隔離收發(fā)模塊在直流充電樁上的應(yīng)用

          •   充電樁是電動汽車的電站,其功能類似于加油站里面的加油機(jī)。根據(jù)對電動汽車的充電方式,充電樁可分為交流充電樁和直流充電樁兩大類。交流充電樁主要安裝在停車場,造價低廉,適合家用,給普通純電動轎車充滿電需要4-5個小時,俗稱“慢充”。目前小型車多采用交流充電樁充電。直流充電樁主要安裝在大型充電站內(nèi),以三相四線制的方式連接電網(wǎng),能夠提供充足的電力,輸出的電壓和電流調(diào)整范圍大,俗稱“快充”。電動大巴車主要通過直流充電樁充電。  傳導(dǎo)式直流充電樁通過接口與電動汽車相連,人們在充電樁上的人機(jī)交互界面處刷卡和進(jìn)行相應(yīng)的
          • 關(guān)鍵字: CAN  RS485  

          高速鐵路中CAN延遲通訊故障的判定和解決

          •   高速鐵路的列控系統(tǒng)中,由于通訊距離較長所以時常會出現(xiàn)CAN通訊故障,但是對故障的原因和原理卻一概不知。它具體是什么樣的情況?下面以某高鐵為例進(jìn)行詳解。        隨著人們生活節(jié)奏的逐漸提高,地區(qū)與地區(qū)之間的距離已經(jīng)不在成為問題,這得益于交通運(yùn)輸業(yè)的大力發(fā)展,其中高鐵作為交通運(yùn)輸業(yè)的佼佼者,他也得到了人民大眾的廣泛認(rèn)可。正因?yàn)槿绱?,高鐵中的通訊問題也得到了各種設(shè)備供應(yīng)商和鐵路公司的高度重視,他們是不能容忍這種錯誤的,因?yàn)檫@與每一位出行人員和列車人員的生命安全息息相關(guān)。
          • 關(guān)鍵字: CAN  隔離器件  

          TI發(fā)布具有業(yè)界領(lǐng)先EMC性能的無堵塞高速CAN收發(fā)器系列

          •   近日,德州儀器 (TI)推出了兩個系列的控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)收發(fā)器,可滿足美國和歐洲汽車制造商所有的電磁兼容性(EMC)工業(yè)要求。TCAN1042和TCAN1051CAN收發(fā)器系列具有強(qiáng)大的總線故障保護(hù)功能、快速CAN靈活的數(shù)據(jù)速率(FD)和業(yè)界最短的環(huán)路延遲時間,可以為多種汽車和工業(yè)應(yīng)用提供業(yè)界最佳的保護(hù)和高性能組合。欲知更多新型CAN收發(fā)器的詳細(xì)信息,敬請?jiān)L問http://www.ti.com.cn/product/cn/TCAN1042HGV-Q1/description 和www.ti.c
          • 關(guān)鍵字: TI  CAN  

          意法半導(dǎo)體(ST)和ARCCORE合作,簡化汽車嵌入式處理系統(tǒng)開發(fā)

          •   橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡稱ST)和AUTOSAR解決方案獨(dú)立軟件開發(fā)商 ARCCORE公司宣布建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,以大幅降低客戶基于AUTOSAR框架開發(fā)的嵌入汽車系統(tǒng)的成本、風(fēng)險和研發(fā)周期?! UTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture,汽車開放式系統(tǒng)架構(gòu))是全球汽車整車廠商、配套企業(yè)和相關(guān)電子系統(tǒng)、半導(dǎo)體和軟件廠商組成的合作開發(fā)組
          • 關(guān)鍵字: 意法半導(dǎo)體  CAN  

          淺析為什么采用4~20mA的電流來傳輸模擬量?

          •   大家可能會非常熟悉RS232,RS485,CAN等工業(yè)上常用的總線,他們都是傳輸數(shù)字信號的方式。那么,我們用什么方式來傳輸模擬信號呢?工業(yè)上普遍需要測量各類非電物理量,例如溫度、壓力、速度、角度等,這些都需要轉(zhuǎn)換成模擬量電信號才能傳輸?shù)綆装倜淄獾目刂剖一蝻@示設(shè)備上。工業(yè)上最廣泛采用的是用4~20mA電流來傳輸模擬量?! 〔捎秒娏餍盘柕脑蚴遣蝗菀资芨蓴_,因?yàn)楣I(yè)現(xiàn)場的噪聲電壓的幅度可能達(dá)到數(shù)V,但是噪聲的功率很弱,所以噪聲電流通常小于nA級別,因此給4-20mA傳輸帶來的誤差非常小;電流源內(nèi)阻趨于無窮
          • 關(guān)鍵字: RS232  CAN  

          如何有效完成DC-DC變換器的通訊電路設(shè)計(jì)?

          •   無論是雙向型的DC-DC變換器還是單向型的變換器,其通訊電路設(shè)計(jì)能夠直接關(guān)系到其轉(zhuǎn)換效率的高低,而為了滿足能源驅(qū)動需要,工程師就需要使自己設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)換器既符合設(shè)計(jì)要求,又要保證通訊電路不會出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)錯誤,避免影響轉(zhuǎn)換效率。本文將會就雙向型轉(zhuǎn)換器的通訊電路設(shè)計(jì),進(jìn)行簡要分析,幫助工程師更全面的完成新產(chǎn)品的研發(fā)工作?! ∠嘈旁谵D(zhuǎn)換器新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程中,很多工程師都曾經(jīng)使用過CAN現(xiàn)場總線。作為一種總線型串行通訊網(wǎng)絡(luò),CAN總線是雙向型DC-DC轉(zhuǎn)換器通訊電路的設(shè)計(jì)技術(shù),與一般的通訊總線相比,這種總線具有下列優(yōu)
          • 關(guān)鍵字: DC-DC  CAN  
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