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基于CAN 總線的網(wǎng)絡(luò)化運動控制系統(tǒng)的研究
- 隨著計算機技術(shù)的發(fā)展, 運動控制系統(tǒng)在經(jīng)過廣泛運用的前景下正向著網(wǎng)絡(luò)化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線的多軸運動控制系統(tǒng)方案, 最后設(shè)計了基于SJA1000 的CAN 總線通信的軟硬件系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明, 該系統(tǒng)具有連接簡單、通訊可靠、實時性好和易于實現(xiàn)等優(yōu)點。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 研究 運動 網(wǎng)絡(luò)化 CAN 總線 基于 CAN
CAN總線在汽車控制系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用
- 一、引言 隨著汽車計算機控制技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代汽車上的計算機控制系統(tǒng)越來越多，聯(lián)系也越來越緊密。如發(fā)動機控制、變速控制、制動防抱死控制、安全氣囊控制、照明控制、空調(diào)控制、儀表管理等。原來的汽車上這
- 關(guān)鍵字： CAN 總線 汽車控制系統(tǒng)
TI推出可簡化系統(tǒng)設(shè)計與布局的隔離式CAN收發(fā)器
- 日前，德州儀器 (TI) 宣布推出首款隔離式控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN) 收發(fā)器 -- ISO1050。該解決方案完美結(jié)合了 TI 創(chuàng)新型 CAN 與隔離技術(shù)，不僅可將所需組件減少一半以上，而且還可顯著簡化工業(yè)自動化、電機控制以及醫(yī)療設(shè)備的電路板設(shè)計。此外，還可將回路時間減少34%，從而為設(shè)計人員提供了高度的靈活性，使他們能采用比其它常用隔離式 CAN 解決方案更長的網(wǎng)絡(luò)線纜。 與光耦相比，ISO1050 可將系統(tǒng)級功耗降低 38%。6.1 毫米寬體封裝可將板級空間縮小 30%，滿足高電壓應(yīng)用對最
- 關(guān)鍵字： TI 收發(fā)器 CAN ISO1050
基于嵌入式技術(shù)和CAN總線的車輛配電系統(tǒng)
- 基于嵌入式技術(shù)和CAN總線的車輛配電系統(tǒng),提出一種基于嵌入式技術(shù)、雙冗余CAN總線與LIN總線的特種車輛智能化、數(shù)字化配電系統(tǒng)設(shè)計方案。利用雙CAN總線和雙LIN總線構(gòu)建智能配電系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)平臺，同時，結(jié)合嵌入式系統(tǒng)和CAN總線冗余設(shè)計思想實現(xiàn)配電系統(tǒng)的智能化和數(shù)字化。詳述了配電系統(tǒng)軟、硬件實現(xiàn)以及雙冗余CAN通信實現(xiàn)的設(shè)計思路。經(jīng)過現(xiàn)場測試，配電系統(tǒng)性能穩(wěn)定性和可靠性均達(dá)到設(shè)計和使用要求。
- 關(guān)鍵字： 車輛 配電 系統(tǒng) 總線 CAN 嵌入式 技術(shù) 基于
CAN總線在逆變電源監(jiān)控模塊中的研究與應(yīng)用
- 為了滿足逆變電源多模塊監(jiān)控中的實時性、可擴展性、靈活性、可靠性等需求，采用CAN現(xiàn)場總線作為系統(tǒng)通信傳輸方式組建了監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，對逆變電源模塊進行監(jiān)控。在此基礎(chǔ)上描述了操作站一側(cè)監(jiān)控方案的設(shè)計，并重點介紹了系統(tǒng)通信中CAN總線應(yīng)用層協(xié)議的具體制定以及通信軟件的設(shè)計和實現(xiàn)，實現(xiàn)了操作站與控制器的通信，完成了對逆變電源模塊的監(jiān)控功能。
- 關(guān)鍵字： 研究 應(yīng)用 模塊 監(jiān)控 總線 逆變電源 CAN 電源
一種基于Salvo的通用CAN/LIN網(wǎng)關(guān)
- 1 引言
CAN（Controller Area Network，即控制器局域網(wǎng)）是上世紀(jì)80年代初由德國Bosch公司提出專用于汽車的串行總線。由于其數(shù)據(jù)傳輸率高，傳輸距離遠(yuǎn)，實時性好，可靠性高等眾多優(yōu)點已在汽車工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè) - 關(guān)鍵字： 網(wǎng)關(guān) CAN/LIN 通用 Salvo 基于 CAN/LIN網(wǎng)關(guān) 協(xié)議數(shù)據(jù)單元 服務(wù)數(shù)據(jù)單元 實時操作系統(tǒng) 任務(wù) 單片機 PIC
CAN總線在車輛分布式控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 1 引言
對于多電機的系統(tǒng)，特別是多電機驅(qū)動的軌道車輛控制系統(tǒng)，需要實現(xiàn)大量的信息采集、分布式的協(xié)調(diào)控制、實時的反應(yīng)速度等功能。傳統(tǒng)的集散型控制系統(tǒng)存在系統(tǒng)不開放、硬件投資大、布線復(fù)雜、維修不便的缺點， - 關(guān)鍵字： CAN 總線 分布式控制系統(tǒng) 中的應(yīng)用
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