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穿銷(xiāo)機(jī)械手的PLC控制的硬件設(shè)計(jì)

摘要：本文首先介紹了PLC在柔性制造系統(tǒng)穿銷(xiāo)機(jī)械手的應(yīng)用，其次闡述了加蓋機(jī)械手的組成及控制流程。從PLC的控制原理角度，設(shè)計(jì)了穿銷(xiāo)機(jī)械手控制流程圖、電源系統(tǒng)圖、PLC的I/O接口設(shè)計(jì)及它們的地址分配，經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，
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按時(shí)間原則控制的PLC系統(tǒng)編程方法研究

1 引言plc(可編程控制器)因其操作簡(jiǎn)單、性能可靠而得到廣泛使用。對(duì)于可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，硬件的一個(gè)小的改動(dòng)通常會(huì)導(dǎo)致軟件的復(fù)用根本不可能，只有重新設(shè)計(jì)。plc的編程通常使用以繼電器邏輯控制為基礎(chǔ)的梯
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BASIC語(yǔ)言在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

1 引言basic語(yǔ)言是微機(jī)系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的一種高級(jí)編程語(yǔ)言，它的指令接近思維邏輯的表達(dá)，與自然語(yǔ)言有相通之處，易學(xué)易懂，同時(shí)它包涵豐富的算法函數(shù)，能十分方便地進(jìn)行各種數(shù)據(jù)處理，因而深受廣大編程愛(ài)好者喜愛(ài)。
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對(duì)國(guó)產(chǎn)PLC發(fā)展的幾點(diǎn)建議

目前國(guó)產(chǎn)PLC廠商眾多，主要集中于北京，上海，浙江、江蘇、深圳和臺(tái)灣，各個(gè)廠商規(guī)模也不一樣，上海正航，臺(tái)達(dá) ,深圳奧越信PLC，科賽恩PLC，南京冠德PLC，江蘇信捷PLC，洛陽(yáng)易達(dá)PLC，廈門(mén)海為PLC，南大傲拓PLC，德
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PLC系統(tǒng)模擬輸入輸出發(fā)展趨勢(shì)及設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)

PLC自20世紀(jì)70年代后期進(jìn)入中國(guó)后，已然經(jīng)過(guò)了三十多年的長(zhǎng)足發(fā)展。不知正在閱讀文章的各位，是否還記得您參與設(shè)計(jì)的第一款PLC電路?現(xiàn)如今，PLC及DCS仍然在工控領(lǐng)域發(fā)揮著重大作用，并且正在朝著模塊更小、速度更快
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基于PLC技術(shù)的自動(dòng)縫制單元設(shè)計(jì)

摘要：基于特種工業(yè)縫紉機(jī)應(yīng)用范圍的拓展，性能不斷提升，要求自動(dòng)縫制單元除有縫紉機(jī)自動(dòng)縫制的功能外，同時(shí)兼有自動(dòng)送料、自動(dòng)折料、自動(dòng)取料、自動(dòng)定位功能。本文采用電控系統(tǒng)+外置可編程PLC實(shí)現(xiàn)要求功能，電控系
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基于PLC的電機(jī)基本控制電路設(shè)計(jì)

摘要主要講述了PLC的基本知識(shí)以及基于PLC技術(shù)的電機(jī)三相異步正反轉(zhuǎn)控制電路的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)通過(guò)改變?nèi)嚯娫聪嘈?，?shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，但自動(dòng)化程序不高，控制中仍存在需要改進(jìn)的地方。在實(shí)際生活應(yīng)用中，眾多
關(guān)鍵字：電機(jī)控制電路 PLC 三相異步正反轉(zhuǎn)

基于M2M的大型工程類(lèi)裝備的智能控制器設(shè)計(jì)

0引言制造物聯(lián)是對(duì)制造資源信息與產(chǎn)品信息的動(dòng)態(tài)感知、智能處理與優(yōu)化控制的一種新型制造模式和信息服務(wù)模式，是通過(guò)將RFID，M2M為代表的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)與現(xiàn)代管理技術(shù)集成應(yīng)用，構(gòu)建服務(wù)于供應(yīng)鏈、制造過(guò)
關(guān)鍵字： M2M PLC 實(shí)時(shí)通信制造物聯(lián) 智能控制器

基于PLC控制系統(tǒng)的自動(dòng)尋跡運(yùn)輸車(chē)設(shè)計(jì)

提高現(xiàn)代化工廠部門(mén)之間物料搬運(yùn)和內(nèi)部運(yùn)輸?shù)膮f(xié)調(diào)性，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全盤(pán)自動(dòng)化的重要舉措。傳統(tǒng)物料運(yùn)輸車(chē)具有設(shè)備復(fù)雜、功耗大、投資高、污染環(huán)境等缺點(diǎn)，其中有軌運(yùn)輸車(chē)需鋪設(shè)專(zhuān)門(mén)軌道，若生產(chǎn)程序改變，需重新鋪設(shè)軌道，破壞路面，投資高;無(wú)軌運(yùn)輸車(chē)包括叉車(chē)及手推運(yùn)料小車(chē)，均需專(zhuān)人駕駛，勞動(dòng)強(qiáng)度大，運(yùn)輸效率低。
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基于PLC的中央空調(diào)模糊自適應(yīng)PID監(jiān)控系統(tǒng)

針對(duì)中央空調(diào)系統(tǒng)存在非線(xiàn)性、不確定性和干擾性等問(wèn)題，提出了利用MATLAB實(shí)現(xiàn)模糊自適應(yīng)PID控制，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了編程仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明，將該方法應(yīng)用在中央空調(diào)系統(tǒng)中是可行的，但是MATLAB不能與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行
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PLC這六大應(yīng)用你不可不知！

　　最初，PLC主要用于開(kāi)關(guān)量的邏輯控制。隨著PLC技術(shù)的進(jìn)步，它的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。如今，PLC不僅用于開(kāi)關(guān)量控制，還用于模擬量及數(shù)字量的控制，可采集與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，還可對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控;還可聯(lián)網(wǎng)、通訊，實(shí)現(xiàn)大范圍跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個(gè)重要的角色。　　1、用于開(kāi)關(guān)量控制　　PLC控制開(kāi)關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。所控制的入出點(diǎn)數(shù)，少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn)，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬(wàn)點(diǎn)，由于它能聯(lián)網(wǎng)，點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制，不管多少點(diǎn)都能控制，所控制的邏輯問(wèn)題可以是多種多樣的：組合
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PLC調(diào)試再續(xù)——PLC程序現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

　　PLC程序現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試指在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，甩有設(shè)備都安裝好后，所有連接線(xiàn)都接好后的實(shí)際調(diào)試。也是PLC程序的最后調(diào)試。　　現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的目的是，調(diào)試通過(guò)后，可交給用戶(hù)使用，或試運(yùn)行。　　現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試參與的人員較多，要組織好，要有調(diào)試大綱。依大綱，按部就班地一步步推進(jìn)。開(kāi)始調(diào)試時(shí)，設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至了不要帶電?？呻S著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開(kāi)機(jī)、加載，直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn)。具體過(guò)程大體是: 　　1)、要查接線(xiàn)、核對(duì)地址。要逐點(diǎn)進(jìn)行，要確保正確無(wú)誤。　　可不帶電核對(duì)，那就是查線(xiàn)，較麻煩。也可帶電查，加上信號(hào)后，看
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PLC現(xiàn)場(chǎng)工程師工作指南

　　在我從事自動(dòng)化的職業(yè)生涯近十年的時(shí)間里，我發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的工程師的能力和工作水平的高低，對(duì)于一個(gè)項(xiàng)目的成敗是最關(guān)鍵的因素。但許多工程師在趕赴現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行任務(wù)前，缺乏必要的心理準(zhǔn)備和技術(shù)準(zhǔn)備，因此，到現(xiàn)場(chǎng)后根本無(wú)法發(fā)揮自己的能力。因此，在這里把自己的一些體會(huì)寫(xiě)出來(lái)，希望能夠?qū)λ械募夹g(shù)工程師有一些啟發(fā)。　　一、出發(fā)前的準(zhǔn)備　　從事PLC的技術(shù)支持的人，如果是要到現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)始進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，無(wú)論是對(duì)OEM客戶(hù)，還是對(duì)一個(gè)過(guò)程控制的系統(tǒng)集成，都要在事先做好一些準(zhǔn)備工作。就像一個(gè)“驢友”出
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設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制系統(tǒng)的七個(gè)步驟

　　設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制系統(tǒng)需要以下七個(gè)步驟：　　1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與設(shè)備選型　　a. 分析你所控制的設(shè)備或系統(tǒng)。PLC最主要的目的是控制外部系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可能是單個(gè)機(jī)器，機(jī)群或一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。　　b. 判斷一下你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)是否符合可編程控制器的點(diǎn)數(shù)要求。(選型要求) 　　c. 判斷一下你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的復(fù)雜程度，分析內(nèi)存容量是否夠。　　2. I/O賦值(分配輸入輸出) 　　a. 將你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入信號(hào)進(jìn)行賦值，與PLC的輸入編號(hào)相對(duì)應(yīng)。(列表) 　
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基于MCGS組態(tài)軟件計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　0、引言　　隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的DDC(Direct Digital Contro1)系統(tǒng)已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代系統(tǒng)的控制要求。集散型控制(Distributed Control System)是解決現(xiàn)代大型系統(tǒng)控制的有效方法，它的實(shí)質(zhì)是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制的一種新型控制技術(shù)，具有通用性強(qiáng)、系統(tǒng)組態(tài)靈活、控制功能完善、數(shù)據(jù)處理方便、顯示操作集中、人機(jī)界面友好、安裝簡(jiǎn)單規(guī)范化、調(diào)試方便、運(yùn)行安全可靠等特點(diǎn)。　　1、集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 　　如圖l所示，是以一臺(tái)計(jì)
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