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基于雙DSP的磁軸承數(shù)字控制器容錯(cuò)設(shè)計(jì)
- 摘 要:本文介紹了應(yīng)用于磁軸承的雙DSP熱備容錯(cuò)控制方案,該方案采用時(shí)鐘同步技術(shù),由總線表決模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的容錯(cuò)處理,硬件判決模塊實(shí)現(xiàn)硬件故障判斷。由中心仲裁模塊根據(jù)兩判決模塊的結(jié)果進(jìn)行復(fù)雜的仲裁,并完成切換和完善的報(bào)警邏輯,從而提高了磁軸承控制系統(tǒng)的可靠性。關(guān)鍵詞:容錯(cuò);磁軸承; 控制器; CPLD; DSP引言電磁軸承(AMB)是利用可控電磁吸力將轉(zhuǎn)子懸浮起來的一種新型高性能軸承,具有無接觸、無摩擦、高速度、高精度、不需潤滑和密封等一系列特點(diǎn),在交通、超高速超精密加工
- 關(guān)鍵字: CPLD DSP 磁軸承 控制器 容錯(cuò)
基于DSP的列車應(yīng)變力測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘 要:本文介紹了基于TMS320VC33 DSP芯片的應(yīng)變力測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì),給出了結(jié)構(gòu)原理框圖,并圍繞DSP設(shè)計(jì)了測試系統(tǒng)的中斷、復(fù)位子系統(tǒng)、存儲(chǔ)子系統(tǒng)和通信子系統(tǒng)。同時(shí)還對(duì)測試系統(tǒng)進(jìn)行了信號(hào)完整性分析。關(guān)鍵詞:測試系統(tǒng);DSP;應(yīng)變力;信號(hào)完整性車輪與軌道間的作用力是評(píng)價(jià)車輛運(yùn)行品質(zhì)的重要因素,能否準(zhǔn)確及時(shí)地獲取輪軌間的作用力直接影響著車輛脫軌系數(shù)等參數(shù)的計(jì)算。應(yīng)變力測試系統(tǒng)是設(shè)計(jì)列車運(yùn)行狀態(tài)地面安全監(jiān)測平臺(tái)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),本文用DSP芯片開發(fā)的測試系統(tǒng)正是針對(duì)這一需要
- 關(guān)鍵字: DSP 測試系統(tǒng) 信號(hào)完整性 應(yīng)變力
自上而下直到物理實(shí)現(xiàn)的DSP設(shè)計(jì)流程
- 引言世界正處于高科技下一波快速增長的開端, DSP已經(jīng)成為業(yè)界公認(rèn)的、將按指數(shù)增長的技術(shù)焦點(diǎn)。目前,大多數(shù)DSP設(shè)計(jì)已經(jīng)能在半導(dǎo)體生產(chǎn)商(如T1、ADI、Freescale等)提供的通用DSP芯片上實(shí)現(xiàn)。通用處理器的價(jià)格相對(duì)比較便宜,并且有高質(zhì)量和廉價(jià)的編程工具、方便快速實(shí)現(xiàn)DSP算法的支持,但開發(fā)人員更希望在原型創(chuàng)建和調(diào)試過程中能進(jìn)行重新編程。圖1 通用DSP處理器的性能與通信領(lǐng)域需要的DSP處理性能的比較速度的需要現(xiàn)在,對(duì)電子系統(tǒng)的性能要求已經(jīng)超過了通用DSP處理器的能力。圖1顯示了由寬帶
- 關(guān)鍵字: DSP
基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
- 摘 要:本文對(duì)一種適合于機(jī)器人控制的多軸控制器的總體結(jié)構(gòu)和相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了介紹,并給出了控制器的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器,采用電壓反饋的形式,可應(yīng)用于其它類似的控制機(jī)構(gòu)中。關(guān)鍵詞:DSP;機(jī)器人;控制器;CAN總線引言對(duì)于機(jī)器人控制技術(shù),實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)?,F(xiàn)階段,機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對(duì)步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃,并在主控機(jī)上對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補(bǔ)償,這種處理方法對(duì)處理器的運(yùn)算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器大多以
- 關(guān)鍵字: CAN總線 DSP 機(jī)器人 控制器
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