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基于 DSP 的電子負載:模糊自適應(yīng)整定 PID 控制策略
- 4.3模糊自適應(yīng)整定PID控制策略 在實際調(diào)試過程中,現(xiàn)場被控測試對象參數(shù)未知,電子負載電源板和信號板上打規(guī)模的模擬器件的引進,存在控制信號慣性滯后性,使得常規(guī)PID控制器往往不能達到理想的控制效果,為了進一步提高PID控制的性能,以適應(yīng)復(fù)雜的工況和高性能指標(biāo)的控制要求,模糊PID控制就是針對控制信號時延而提出的,將傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)技術(shù)和模糊控制技術(shù)相結(jié)合,利用模糊邏輯對PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)進行調(diào)節(jié)以補償模擬器件延時對系統(tǒng)的影響。因此,本系統(tǒng)引入模糊控制理論設(shè)計一個模糊PID控制器,根據(jù)實時監(jiān)測的
- 關(guān)鍵字: DSP PID
降低工業(yè)應(yīng)用的總體擁有成本
- 摘要:大約三分之一的嵌入式設(shè)計人員考慮在嵌入式應(yīng)用中采用FPGA,他們認為在設(shè)計中使用FPGA過于昂貴。但是,從系統(tǒng)級了解總體擁有成本(TCO) (由產(chǎn)品生命周期中的開發(fā)、改進、替換和維護成本來衡量),您會發(fā)現(xiàn)FPGA是分立微控制器(MCU)/數(shù)字信號處理器(DSP)/ASSP產(chǎn)品靈活的競爭方案。 引言 工業(yè)自動化和過程控制生產(chǎn)商一直面臨持續(xù)的全球競爭和經(jīng)濟壓力,商業(yè)模式和利潤不斷受到威脅,不得不應(yīng)對成本挑戰(zhàn),包括: ● 利潤和研發(fā)投入; ● 產(chǎn)品及時面市壓力以適應(yīng)經(jīng)濟狀況的變
- 關(guān)鍵字: 嵌入式 FPGA 工業(yè)以太網(wǎng) DSP TCO MCU 201503
基于DSP的電力線載波OFDM調(diào)制解調(diào)器
- 利用電力線作為信道進行通信是解決最后一公里問題的一個很好的方法。然而電力線作為通信信道,存在著高噪聲、多徑效應(yīng)和衰落的特點。OFDM技術(shù)能夠在抗多徑干擾、信號衰減的同時保持較高的數(shù)據(jù)傳輸速率,在具體實現(xiàn)中還能夠利用離散傅立葉變換簡化調(diào)制解調(diào)模塊的復(fù)雜度,因此它在電力線高速通信系統(tǒng)中的應(yīng)用有著非常樂觀的前景。文中給出一種基于正交頻分復(fù)用技術(shù)(OFDM技術(shù))的調(diào)制解調(diào)器的設(shè)計方案。 1 OFDM原理 OFDM全稱為正交頻分復(fù)用(Orthogonal Frequency Division Mu
- 關(guān)鍵字: DSP OFDM 調(diào)制解調(diào)器
利用 Virtex-5 SXT 的高性能 DSP 解決方案
- 二十多年來,F(xiàn)PGA 為世人提供了最靈活、適應(yīng)性極強、快速的設(shè)計環(huán)境。早期的 DSP 設(shè)計人員發(fā)現(xiàn),可將一種可再編程的門海用于數(shù)字信號處理。如果把內(nèi)置到 FPGA 架構(gòu)中的乘法器、加法器和累加單元結(jié)合起來,就可以利用大規(guī)模并行計算實現(xiàn)有效的濾波器算法。 在未加工頻率性能方面的損失,通過并行計算得到了彌補,而且得遠大于失,可謂“失之東隅,收之桑榆”;由此獲得的 DSP 帶寬完全可與替代方案媲美。隨著時間的推移,乘法器和加法器的實施越來越高效。1998 年,Xilinx 順理
- 關(guān)鍵字: Virtex-5 DSP
達芬奇技術(shù)在視頻和機器人方面應(yīng)用案例及技術(shù)文獻匯總
- 本文介紹達芬奇技術(shù)的解讀文獻及應(yīng)用案例,供大家參考。 解讀達芬奇技術(shù) 達芬奇技術(shù)是一種數(shù)字圖像、視頻、語音、音頻信號處理的新平臺,一經(jīng)推出,就受到熱烈歡迎,以其為基礎(chǔ)的應(yīng)用開發(fā)層出不窮。該技術(shù)是一種內(nèi)涵豐富的綜合體,包含達芬奇處理器、軟件、開發(fā)環(huán)境、算法庫和其他技術(shù)支持等。正因為涉及的技術(shù)面廣,因此有比較高的技術(shù)門檻。 視頻跟蹤算法在Davinci SOC上的實現(xiàn)與優(yōu)化 本文在基于雙核DM6446的系統(tǒng)平臺上,利用改進后的跟蹤算法實現(xiàn)了智能目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。該算法可以成功跟蹤目標(biāo),
- 關(guān)鍵字: DSP ARM DM6446
視頻跟蹤算法在Davinci SOC上的實現(xiàn)與優(yōu)化
- 引言 目標(biāo)跟蹤作為計算機視覺的一個極具挑戰(zhàn)性的研究任務(wù),已被廣泛的應(yīng)用在人機交互、智能監(jiān)控、醫(yī)學(xué)圖像處理等領(lǐng)域中。目標(biāo)跟蹤的本質(zhì)是在圖像序列中識別出目標(biāo)的同時對其進行精確定位。為了克服噪聲、遮擋、背景的改變等對目標(biāo)識別帶來的困難,出現(xiàn)了很多的跟蹤算法。 因為目標(biāo)跟蹤算法需要處理的數(shù)據(jù)量大、運算復(fù)雜,需要性能強大的處理器才能實時處理。我們選用TI推出的最新產(chǎn)品TMS320DM6446實現(xiàn)算法。TMS320DM6446是一款高度集成的片上系統(tǒng),集成了可以運行頻率高達594MHz的C64x+ D
- 關(guān)鍵字: DSP Davinci SOC
解讀達芬奇技術(shù)
- 達芬奇技術(shù)是一種數(shù)字圖像、視頻、語音、音頻信號處理的新平臺,一經(jīng)推出,就受到熱烈歡迎,以其為基礎(chǔ)的應(yīng)用開發(fā)層出不窮。該技術(shù)是一種內(nèi)涵豐富的綜合體,包含達芬奇處理器、軟件、開發(fā)環(huán)境、算法庫和其他技術(shù)支持等。正因為涉及的技術(shù)面廣,因此有比較高的技術(shù)門檻。 前言 數(shù)字視頻技術(shù)無疑將重塑整個電子行業(yè)的面貌。當(dāng)然,數(shù)字視頻技術(shù)也正在使我們的視頻體驗、傳輸以及交互方式發(fā)生著深刻的變化。 其已開始進入我們的汽車、計算機、移動電話以及網(wǎng)絡(luò)。 不過,帶來高品質(zhì)的娛樂享受僅是精彩剛剛開始! 過去,工程師
- 關(guān)鍵字: 達芬奇技術(shù) DSP
達芬奇技術(shù)簡化數(shù)字視頻設(shè)計
- 數(shù)字視頻技術(shù)無疑將重塑整個電子行業(yè)的面貌。當(dāng)然,數(shù)字視頻技術(shù)也正在使我們的視頻體驗、傳輸以及交互方式發(fā)生著深刻的變化,開始進入汽車、計算機、移動電話及網(wǎng)絡(luò)。過去,工程師們在實施數(shù)字視頻時選擇非常有限,硬連線以及基于ASIC的方案總是限制著器件的用途、功能,以及它們的自適應(yīng)性;雖然專用器件的靈活性稍高于ASIC,但是,面對日新月異的多媒體標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用,它們的效用仍然很有限;而且缺少具有足夠性能、成本足夠低、靈活性足夠高的數(shù)字視頻開發(fā)平臺。 為了解決這些難題,德州儀器公司提供了一種很好的解決方案,即基
- 關(guān)鍵字: 達芬奇 DSP ARM9
基于OMAP的設(shè)計匯總,包括示波器、監(jiān)護儀、人機接口等
- 德州儀器 (TI) 公司的開放式多媒體應(yīng)用平臺OMAP(Open Multimedia Application Platform)是一種為滿足移動多媒體信息處理及無線通信應(yīng)用開發(fā)出來的高性能、高集成度嵌入式處理器。本文介紹基于OMAP經(jīng)典設(shè)計匯總,供大家參考。 OMAP5912雙核通信及其數(shù)字音頻系統(tǒng)實現(xiàn) OMAP平臺因其特有的雙核結(jié)構(gòu),廣泛應(yīng)用于實時多媒體影音數(shù)據(jù)處理、語音識別系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信等領(lǐng)域。筆者以O(shè)MAP5912平臺的數(shù)字音頻系統(tǒng)為例介紹雙核通信的具體應(yīng)用,希望能對使用OMAP的
- 關(guān)鍵字: OMAP 示波器 DSP
基于OMAP的無線傳感網(wǎng)節(jié)點處理器的設(shè)計與實現(xiàn)
- 無線傳感網(wǎng)絡(luò)是計算技術(shù)、通信技術(shù)和傳感器技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。傳感網(wǎng)應(yīng)用場合非常廣泛,節(jié)點也可以搭載不同類型的傳感器。當(dāng)節(jié)點自身搭載的傳感器為震動、磁傳感器時,采集到的數(shù)據(jù)量較小,處理簡單,目前的傳感網(wǎng)節(jié)點(如Mica節(jié)點)就可以滿足需要。但當(dāng)節(jié)點集成圖像傳感器、紅外傳感器等大數(shù)據(jù)量傳感器對傳感數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的實時要求相當(dāng)高時,現(xiàn)有的節(jié)點受處理及存儲能力的限制無法滿足要求。 本文主要分析在設(shè)計較高處理及存儲能力傳感節(jié)點時,如何滿足傳感網(wǎng)節(jié)點低功耗和高處理能力間的平衡關(guān)系,并介紹基于OMAP處理器的節(jié)點處理
- 關(guān)鍵字: OMAP DSP
Proteus幫你輕松入門DSP(1)--環(huán)境搭建
- Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件公司的一款電路設(shè)計與仿真軟件,它包括ISIS,ARES等軟件模塊,其中ARES模塊主要用來完成PCB設(shè)計,而ISIS模塊主要用來完成電路原理圖的設(shè)計與仿真。Proteus的軟件仿真基于VSM技術(shù),與其他仿真軟件的不同也是最大的優(yōu)勢在于它能夠仿真大量的單片機芯片,主要包括MCS-51系列,PIC系列,AVR系列,ARM系列等等,軟件配備了大最的單片機外圍電路與單片機配合,如鍵盤、LED、LCD、ADC、DAC、存
- 關(guān)鍵字: Proteus DSP
基于CPLD和接觸式圖像傳感器的圖像采集系統(tǒng)
- 接觸式圖像傳感器CIS( CONTACT Image SENSOR )是繼CCD之后于20世紀(jì)90年代研究和開發(fā)的一種新型光電耦合器件[1]。它將光電傳感陣列、LED光源陣列、柱狀透鏡陣列、移位寄存器和模擬開關(guān)等集成在一個條狀方形盒內(nèi),其工作原理與CCD較為相似,但與CCD相比,CIS具有體積小、價格低、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便等優(yōu)點,目前在傳真機、掃描儀及條碼*器等領(lǐng)域可完全取代CCD圖像傳感器。 本文介紹一種基于復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD(Complex Programmable LOGIC DE
- 關(guān)鍵字: CPLD DSP 圖像傳感器
基于OV6630圖像傳感器和DSP的圖像采集系統(tǒng)設(shè)計
- 0 引言 DSP是基于可編程超大規(guī)模集成電路和計算機技術(shù)發(fā)展起來的一門重要技術(shù),DSP芯片的快速數(shù)據(jù)采集與處理功能以及片上集成的各種功能模塊為DSP應(yīng)用于各種場合提供了極大的方便。而CMOS圖像傳感器與CCD相比,由于CMOS圖像傳感器能將時序處理電路和圖像信號的前端放大與數(shù)字化部分集成 于一個芯片內(nèi),因而其發(fā)展一直受到業(yè)界的高度重視。現(xiàn)在,隨著技術(shù)與工藝的發(fā)展,CMOS圖像傳感器不僅在噪聲上得到了有效改善,而且分辨率也得到了明顯提高。CMOS圖像傳感器將以其低廉的價格、實用的圖像質(zhì)量、高集成
- 關(guān)鍵字: OV6630 DSP
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