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基于STM32雙臂魔方機器人的設(shè)計

基于STM32的雙臂魔方機器人能夠?qū)⑷我獯騺y的三階魔方快速還原。在研究各種魔方機器人機構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種體積小、速度快、性能穩(wěn)定的機械結(jié)構(gòu)，能使魔方機器人適應(yīng)不同環(huán)境。
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意法半導(dǎo)體推出超低功耗的工業(yè)資產(chǎn)管理Sigfox Monarch解決方案，讓全球物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備實現(xiàn)無縫連接

　　橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡稱ST)是第一家開發(fā)、銷售經(jīng)過相關(guān)行業(yè)標準認證的全球無縫接入、超低功耗、遠距離無線物聯(lián)網(wǎng)連接解決方案，并支持全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)提供商Sigfox的Monarch全球跟蹤和定位服務(wù)的芯片制廠商。　　意法半導(dǎo)體的解決方案讓用戶可以創(chuàng)建與區(qū)域無關(guān)的智能物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，在世界任何地方能夠自動連到的本地Sigfox網(wǎng)絡(luò)，從而實現(xiàn)跨區(qū)域移動、地理定位和資產(chǎn)跟蹤，而無需依賴較昂貴的GPS或GNSS定位設(shè)備。這些產(chǎn)品包括在
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想破解MCU？有何難

　　時序攻擊可用在安全保護是基于密碼的微控制器，或使用確定數(shù)字的卡或密碼來進行訪問控制的系統(tǒng)，如達拉斯的iButton產(chǎn)品。這些系統(tǒng)中共有的風(fēng)險是輸入的連續(xù)數(shù)字在數(shù)據(jù)庫進行再次校驗。　　首先明白MCU是什么——即結(jié)構(gòu)與組成　?、瘢褐醒胩幚砥鰿PU，包括運算器、控制器和寄存器組。是MCU內(nèi)部的核心部件，由運算部件和控制部件兩大部分組成。前者能完成數(shù)據(jù)的算術(shù)邏輯運算、位變量處理和數(shù)據(jù)傳送操作，后者是按一定時序協(xié)調(diào)工作，是分析和執(zhí)行指令的部件?！　、颍捍鎯ζ?，包括ROM和RAM。ROM程序存儲器，MCU的工作是
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為什么要學(xué)STM32？答案就在這里

　　為什么要學(xué)STM32?　　STM32是32位的單片機卻只要八位單片機的價格，速度也是八位的好幾倍?！　「匾氖撬鳛锳RM入門級的芯片比較容易掌握，網(wǎng)上資料也很多，很多人都在用?！　TM32的IO端口有7個寄存器來控制，但是我們常用的就4個CRL CRH IDR ODR ?！　《丝谂渲玫图拇嫫?GPIOx_CRL)　　端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)　　端口輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR)　　端口輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODR)　　其中CRL 控制高8位的 IO CRH 低8這兩個實
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如何解決RS-485自動收發(fā)電路應(yīng)用異常？

　　RS-485 總線是半雙工的通信總線，因此通常需要MCU控制RS-485收發(fā)器的收發(fā)狀態(tài)。為節(jié)省MCU的I/O資源，RS-485自動收發(fā)型收發(fā)器應(yīng)運而生，但該類收發(fā)器或多或少會遇到一些應(yīng)用問題，這一類問題該如何解決?本文將從工作原理為你揭曉。　　一、自動收發(fā)電路簡介及應(yīng)用簡析　　1、自動收發(fā)電路原理　　常見的RS-485自動收發(fā)電路如圖1所示，電路的邏輯真值表如表1所示，當(dāng)TXD為低電平時，DE和RE為高電平，RS-485收發(fā)器處于發(fā)送狀態(tài)，AB處于低電平，即向其他節(jié)點發(fā)送低電平信號;當(dāng)TXD由低電平
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中國MCU如何完成逆襲？

MCU作為通用電子產(chǎn)品的基礎(chǔ)部件和心臟，重要性不言而喻。政府部門、研究和投資機構(gòu)重視國產(chǎn)MCU的發(fā)展，在積極重點扶持有專業(yè)特色的MCU企業(yè)，有望經(jīng)過3—5年發(fā)展，整合成有一定規(guī)模的企業(yè)，與外企一爭高下，中國的MCU正在逆襲的道路上走得越來越好。
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MCU相關(guān)的10大基礎(chǔ)知識

　　1.MCU有串口外設(shè)的話，在加上電平轉(zhuǎn)換芯片，如MAX232、SP3485就是RS232和RS485接口了。　　2.RS485采用差分信號負邏輯，+2~+6V表示0，-6~-2表示1。有兩線制和四線制兩種接線，四線制是全雙工通訊方式，兩線制是半雙工通訊方式。在RS485一般采用主從通訊方式，即一個主機帶多個從機?！　?.Modbus是一種協(xié)議標準，可以支持多種電氣接口，如RS232，RS485，也可以在各種介質(zhì)上傳輸，如雙絞線，光纖，無線?！　?.很多MCU的串口都開始自帶FIFO，收發(fā)FIFO主要是
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基于MCU單片機在蜂鳴器系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計

　　初學(xué)者在編寫單片機程序時經(jīng)常會用到延時函數(shù)，但是當(dāng)系統(tǒng)逐步復(fù)雜以后(沒有復(fù)雜到使用操作系統(tǒng))延時會因為延時降低MCU的利用率，更嚴重的會影響系統(tǒng)中的“并行”操作例如一個既有按鍵又有蜂鳴器的系統(tǒng)中，如果要求按下按鍵發(fā)出不同的聲音，每次發(fā)聲時間在1秒-2秒之間，如果用延時來做代碼很簡單：　　//蜂鳴器發(fā)出“嗶-嗶-嗶”聲音時間約1s　　void BeepFuction(void)　　{　　unsigned char i;　　for(i=0;i《3;i=++)　　{　　BeepEn(); //開啟蜂鳴器　
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無人機的核心之一MCU是如何工作的？

　　如今，我們經(jīng)常在很多公園或空曠場所看到有人玩那種小型無人機，每次看它們拿著手里的遙控器，讓無人機自由翱翔于空中，這種感覺很“酷炫”，可是您知道無人機的工作原理嗎?　　無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用?！　o人機由飛機機體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等組成。飛行管
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基于英飛凌IRMCF188在變頻空調(diào)設(shè)計中的應(yīng)用

由于市場上占比最大的是“1PFC+1MOTOR”的控制方案，本文重點介紹了Infineon公司電機控制專用芯片IRMCF188的應(yīng)用方案。
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意法半導(dǎo)體中國首家STM32官方旗艦店入駐天貓商城，為物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)者提供一站式服務(wù)

　　橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡稱ST)，宣布中國第一家STM32 *官方在線商店入駐阿里巴巴天貓商城。　　STM32天貓旗艦店的開通標志著意法半導(dǎo)體和阿里巴巴正擴大合作范圍，致力于為中國市場提供完整的物聯(lián)網(wǎng)垂直解決方案。　　“STM32天貓旗艦店是中國最大的STM32大眾市場銷售網(wǎng)點。通過該平臺，ST希望能讓開發(fā)者一站購齊物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)所需的各種元器件?！?意法半導(dǎo)體亞太區(qū)MMS(微控制器、存儲器和安全微控制器)及物聯(lián)網(wǎng)副總裁Arnau
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STM32驅(qū)動DS1302

// 程序名: STM32驅(qū)動DS1302//頭文件#include stm32f10x.h#include usart.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned int////DS1302引腳
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STM32的GPIO結(jié)構(gòu)圖分析

　　1、STM32的GPIO結(jié)構(gòu)圖　　GPIO共有8中設(shè)置模式：輸入浮空、輸入上拉、輸入下拉、模擬輸入、開漏輸出、推挽式輸出、推挽式復(fù)用功能，開漏復(fù)用功能，共4種輸入，2種輸入，2種復(fù)用功能?！　?、模式說明　?、俑】蛰斎搿　D中施密特觸發(fā)器是開啟的，IO口的狀態(tài)可以直接送到輸入寄存器中，CPU可以直接讀取輸入寄存器;　　在上圖中，陰影的部分處于不工作狀態(tài)，尤其是下半部分的輸出電路，實際上是與端口處于隔離狀態(tài)。　　黃色的高亮部分顯示了數(shù)據(jù)傳輸通道，外部的電平信號通過左邊編號1的IO端口進入STM32，經(jīng)過
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11個單片機MCU常用的基礎(chǔ)知識

　　1.MCU有串口外設(shè)的話，在加上電平轉(zhuǎn)換芯片，如MAX232,SP3485就是RS232和RS485接口了?！　?.RS485采用差分信號負邏輯，+2~+6V表示0，-6~-2表示1。有兩線制和四線制兩種接線，四線制是全雙工通訊方式，兩線制是半雙工通訊方式。在RS485一般采用主從通訊方式，即一個主機帶多個從機?！　?.Modbus是一種協(xié)議標準，可以支持多種電氣接口，如RS232，RS485，也可以在各種介質(zhì)上傳輸，如雙絞線，光纖，無線?！　?.很多MCU的串口都開始自帶FIFO，收發(fā)FIFO主要是
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