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輪式自動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)

　　引言　　自主移動(dòng)機(jī)器人是指具有行動(dòng)決策和規(guī)劃，以及自動(dòng)執(zhí)行能力，集人工智能、智能控制、信息處理、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體的系統(tǒng)。一般移動(dòng)機(jī)器人都是基于行為的，機(jī)器人只有到達(dá)指定位置才開始執(zhí)行其他動(dòng)作，因此導(dǎo)航和定位是移動(dòng)機(jī)器人研究的重要問題。本文采用陀螺儀和光電編碼器的慣性導(dǎo)航方式，并且采用LPC2478構(gòu)建整個(gè)控制系統(tǒng)，并在一臺(tái)機(jī)器人上得以實(shí)現(xiàn)。　　本設(shè)計(jì)的輪式自動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要分為主控模塊、傳感器采集模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、執(zhí)行動(dòng)作控制模塊和人機(jī)交互模塊五個(gè)部分。傳感器采集處理模塊主要
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無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的nesC嵌入式編程語(yǔ)言

以WSN為研究背景，介紹一種新型的嵌入式語(yǔ)言――nesC，以及nesC語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)。通過(guò)一個(gè)Blink實(shí)例，充分體現(xiàn)了nesC語(yǔ)言編寫程序的組件化、模塊化特點(diǎn)。在TinyOS平臺(tái)下，給出了nesC應(yīng)用程序的具體運(yùn)行過(guò)程，為深入研究TinyOS系統(tǒng)提供了一種實(shí)現(xiàn)方法。
關(guān)鍵字：嵌入式編程語(yǔ)言 nesC 網(wǎng)絡(luò) 傳感器無(wú)線編解碼器

面向環(huán)境監(jiān)測(cè)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)

本文介紹了一種無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)方案，該方案利用了基于ZigBee技術(shù)的射頻芯片CC2430。節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)基于任務(wù)調(diào)度機(jī)制，用于監(jiān)測(cè)某一區(qū)域內(nèi)空氣溫濕度和土壤溫濕度等環(huán)境信息。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，節(jié)點(diǎn)工作狀態(tài)穩(wěn)定，故障率低。節(jié)點(diǎn)可以按照用戶設(shè)置，準(zhǔn)確地對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行采集。整個(gè)系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)可靠、功耗低、可遠(yuǎn)程控制等顯著優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵字：節(jié)點(diǎn) 軟件設(shè)計(jì) 網(wǎng)絡(luò) 傳感器環(huán)境監(jiān)測(cè) 無(wú)線面向收發(fā)器

基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程智能抄表系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文研究的基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)集中抄表系統(tǒng)采用網(wǎng)狀網(wǎng)結(jié)構(gòu)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)用戶采集器與集中器間的數(shù)據(jù)通信，通過(guò)CDMA/GPRS網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)集中器與抄表中心之間的數(shù)據(jù)傳輸。
關(guān)鍵字：智能系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò) 無(wú)線傳感器基于收發(fā)器

MEMS 建模—從設(shè)計(jì)到制造

　　微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 將很快成為智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)和構(gòu)造不可或缺的部分。這些器件縮短了物理世界和電子世界之間的差距，它們用于眾多應(yīng)用，涉及各種細(xì)分市場(chǎng)。在眾多細(xì)分市場(chǎng)中，價(jià)格降低、準(zhǔn)確度要求提高和快速面市需求將對(duì)設(shè)計(jì)和制造性能提出新的約束條件。企業(yè)要獲得成功必須找到新的方法來(lái)應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)。　　這種產(chǎn)品的日益增加的復(fù)雜性需要設(shè)計(jì)流程允許工程師在構(gòu)造實(shí)際硅片之前模擬整個(gè)制造分布、所有環(huán)境和操作條件的整個(gè)多模系統(tǒng)。這使工程師能夠快速、積極地優(yōu)化設(shè)計(jì)，以便最大限度地提高系統(tǒng)準(zhǔn)確性和可靠性，同時(shí)最大限度地減少
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iPhone 4近距離傳感器缺陷影響正常通話

　　在蘋果iPhone 4正式上市之后，首批獲得這款新iPhone的用戶便發(fā)現(xiàn)了其中的一些小問題，比如屏幕偏色、天線信號(hào)等，蘋果曾表示屏幕偏色是因?yàn)?粘合膠水導(dǎo)致的問題，現(xiàn)在這些膠水還未全部干透，又有一個(gè)新的問題出現(xiàn)。在蘋果官方支持論壇中，由用戶就iPhone 4的近距離傳感器過(guò)于靈敏的問題發(fā)了一份詢問帖，一周時(shí)間內(nèi)已經(jīng)回復(fù)就已經(jīng)超過(guò)了30頁(yè)，共計(jì)400多個(gè)網(wǎng)友反映自己的手機(jī)出現(xiàn)同樣的問題。　　一位名為Mdalegre的用戶表示，iPhone 4近距離傳感器過(guò)于靈敏，哪怕用手指覆蓋住傳感器，手機(jī)在接近
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一種基站溫控儀的設(shè)計(jì)

本文介紹了基站室內(nèi)溫度控制的方法。其原理是根據(jù)室外溫度低于室內(nèi)溫度的溫度差，通過(guò)PWM對(duì)風(fēng)機(jī)調(diào)速，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外氣體交換，達(dá)到了降低基站內(nèi)部溫度的目的。另外該溫控儀具備RS-485通信功能，上位機(jī)通過(guò)RS-485總線可以集中檢測(cè)、控制、維護(hù)多臺(tái)溫控儀。
關(guān)鍵字：時(shí)代民芯傳感器溫控儀 PWM LCD

Maxim發(fā)布針對(duì)多種工業(yè)系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的設(shè)計(jì)方案指南

　　Maxim發(fā)布了公司針對(duì)多種工業(yè)系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的設(shè)計(jì)方案指南，這本手冊(cè)提供了設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)、系統(tǒng)框圖和推薦方案。除了推出這本最新的方案指南外，公司還擴(kuò)展了面向工業(yè)設(shè)計(jì)人員的在線資源庫(kù)，在公司網(wǎng)站發(fā)布了一組最新的交互式圖表和應(yīng)用筆記，便于設(shè)計(jì)人員查找和使用。工業(yè)應(yīng)用方案指南主要關(guān)注可編程邏輯控制器、傳感器、電機(jī)控制、安全DVR、IP攝像機(jī)和LED照明等領(lǐng)域的設(shè)計(jì)。　　“在過(guò)去的25年中，Maxim為工業(yè)市場(chǎng)提供了許多高質(zhì)量IC”，Maxim的副總裁Chris Neil解釋道，&ldq
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2010中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)大會(huì)今天在北京舉行

　　2009年8月7日溫家寶總理在無(wú)錫微納傳感網(wǎng)工程技術(shù)研發(fā)中心視察并發(fā)表重要講話，“在傳感網(wǎng)發(fā)展中，要早一點(diǎn)謀劃未來(lái)，早一點(diǎn)攻破核心技術(shù)”;“在國(guó)家重大科技專項(xiàng)中，加快推進(jìn)傳感網(wǎng)發(fā)展”;“盡快建立中國(guó)的傳感信息中心，或者叫‘感知中國(guó)’中心”。在這個(gè)全新學(xué)科中，我國(guó)的技術(shù)研發(fā)水平已處于世界前列。　　目前，中國(guó)與德國(guó)、美國(guó)、英國(guó)等國(guó)家一起，成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定的主導(dǎo)國(guó)之一。物聯(lián)網(wǎng)用途廣泛，遍及智能交通、環(huán)境保護(hù)、
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解讀物聯(lián)網(wǎng)：不談概念只談應(yīng)用

　　物聯(lián)網(wǎng)，一個(gè)頗具魔力的詞匯。它一面具有著超乎想象的應(yīng)用空間，只要你想，萬(wàn)物都可以容納進(jìn)來(lái);另一面卻是一種被刻意淡化了的尷尬——那就是時(shí)至今日，物聯(lián)網(wǎng)仍然沒有一個(gè)足夠清晰的概念和完整科學(xué)的模型—— 　　很多人都熱切地期待物聯(lián)網(wǎng)所能帶來(lái)的財(cái)富和生活方式的改變，但與此同時(shí)，他們又都在心里疑惑不解：物聯(lián)網(wǎng)到底是什么? 　　既然業(yè)界尚無(wú)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的概念給出，為物聯(lián)網(wǎng)溯本正名也就不是這樣一篇文章所能完成的。因此，在這里，我們姑且一道來(lái)分析一下物聯(lián)網(wǎng)的一些特質(zhì)和形態(tài)
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物聯(lián)網(wǎng)云：實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的靠譜選擇？

　　物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算可能是目前業(yè)界最熱的兩個(gè)詞匯，當(dāng)物聯(lián)網(wǎng)遇到云計(jì)算，“物聯(lián)網(wǎng)云”應(yīng)運(yùn)而生。雖然云計(jì)算的解決方案眾多，但專門針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的云計(jì)算解決方案的提出，還是賺足了關(guān)注。　　如果說(shuō)過(guò)去兩年，業(yè)內(nèi)還在熱炒云計(jì)算概念，鮮見實(shí)際案例，2010年，我們已經(jīng)可以充分感受到云計(jì)算的真實(shí)魅力了。無(wú)錫軟件園、東營(yíng)軟件園、北京工業(yè)大學(xué)、首都經(jīng)貿(mào)大學(xué)、國(guó)家地震局都已經(jīng)建立起云計(jì)算中心。　　眾多的應(yīng)用和服務(wù)也都放到了云上，到底哪些應(yīng)用是云計(jì)算的“殺手級(jí)”應(yīng)用?IBM在6
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洗碗機(jī)水泵無(wú)傳感器PMSM驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

目前很多洗碗機(jī)水泵的驅(qū)動(dòng)部分使用了三相永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)。PMSM要求智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所包含的微控制器用來(lái)解析轉(zhuǎn)子位置并實(shí)現(xiàn)控制環(huán)路，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。新型的由微處理器控制的洗碗機(jī)在節(jié)水節(jié)電的同時(shí)，能
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1-Wire溫度傳感器的快速編程

一般來(lái)說(shuō)，總線數(shù)越少，連接就越簡(jiǎn)單，因而串行總線嵌入式元件在許多應(yīng)用場(chǎng)合頗受歡迎。但正因?yàn)橹挥?根線，該類元件的編程要緊扣硬件和時(shí)鐘，難度大于I2C總線和SPI總線。本文以數(shù)字溫度傳感器DSl8B20為例，介紹一種實(shí)用和簡(jiǎn)單的編程方案。
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MEMS汽車傳感器將在2010年反彈

　　據(jù)iSuppli公司的最新調(diào)研，在經(jīng)歷了近年來(lái)最糟糕的一年之后，微機(jī)電(MEMS)汽車傳感器將在2010年強(qiáng)勁反彈，但銷售持續(xù)紅火可能在今年稍晚的時(shí)候?qū)е率袌?chǎng)過(guò)熱，進(jìn)而把該產(chǎn)業(yè)拖回到衰退之中。　　預(yù)計(jì)2010年全球汽車MEMS傳感器出貨量將達(dá)到5.912億個(gè)，比2009年的5.020億勁增17.8%。2009年MEMS傳感器市場(chǎng)劇烈波動(dòng)，年初的時(shí)候由于經(jīng)濟(jì)衰退的影響，傳感器公司的訂單幾乎枯竭，但第四季度出貨量迅速上升，甚至超過(guò)了2007年創(chuàng)下的高點(diǎn)。iSuppli公司的數(shù)據(jù)顯示，2010年該市場(chǎng)剛
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一種基于鉑電阻的風(fēng)速傳感器

摘要：本文介紹了鉑熱電阻差動(dòng)式風(fēng)速測(cè)量基本原理，并基于熱工學(xué)推導(dǎo)了鉑熱電阻風(fēng)速測(cè)量的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計(jì)了橋式風(fēng)速傳感電路，闡述了電路的工作原理。建立了風(fēng)速測(cè)量傳感器的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)，對(duì)所測(cè)量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)加以處
關(guān)鍵字：傳感器風(fēng)速電阻基于