- 現代工業(yè)過程中面臨越來越多的結構復雜的多變量系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單變量PID控制方法已無法滿足要求，為了解決多變量系統(tǒng)的控制問題，以兩輸入兩輸出系統(tǒng)為例，提出一種基于階躍響應的多變量頻域模型辨識方法，并將此種方法與對角矩陣解耦控制方法相結合應用于多變量PID控制系統(tǒng)中。最后對滯后環(huán)節(jié)近似部分和對角矩陣解耦方法進行仿真驗證。結果表明該方法能夠更好的控制系統(tǒng)變量，誤差減小50％以上。
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解耦 控制 研究 PID 及其 系統(tǒng) 辨識 變量
- 研究普通PID數字控制器在PLC控制系統(tǒng)中的應用，結果表明該算法容易產生誤差積累，從而使得超調量過大，在此基礎上提出增量式PID控制算法。闡述基于三菱FX2N增量式PID控制器設計方法，給出了增量式PID控制算法程序流程圖和部分程序。實驗結果表明，該控制算法既有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)特性又有利于消除靜差，比普通的PID控制具有更好的控制品質。
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控制器 設計 PID 增量 三菱 FX2N 基于
- 各種智能型數字顯示調節(jié)儀，一般都具有PID參數自整定功能。儀表在初次使用時，可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調節(jié)參數，實現理想的調節(jié)控制。在自整定啟動前，因為系統(tǒng)在不同設定值下整定的參數值不完全相同，應
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PID 數字顯示 調節(jié)儀 參數
- 針對在工業(yè)生產過程中經常需要高穩(wěn)定度的恒溫環(huán)境，傳統(tǒng)模擬式儀表結合簡單的PID控制較難達到目標的情況，提出了基于數字PID控制算法和89C52單片機的溫度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過溫度傳感器DSl820對溫度進行采樣和轉換，然后執(zhí)行數字PID控制，輸出控制量來調節(jié)可控硅觸發(fā)端的通斷，從而實現對溫度的控制。水溫可以在一定范圍內由人工設定，并能在環(huán)境溫度降低時實現自動調整。結果表明：通過將數字PID算法和89C52單片機結合使用，使整個控制系統(tǒng)的溫度控制精度提高了10％，輸出溫度的誤差小于2％，不僅滿足了對溫度控制
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溫度 控制系統(tǒng) 單片機 89C52 數字 PID 基于 收發(fā)器
- 電路的功能若對溫度進行控制并要求以最短的時間達到規(guī)定的溫度時，可在普通比例控制電路上加上對誤差進行積分的電路，但這樣會隨時間的增加而擴大，面具響應也慢，為了減少誤差，提高速度，在電路中再加上微分元件，
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PID OP放大器 溫度 電路
- 神經網絡PID控制器實現了兩種算法本質的結合，借助于神經網絡的自學習，自組織能力，可實現PID參數的在線調整，控制器自適應性好；該算法不要求被控對象有精確的數學模型，擴大了應用范圍，控制效果良好；在合理選擇神經網絡的結構的情況下，該算法有很強的泛化能力?；谝陨蟽?yōu)點，神經網絡PID控制器具有很好的發(fā)展應用前景。
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控制器 仿真 PID 神經網絡 BP 基于
- 串級計算機控制系統(tǒng)的典型結構如下圖所示，系統(tǒng)中有兩個PID控制器，Gc2(s)稱為副調節(jié)器傳遞函數，包圍Gc2(s)的內環(huán)稱為副回路。Gc1(s)稱為主調節(jié)器傳遞函數，包圍Gc1(s)的外環(huán)稱為主回咱。主調節(jié)器的輸出控制量u1作為
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原理 控制 PID 串級
- 前言
數字PID控制在生產過程中是一種最普遍采用的控制方法，其特點是結構簡單，穩(wěn)定性好，工作可靠，調整方便，多被應用到被控對象的結構和參數不能完全掌握或得不到精確數學模型的環(huán)境中。將數字PID控制算法應用于基站發(fā)射功率控制，可以極大地提高基站發(fā)射功率的穩(wěn)定性和可靠性，控制輸出功率在覆蓋允許范圍內，不至過小無法滿足網絡規(guī)劃時的覆蓋距離要求，而減少小區(qū)覆蓋范圍，又不會產生過強的輸出信號對相鄰基站造成干擾。本文首先分析數字PID控制算法中的兩種常見算法，而后重點討論它們在基于ADUC7026的基站功率
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ADI 基站 PID
- 本文以Freescale 16位單片機MC9S12DG128為核心控制器，在CodeWarrior IDE開發(fā)環(huán)境中進行軟件開發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統(tǒng)涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優(yōu)缺點，并結合LabVIEW仿真平臺進行了大量底層和上層測試，最終確定了現有的系統(tǒng)結構和各項控制參數。
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Freescale 智能車 攝像頭 PID 201001
- The MathWorks 日前宣布推出配備新功能的 Simulink Control Design 3.0，這些新功能可以自動調節(jié)“比例 – 積分 – 微分”(proportional-integral-derivative, PID) 控制器。這些功能與 Simulink 的最新 PID 控制器模塊一同發(fā)布。
工程師們可以使用這些模塊快速創(chuàng)建 PID 控制器、選擇 PID 結構、添加積分器抗積分飽和邏輯、將連續(xù)時間域轉換為離散時間域，并可以對定
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MATHWORKS 控制器 PID
- 針對某恒溫箱控制系統(tǒng)中存在的非線性、時變等特點，結合傳統(tǒng)PID與現代模糊控制理論，以EP1C12型FP-GA為核心控制器，采用模塊化思想，設計并實現溫度模糊自適應PID控制。實際運行結果表明，采用該方法可明顯改善控制效果，在簡化設計的同時，也可提高系統(tǒng)的運算速度和可靠性。
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PID 控制器 設計 適應 模糊 FPGA 溫度 基于
- 0 引 言
溫控技術無論是在工業(yè)生產，還是日常生活中都起著非常重要的作用。在冶金、石油、化工、電力和現代農業(yè)等行業(yè)，溫度是極為重要而又普遍的熱工參數之一，在普通家庭里熱水器、電飯煲、電烤箱等依賴于溫
- 關鍵字：
溫度 控制系統(tǒng) 單片機 89C52 PID 算法 基于
- 針對液壓位置伺服系統(tǒng)中參數時變和非線性等特點，本文使用模糊PID控制算法實現對PID參數的在線自調整。Matlab仿真表明，與傳統(tǒng)PID控制相比，模糊PID控制具有超調小、穩(wěn)態(tài)精度高、魯棒性強等特點。
- 關鍵字：
控制 研究 PID 模糊 位置 伺服系統(tǒng) 液壓
- 建立一個基于改進的CMAC小腦模型神經網絡的PID參數自整定控制系統(tǒng)，該PID參數的整定方法為基于規(guī)則的整定方法，不必精確地辨識被控對象的數學模型，只需將系統(tǒng)誤差 的時間特性中的特征值送入CMAC網絡，CMAC再根據輸入的特征值得出相應的PID參數的變化量，即可實現PID參數的自整定。
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CMAC PID 神經網絡 參數
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