ts-pid 文章進(jìn)入ts-pid技術(shù)社區(qū)

精確的溫度控制器產(chǎn)生熱梯度補(bǔ)償

　　為有效使用半導(dǎo)體激光器和光探測(cè)器等熱敏感組件和傳感器，有必要進(jìn)行準(zhǔn)確穩(wěn)定的溫度控制。配合相關(guān)設(shè)備的使用，出現(xiàn)了一個(gè)專門(mén)提供熱電冷卻器(TEC)、溫度傳感器、單塊集成電路和混合型驅(qū)動(dòng)集成電路等熱控制設(shè)備的新興行業(yè)。準(zhǔn)確穩(wěn)定的溫度控制可以為使用具有良好動(dòng)態(tài)特性的高性能恒溫電子器件提供方便，因?yàn)樗试S組裝具有靈活和復(fù)雜控制特征的反饋回路，例如，比例-積分-微分（PID）反饋回路，只需選擇合適的并聯(lián)電阻和電容。遺憾的是，良好的靜態(tài)穩(wěn)定性有時(shí)更難實(shí)現(xiàn)，因?yàn)橄到y(tǒng)而非電子器件的熱屬性往往會(huì)導(dǎo)致有限的溫度控制回路靜態(tài)
關(guān)鍵字：傳感器半導(dǎo)體溫度控制 TEC PID 二極管

電子壓力控制器PID算法的研究

隨著自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，精密氣壓產(chǎn)生與控制技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。而傳統(tǒng)的閥門(mén)控制器控制精度不夠，運(yùn)行速度緩慢，且價(jià)格昂貴，已不能滿足這方面的要求。

本文著重介紹一種了基于英飛凌XC164單片機(jī)和PI控制算法的電子壓力控制器，以及借助此裝置對(duì)實(shí)現(xiàn)精密壓力控制的探索。
關(guān)鍵字：算法研究 PID 控制器壓力電子

ARM的位置無(wú)關(guān)程序設(shè)計(jì)在Bootloader中的應(yīng)用

　　引言　　基于位置無(wú)關(guān)代碼PIC（PositionIndependent Code）的程序設(shè)計(jì)在嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中具有重要的作用，尤其在裸機(jī)狀態(tài)下開(kāi)發(fā)Bootloader程序及進(jìn)行內(nèi)核初始化設(shè)計(jì)；利用位置無(wú)關(guān)的程序設(shè)計(jì)方法還可以在具體應(yīng)用中用于構(gòu)建高效率動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，因而深入理解和熟練掌握位置無(wú)關(guān)的程序設(shè)計(jì)方法，有助于開(kāi)發(fā)人員設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、清晰的應(yīng)用程序。本文首先介紹位置無(wú)關(guān)代碼的基本概念和實(shí)現(xiàn)原理，然后闡述基于ARM匯編位置無(wú)關(guān)的程序設(shè)計(jì)方法和實(shí)現(xiàn)過(guò)程，最后以Bootloader程序設(shè)計(jì)為例
關(guān)鍵字： ARM Bootloader 位置無(wú)關(guān)程序設(shè)計(jì) PIC PID

逆變電源的模糊自適應(yīng)整定PID控制方案

　　1 引言　　隨著人們對(duì)電質(zhì)量要求的日益增高，電力電子交流波形精確控制技術(shù)成為電力電子技術(shù)的研究熱點(diǎn)之一。他的主要研究目標(biāo)是使被控量精確跟蹤參考量，并減小電力電子系統(tǒng)交流側(cè)的諧波畸變。為了獲得高質(zhì)量的正弦輸出電壓波形，人們將現(xiàn)代控制理論應(yīng)用到逆變電源系統(tǒng)的控制中，提出了很多基于調(diào)制策略的控制方法。　　PID控制是一種建立在經(jīng)典控制理論基礎(chǔ)上的控制策略，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一，長(zhǎng)期以來(lái)廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制的各個(gè)領(lǐng)域。然而，常規(guī)PID控制有許多不
關(guān)鍵字：逆變電源 PID 電力電子交流波形

PID控制算法在傳感器電路中的應(yīng)用(04-100)

　　PID(比例—積分—微分)控制器，廣泛應(yīng)用于傳感器和工業(yè)控制中。PID控制算法的一種傳統(tǒng)表示式為：　　　　式中：t—時(shí)間；E—控制過(guò)程變量，E通常是跟蹤誤差，等于傳感器實(shí)際測(cè)量值減設(shè)置點(diǎn)值；P—比例增量；I—積分增量的反商；D—微分增量。　　參量P、I和D是特定應(yīng)用中控制器的可調(diào)設(shè)置?？刂破饔每刂乒ぷ鱋UTPUT，定標(biāo)之后并經(jīng)調(diào)節(jié)控制器(例如開(kāi)關(guān))迫使控制過(guò)程接通和穩(wěn)定在設(shè)置點(diǎn)(即E=0)。　　方程
關(guān)鍵字： PID 傳感器電路

基于DSP的電子節(jié)氣門(mén)PID控制

　　一、引言　　隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是微機(jī)技術(shù)在汽車(chē)上的廣泛應(yīng)用，使得汽車(chē)的內(nèi)涵和功能不斷拓展和延伸，汽車(chē)電子化正逐漸成為現(xiàn)代汽車(chē)的基本特征。節(jié)氣門(mén)是汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的重要控制部件。為了提高汽車(chē)行駛的動(dòng)力性、平穩(wěn)性及經(jīng)濟(jì)性，并減少排放污染，世界各大汽車(chē)制造商推出了各種控制特性良好的電子節(jié)氣門(mén)及其相應(yīng)的電子控制系統(tǒng)，組成電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)(ETCS)。采用電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)，使節(jié)氣門(mén)開(kāi)度得到精確控制，不但可以提高燃油經(jīng)濟(jì)性，減少排放，同時(shí)，系統(tǒng)響應(yīng)迅速，可獲得滿意的操控性能;另一方面，可實(shí)現(xiàn)怠速控
關(guān)鍵字： DSP 電子節(jié)氣門(mén) PID

基于模糊自整定PID的汽輪機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng)

　　汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是保證機(jī)組安全穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵設(shè)備，其性能的好壞直接影響機(jī)組的運(yùn)行可靠性和經(jīng)濟(jì)性。在數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，引入了數(shù)字計(jì)算機(jī)作為控制系統(tǒng)的核心，可以方便地實(shí)現(xiàn)信號(hào)的綜合與控制，控制精度提高，控制特性得到了全面的改進(jìn)，因此，DEH在汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)汽輪機(jī)采用PID控制方式通過(guò)數(shù)字電液控制系統(tǒng)對(duì)汽輪機(jī)實(shí)施控制，但是在實(shí)際使用當(dāng)中，每一套系統(tǒng)的狀態(tài)都不是完全一致，對(duì)參數(shù)的調(diào)節(jié)總是依賴工程師的經(jīng)驗(yàn)。而且當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生擾動(dòng)時(shí)(如負(fù)載突然出現(xiàn)較大變化)，或系統(tǒng)有攝動(dòng)時(shí)(如內(nèi)部某些器
關(guān)鍵字： PID 數(shù)字電液 DEH 分析儀器

基于虛擬儀器的增量型PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(圖)

關(guān)鍵字： PID 虛擬儀器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 增量

基于模糊PID的高頻電源功率穩(wěn)定方法

　　1.引言　　高頻感應(yīng)加熱電源必須對(duì)加熱裝置的輸出功率和工作頻率加以控制，控制效果的好壞直接影響到加熱工件的表明質(zhì)量和成本。因此一個(gè)實(shí)用的加熱裝置應(yīng)該能在較大的功率范圍內(nèi)進(jìn)行精確的調(diào)節(jié)。但在加熱過(guò)程中，由于溫度的影響以及電網(wǎng)的干擾等都會(huì)造成負(fù)載的等效參數(shù)發(fā)生變化，單閉環(huán)的功率控制器往往會(huì)造成電源主回路諧振頻率變化，這樣電源的輸出功率會(huì)不穩(wěn)定，常會(huì)致使逆變器件過(guò)壓損壞。針對(duì)這種情況，本文提出了一種雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)和模糊控制方法，使得負(fù)載變化時(shí)保持電磁爐的輸出功率穩(wěn)定。實(shí)際結(jié)果表明了設(shè)計(jì)的有效性和可靠性[
關(guān)鍵字：模擬技術(shù) 電源技術(shù) PID 高頻電源功率電源

基于積分分離PID控制的交流伺服系統(tǒng)

　　1 引言　　交流電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)逐漸成為現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)[1]。其中交流伺服系統(tǒng)在機(jī)器人與操作機(jī)械手的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)以及精密數(shù)控機(jī)床等方面得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。交流伺服系統(tǒng)由交流電動(dòng)機(jī)組成，交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)字模型不是簡(jiǎn)單的線性模型，而具有非線性、時(shí)變、耦合等特點(diǎn)，用傳統(tǒng)的基于對(duì)象模型的控制方法難以進(jìn)行有效的控制。對(duì)于交流伺服系統(tǒng)的性能，一方面要求快速跟蹤性能好，即要求系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)快，跟蹤誤差小，過(guò)渡時(shí)間短，且無(wú)超調(diào)或超調(diào)小，振蕩次數(shù)少。另一方面，要求穩(wěn)態(tài)精度高，即系
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) 交流伺服 PID 嵌入式

自頂向下基于DSP Builder的PID控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

在控制領(lǐng)域中，PID控制足最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一，由于其算法簡(jiǎn)單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 開(kāi)發(fā) PID Builder 基于 DSP 向下

單片機(jī)模糊PID自整定控制算法的實(shí)現(xiàn)及仿真

引言　　由于液壓伺服系統(tǒng)的固有特性(如死區(qū)、泄漏、阻尼系數(shù)的時(shí)變性以及負(fù)載干擾的存在)，系統(tǒng)往往會(huì)呈現(xiàn)典型的不確定性和非線性特性。這類系統(tǒng)一般很難精確描述控制對(duì)象的傳遞函數(shù)或狀態(tài)方程，而常規(guī)的PID控制又難以取得良好的控制效果。另外，單一的模糊控制雖不需要精確的數(shù)學(xué)模型，但是卻極易在平衡點(diǎn)附近產(chǎn)生小振幅振蕩，從而使整個(gè)控制系統(tǒng)不能擁有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。　　本文針對(duì)這兩種控制的優(yōu)缺點(diǎn)并結(jié)合模糊控制技術(shù)，探討了液壓伺服系統(tǒng)的模糊自整定PID控制方法，同時(shí)利用MAT
關(guān)鍵字：工業(yè)控制嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) PID 算法工業(yè)控制

旋挖鉆機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)

摘　要：介紹了一種專門(mén)為旋挖鉆機(jī)的垂直起豎和井深測(cè)量而設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的原理、實(shí)現(xiàn)方法和軟硬件構(gòu)成等。該系統(tǒng)基于高性能八位微處理器Mega128而設(shè)計(jì),集成了垂直度檢測(cè)、井深測(cè)量、垂直度控制和操作指示等功能。關(guān)鍵詞：旋挖鉆機(jī) 電液比例控制 Mega128 PID PWM 旋挖鉆機(jī)是一種用于建筑基礎(chǔ)工程中成孔作業(yè)的施工機(jī)械。它是以履帶為支承的回轉(zhuǎn)斗式旋挖鉆孔機(jī)械,其工作裝置由動(dòng)力頭、伸縮鉆桿、加壓裝置和液壓系統(tǒng)等組成。旋挖鉆機(jī)的控制屬于一般工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域,它要求一種廉價(jià)、節(jié)能、
關(guān)鍵字： Mega128 PID PWM 電液比例控制工業(yè)控制旋挖鉆機(jī) 工業(yè)控制

數(shù)字電位器X9312在功率調(diào)節(jié)電路中的應(yīng)用

本文采用Xicor數(shù)字電位器X9312和NE555組成占空比可調(diào)的脈沖振蕩器，驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器實(shí)現(xiàn)功率調(diào)節(jié)的功率調(diào)節(jié)電 ...
關(guān)鍵字：傳感器 PID 溫度

基于Fuzzy-PID的陀螺儀溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

陀螺儀是艦船上的重要組成部件，其性能的穩(wěn)定對(duì)于艦船的控制至關(guān)重要。將Fuzzy-PID算法應(yīng)用于陀螺儀溫度控制系統(tǒng)，以MCS-51單片機(jī)作為溫度控制系統(tǒng)的核心部件，采用模糊PID算法以及其他的軟硬件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了一套溫度采集和控制的設(shè)計(jì)方案。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 溫度陀螺 Fuzzy-PID 基于