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          【單片機到嵌入式之路】序列之8:操作系統(tǒng)認識初步——μC/OS-II

          •   本節(jié)我們將對ucosII操作系統(tǒng)有個初步的認識,主要是從下面2個方面進行講解:   1.UCOSII操作系統(tǒng)的簡介   2.UCOSII操作系統(tǒng)組成部分   一、UCOSII操作系統(tǒng)的簡介:   μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級的搶占式多任務實時操作系統(tǒng),包含了實時內核、任務管理、時間管理、任務間通信同步(信號量,郵箱,消息 隊列)和內存管理等功能。它可以使各個任務獨立工作,互不干涉,很容易實現(xiàn)準時而且無誤執(zhí)行,使實時應用程序的設計和擴展變得容易,使應用程序的設計過程大為減化。   
          • 關鍵字: μC/OS-II  操作系統(tǒng)  

          Qsys與uC/OS學習筆記2:系統(tǒng)仿真

          •   仿真在FPGA設計過程中舉足輕重,在板級調試前若不好好花功夫做一些前期的驗證和測試工作,后期肯定要不斷的返工甚至推倒重來,這是FPGA設計的迭代特性所決定的。因此,在設計的前期做足了仿真測試工作,雖然不能完全避免后期問題和錯誤的發(fā)生,卻能夠大大減少后期調試和排錯的工作量。   邏輯設計中需要做仿真,是因為邏輯設計大都是設計者原型開發(fā)的,不做仿真的話設計者肯定心里也沒底。而用Qsys搭建的系統(tǒng)多是由已經成熟驗證過的IP核組成的,還需要仿真否?這是個仁者見仁智者見智的問題,特權同學也無意深入其中不能自拔
          • 關鍵字: Qsys  uC/OS  

          電動汽車快速充電方案設計及技術分析匯總

          •   由于石油危機和日益嚴重的環(huán)境污染,電動汽車發(fā)展已經是大勢所趨。蓄電池為電動汽車提供動力,而蓄電池充電性能直接影響蓄電池的使用和壽命,蓄電池一般分為鉛蓄電池、鎳鎘電池、鎳氫電池和鋰離子電池。本文為您介紹電動汽車蓄電池快速充電相關方案及技術分析,僅供參考。   電動汽車快速充電機監(jiān)控終端的設計   本文結合單片機STM32和實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,介紹了快速充電機監(jiān)控終端的整體設計方案,研究了大功率充電機CAN總線及GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送的協(xié)議制定及軟件設計方法,并對GPRS流量費用進行了經濟性分
          • 關鍵字: μC/OS-Ⅱ  STM32  

          “永不滿足”的蘋果繼續(xù)四面出擊

          •   盡管早在今年的蘋果全球開發(fā)者大會(以下簡稱WWDC)開始之前,關于蘋果將要發(fā)布哪些升級、推出哪些新服務,外界基本上已經猜的八九不離十,但是在當天大會現(xiàn)場,蘋果依然給大家?guī)砹瞬簧袤@喜,其中之一便是其軟件人工智能的進一步加強。在當天的現(xiàn)場演示中,蘋果展示了其最新的OS X系統(tǒng)已經能夠識別一定的自然語言。移動端最新的iOS 9,未來將使得蘋果的智能移動設備變得更“活”起來:能夠聽懂用戶的話、感知場景的變化并反饋出用戶最需要的結果。   另一個讓開發(fā)者興奮不已的,是蘋果一年前自主開
          • 關鍵字: 蘋果  Watch OS  

          電動汽車快速充電機監(jiān)控終端的設計

          •   隨著物聯(lián)網(wǎng)時代的到來,實現(xiàn)對快速充電機的智能遠程管理,其監(jiān)控終端的設計是其中的關鍵技術。結合單片機STM32和實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,介紹了快速充電機監(jiān)控終端的整體設計方案,研究了大功率充電機CAN總線及GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送的協(xié)議制定及軟件設計方法,并對GPRS流量費用進行了經濟性分析。結果表明該監(jiān)控終端保證監(jiān)控網(wǎng)絡工作穩(wěn)定,實現(xiàn)對充電機的運行狀態(tài)的監(jiān)測及其遠程管理。   0引言   隨著國家對新能源技術的大力扶持,電動汽車逐漸成為國家在新能源汽車產業(yè)大力發(fā)展的對象,而電動汽車充電站、快速充
          • 關鍵字: STM32  μC/OS-Ⅱ  

          Qsys與uC/OS學習筆記1:與Qsys的第一次親密接觸

          •   從Quartus II 11.0開始,喜新厭舊的Altera就不厭其煩的炒作SOPC Builder的替代者Qsys。記得去年參加他們的研討會時就已經炒得火熱,如今12.0sp2都已經release了,12以后更是完全摒棄了SOPC Buider,如果再不加緊找個理由上Qsys練練手,咱可就要OUT了。   正好近期對uC/OS非常感興趣,苦于手上沒有一款比較高端的板子用于實踐。于是通過層層關系最終在Altera的大學計劃經理John處討得一套TerasIC的DE2-115,板載EP4CE115F2
          • 關鍵字: Qsys  uC/OS  

          基于Nios II的機器人視覺伺服控制器的研究與設計

          •   引言   Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。NiosII軟核處理器和存儲器、I/O接口等外設可嵌入到FPGA中,組成一個可編程單芯片系統(tǒng)(SOPC),大大降低了系統(tǒng)的成本、體積和功耗。適合網(wǎng)絡、電信、數(shù)據(jù)通信、嵌入式和消費市場等各種嵌入式應用場合。   本文提出一個基于Nios II處理器結構的系統(tǒng)用于實現(xiàn)機器人實時運動檢測跟蹤,使用線性卡爾曼濾波器算法來快速完成運動估計及進一步分析和校正,算法中的乘除利用MATLAB/DSP Builder生成的模塊作為Nios
          • 關鍵字: Nios II  FPGA  

          Altera為Quartus II軟件提供強勁引擎Spectra-Q

          •   Altera公司(Nasdaq: ALTR)宣布為其業(yè)界領先、成熟可靠的Quartus® II軟件引入功能超級強勁的Spectra-Q™引擎,以提高下一代可編程器件的設計效能,縮短產品面市時間。Spectra-Q引擎的新功能創(chuàng)紀錄地縮短了編譯時間,提供通用、快速跟蹤設計輸入和置入式IP集成特性,延續(xù)了Altera Quartus II軟件的領先優(yōu)勢,令基于FPGA和SoC的設計快馬加鞭。現(xiàn)在,客戶可以在更高抽象層面上進行設計并實現(xiàn),極大地縮短了設計時間,解決了下一代設計面臨的挑戰(zhàn)。
          • 關鍵字: Altera  Quartus II  

          基于DDS IP核及Nios II的可重構信號源設計

          •   SOPC(System on a Programmable Chip,片上可編程系統(tǒng))是Altera公司提出的一種靈活、高效的SOC解決方案。它將處理器、存儲器、I/O接口、LVDS、CDR等系統(tǒng)設計需要的功能模塊集成到一個可編程邏輯器件上,構建一個可編程的片上系統(tǒng)。它具有靈活的設計方式,軟硬件可裁減、可擴充、可升級,并具備軟硬件在系統(tǒng)可編程的功能。SOPC的核心器件FPGA已經發(fā)展成一種實用技術,讓系統(tǒng)設計者把開發(fā)新產品的時間和風險降到最小。最重要的是,具有現(xiàn)場可編程性的FPGA延長了產品在市場的存
          • 關鍵字: SOPC  DDS  Nios II  Altera  

          如何將RTOS添加到您的Zynq SoC設計中

          •   1 什么是實時操作系統(tǒng)?   實時操作系統(tǒng)是確定的,意思是指系統(tǒng)需要在明確的截止時間內做出響應。這種確定性很重要,其原因有多種,例如,如果最終應用正在監(jiān)控工業(yè)流程,那么必須在特定時段內對事件做出響應,工業(yè)控制系統(tǒng)就屬于這類情況。   可根據(jù)滿足截止時間的能力對RTOS進一步分類為三種不同類型的RTOS,每種類型都以不同方式滿足截止時間。在hard RTOS中,錯過截止時間被視為系統(tǒng)錯誤。而對于firm RTOS就不是這樣,偶爾錯過截止時間是可以接受的。在soft RTOS中,錯過一次截止時間會減少
          • 關鍵字: RTOS  SDK  信號量  Zynq  μC/OS-III  

          uC/OS-II 系統(tǒng)的多任務看門狗設計

          •   在嵌入式系統(tǒng)中為提高微型機系統(tǒng)的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看門狗”??撮T狗分硬件看門狗和軟件看門狗。硬件看門狗采用“看門狗”電路, 通過定時器, 對微型機任務即“喂狗”在運行時間上加以約束, 任務必須在最大指定時間范圍內完成, 否則重啟系統(tǒng)。軟件看門狗采用處理器內部定時器, 把任務的理論最大運行時間作為時間約束, 如果該任務超過了這個時間跨度, 則強制退出本次任務。上述看門狗采用的是單任務的順序機制, 容易實現(xiàn)。在多任
          • 關鍵字: uC/OS-II   LPC2132   

          ARM7嵌入式系統(tǒng)在車輛調度中的應用范疇

          •   一、車輛調度系統(tǒng)的整體設計:   整個系統(tǒng)包括四個部分(1)通信主站;(2)車載從站;(3)通信鏈路。(4)系統(tǒng)監(jiān)控部分。下面對各個部分的功能做一個簡單的介紹。   (1)通信主站:完成信息的轉發(fā),它是連接系統(tǒng)監(jiān)控部分和車載從站的紐帶,它將從系統(tǒng)監(jiān)控部分來的信息轉發(fā)給車載從站。并且接收車載從站的信息,并將信息上傳給系統(tǒng)監(jiān)控部分。   (2)車載從站:被監(jiān)控的對象,接收監(jiān)控調度命令,并可以返回自己的狀態(tài)信息。狀態(tài)信息的取得是依靠在車載從站中的GPS接收機來完成車輛位置和速度信息等的采集工作。  
          • 關鍵字: ARM7  UC/OS-II  

          基于LPC2138和μC/OS II的超聲波測距系統(tǒng)設計

          •   引言   超聲波指向性強,能量消耗緩慢,在介質中傳播的距離較遠,因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計算簡單、易于實時控制,且測量精度能達到工業(yè)實用要求,因此在移動機器人的研制中得到廣泛應用。移動機器人要在未知和不確定環(huán)境下運行,必須具備自動導航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡單、速度快和價格低的特點廣泛用作移動機器人的測距傳感器,實現(xiàn)避障、定位、環(huán)境建模和導航等功能。   2 系統(tǒng)總體設計方案   2.1 超聲波測距原理   2.1.1 超聲波發(fā)生器   超聲波為直線傳
          • 關鍵字: LPC2138  μC/OS II  

          圖解UCGUI3.90實現(xiàn)GIF動畫顯示全過程

          •   uc/GUI嵌入式圖形系統(tǒng)不依賴于uc/os,可以輕松在中高端微控制器上移植成功,具體的移植過程網(wǎng)上已經有很多,按照步驟來大多能成功。目前來說實現(xiàn)雖然uc/gui3.90并不是最新的版本,但卻是入門使用的不二選擇,是比較經典的版本,網(wǎng)上的教程也較多,適合新手學習。   uc/GUI3.98版本中實現(xiàn)了GIF動畫顯示,比較有意思,但是3.90版本里面并沒有實現(xiàn)此功能,今天就一步步教你在ucGUI3.90版本中實現(xiàn)GIF動畫顯示。   一、 準備工作   首先準備好一個工程,要求工程已經實現(xiàn)了UCO
          • 關鍵字: uc/os  UCGUI  

          【從零開始走進FPGA】美好開始——我流啊流啊流

          •   按照基于Windows的語言(C、C++、C#)等編程語言的初學入門教程,第一個歷程應該是“Hello World!”的例程。但由于硬件上的驅動難易程度,此例程將在在后續(xù)章程中推出。硬件工程師學習開發(fā)板的第一個例程:流水燈,一切美好的開始。   本章將會在設計代碼的同時,講解Quartus II 軟件的使用,后續(xù)章節(jié)中只講軟件的思想,以及解決方案,不再做過多的累贅描述。   一、Step By Step 建立第一個工程   (1)建立第一個工程,F(xiàn)ile-New-New
          • 關鍵字: FPGA  Quartus II  
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