基于PXI 平臺的新一代底盤實驗平臺研發

　　應用領域： 控制與仿真

　　挑戰：根據新一代底盤發展趨勢搭建了四輪獨立驅動及轉向的新一代底盤實驗平臺，并對其控制算法及運動特性進行研究。

　　應用方案：使用National Instruments 公司的LabVIEW 軟件及PXI 控制新一代電動車地盤運動狀態及控制策略。

　　使用產品：

　　LabVIEW 8.6 軟件開發平臺;

　　PXI-1031 4 槽3U PXI 機箱;

　　PXI-8106 雙核2.16GHz 嵌入式實時控制器;

　　PXI-6229 M 系列數據采集卡;

　　PXI-8461 高速CAN 接口卡;

　　CompactRIO-9853 高速CAN 接口模塊

　　介紹

　　由于電機性能的提高、線控技術的發展，使輪邊獨立驅動與轉向車輛成為可能。有學者稱未來的車輛可能是一個電腦與四個輪子的組合。此種車輛的一個重要特點即為它的特性是由機械平臺和電子系統及控制算法特性共同決定的。本項目是對新一代車輛底盤的發展趨勢進行初步的探索驗證，采用基于NI 公司的PXI 平臺驅動集成在輪邊的驅動及轉向電機，使用LabVIEW 軟件對其進行控制使得汽車可以完成前輪轉向、后輪轉向、四輪同向轉向、四輪異向轉向、繞任意點原地轉向、斜行等多種運動模式，并且可以通過變換不同的控制算法，實現不同的車輛特性， 而且也可以實車驗證車輛的控制算法。