基于PXI 平臺(tái)的新一代底盤(pán)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研發(fā)

　　基于PXI—LabVIEW控制整車(chē)行駛狀態(tài)

　　實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用層次化控制，自上而下，充分利用了各個(gè)層次的資源，同時(shí)也降低了對(duì)PXI的性能要求，從而降低成本。其中LabVIEW程序根據(jù)駕駛員意愿及整車(chē)目前狀態(tài)決策出整車(chē)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，通過(guò)PXI通訊結(jié)構(gòu)向個(gè)電機(jī)控制器發(fā)出控制指令，各控制器控制電機(jī)執(zhí)行指令直至達(dá)到期望狀態(tài)并向PXI反饋電機(jī)的狀態(tài)參數(shù)。

　　結(jié)論

　　經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，PXI—LabVIEW控制平臺(tái)完全可以控制新一代底盤(pán)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，而且可以根據(jù)不用的控制策略改變整車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并能處理、存儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

　　另外，基于LabVIEW的人機(jī)交互頁(yè)面能夠及時(shí)準(zhǔn)確的顯示各部分的狀態(tài)。